#人形机器人+减速器#梳理人形机器人的减速器领域里面的核心公司
大周投研
· 广东
第一家：精锻科技
主营业务及核心优势：专业从事汽车差速器锥齿轮、新能源电机轴等精密锻件研发生产，冷温热精密锻造技术行业领先。
机器人+减速器：谐波减速器齿轮通过特斯拉实验室认证，进入Optimus供应链，单台成本较日本竞品低30%，技术迁移能力适配人形机器人关节模组。
第二家：中大力德
主营业务及核心优势：提供RV减速器、谐波减速器、行星减速器全品类产品，RV减速器国产市占率前三，一体化执行单元（减速器+电机+驱动）体积缩小30%、成本降50%。
机器人+减速器：为宇树科技、优必选等头部企业供应减速器，RV减速器适配人形机器人髋部关节，谐波减速器用于腕部灵巧操作，技术对标国际一线品牌。
第三家：双环传动
主营业务及核心优势：全球汽车齿轮龙头，新能源减速器出货量国内第一，RV减速器疲劳强度超日系竞品30%，精度达国际6级。
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