$金百泽(SZ301041)$ 英伟达在人形机器人领域的布局已进入技术突破与生态构建的关键阶段。根据最新进展，其核心动态可概括为以下三方面：
一、英伟达人形机器人的技术突破与生态布局
1. 基础模型与物理引擎革新
英伟达在2025年GTC大会上发布了全球首款开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1 ，该模型采用双系统架构：
- System 1（Diffusion Transformer）：生成连续动作，支持高精度运动控制；
- System 2（Vision-Language Model）：处理视觉与语言输入，实现复杂任务推理。
配合与迪士尼合作开发的开源物理引擎Newton ，GR00T N1可通过仿真环境快速学习搬运、装配等工业技能，其合成数据生成效率比传统方法提升40% 。
2. 硬件平台与供应链整合
- Jetson Thor计算平台：专为机器人设计，集成H200 GPU与Blackwell架构，算力达20 PetaFLOPS，支持实时多模态交互 。
- 富士康合作量产：双方计划于2025年11月推出首款人形机器人原型机，初期聚焦汽车工厂搬运、分拣等场景，目前已在美国工厂完成工业测试 。
- 中国生态协同：与宇树科技、银河通用等企业合作，将GR00T N1部署于R1、G1 Premium等机器人产品，推动国产人形机器人商业化 。
3. 应用场景与商业化路径
英伟达通过Isaac Sim仿真平台和OSMO云服务，帮助开发者在虚拟环境中完成机器人训练与验证，大幅缩短开发周期 。目前，GR00T驱动的机器人已在仓储物流、医疗影像等领域开展试点，预计2026年实现规模化部署 。
二、金百泽与英伟达的合作模式与技术协同
金百泽作为英伟达边缘计算生态的重要参与者，双方合作集中在硬件开发与供应链适配层面，具体表现为：
1. Jetson平台定制开发
- 评估板项目：金百泽基于英伟达Jetson AGX Xavier平台开发定制载板，支持32GB LPDDR4内存、双千兆以太网等接口，适配机器人感知与运动控制需求 。该项目于2022年启动，2025年已进入小批量试产阶段，主要面向工业自动化客户。
- 技术适配性：Jetson AGX Xavier评估板被定位为“机器人的大脑”，其算力（32 TOPS）与低功耗（10W）特性，可满足人形机器人实时决策需求。
2. PCB制造与算力硬件支持
- 高阶HDI板供应：金百泽为英伟达AI服务器、光模块提供高多层PCB，阻抗公差控制在±5%以内，支持400G高速信号传输 。
- 边缘AI模组开发：通过合资公司佰富物联（持股70%），金百泽承接英伟达Jetson平台相关硬件的规模化生产，预计2025年下半年随GB300芯片量产而订单激增。
3. 技术协同与市场定位
金百泽通过造物工场品牌与英伟达深度绑定，其研发的评估板产品已被纳入英伟达机器人开发者计划，成为GR00T N1生态的硬件入口之一。尽管公司明确表示“未向英伟达直接供货” ，但其PCB和边缘计算解决方案已间接支撑英伟达人形机器人的底层硬件需求。
三、挑战与未来展望
英伟达的人形机器人计划仍面临成本控制与泛化能力两大瓶颈：当前单台机器人硬件成本超10万美元，且GR00T N1在非结构化环境中的任务成功率仅达78% 。金百泽作为供应链一环，需在高多层PCB良率提升（目前良率约92%）与Jetson平台国产化适配（如替代进口内存颗粒）方面持续突破。
总体而言，英伟达通过“芯片+模型+生态”三位一体策略，正加速人形机器人从实验室走向工业场景；金百泽则凭借边缘计算硬件开发能力，在英伟达产业链中占据差异化竞争地位，未来或随机器人量产实现业绩弹性释放。