机器人灵巧手
OptimusV2.5在NeurlPS大会上展示了高自由度灵巧手，看过视频都知道其效果极其出众，而V3版本预计于2026年初发布，马斯克称其逼真度极高。此前Optimus量产推迟主要被卡在灵巧手上，随着V3版本的发布意味着Optimus量产得到顺利推进。
伴随机器人灵巧手自由度的提高，手部模组数量也逐渐提高，例如特斯拉单手自由度已上升至22个，并采用微型丝杠方案。
未来随着特斯拉机器人进入ToB和ToC场景，手部丝杠模组噪音仍需降低，长久使用下的温升也需控制。
新泉股份已成立新泉智能机器人公司，全面布局机器人业务。目前正加速布局机器人核心总成零部件，公司凭借与特斯拉较强的商务关系，机器人业务将有望开启新的成长曲线
微型陶瓷丝杠方案具备轻量化/高强度/低噪音/低发热等优点，能够降低运转噪音，减少关节发热，显著优于传统微型丝杠，有望成为未来微型丝杠的重要发展方向。
陶瓷滚珠丝杠多采用复合结构，丝杠和螺母仍使用金属，用氮化硅等陶瓷球替代传统钢球，氮化硅陶瓷球具备以下几个特点，
1）轻量化，氮化硅陶瓷球的密度仅为3.3 g/cm³左右，比轴承钢轻60%左右；
2）高强度，氮化硅陶瓷球的硬度可达78HRC以上，高于轴承钢；
3）噪音小/发热小，陶瓷球摩擦系数低至0.001，较小的质量也降低了运行噪音；
4）耐高温/耐腐蚀，在1200℃高温的环境下陶瓷球依然能稳定工作，并且耐酸碱、盐雾腐蚀。与传统金属滚珠丝杠相比，陶瓷滚珠丝杠能够显著减轻零部件重量、降低摩擦磨损与运行噪音，能够显著延长丝杠寿命。
力星股份主要产品包括直径3-20mm G5氮化硅陶瓷球，有望在机器人领域打开广阔空间
关注 $福莱新材 sh605488$
1、电子皮肤在人形机器人用途有身体关节的防碰撞、灵巧手等，公司全资子公司浙江欧仁新材料拥有传感器专利，分别是基于柔性压敏元件的拉伸传感器、一种柔性温度传感器及其制备方法等;
2、目前公司电子级功能材料主要应用于苹果、华为、三星及国内知名高端品牌手机的无线充电模组及石墨散热模块
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
风险提示：本文所提到的观点仅代表个人的意见，所涉及标的不作推荐，据此买卖，风险自负。