$江苏北人(SH688218)$科创板大牛市，多关注科创板，芯片半导体和机器人板块
江苏北人在人形机器人领域的技术输出已进入多维度场景验证与规模化落地并行的关键阶段，其核心产品在国内头部机器人公司的试用与批量定点情况如下：
一、已实现批量供货的核心合作
1. 宇树科技（H1人形机器人）
- 陶瓷轴承批量定点：
江苏北人自主研发的G3级陶瓷轴承（精度误差<0.08微米、耐久性200万次）已通过宇树科技H1人形机器人关节测试，并于2025年上半年实现5万套小批量供货。该产品成本仅为进口产品的1/3，且通过特斯拉Optimus二代验证的技术路径可直接迁移至宇树供应链，预计2025年Q4产能释放后订单量将翻倍。
- 联合研发进展：
双方正在开发适配宇树H1下一代产品的高精度力矩电机轴承，目标将关节重量降低15%、动态响应速度提升20%，计划2025年底完成工程样件交付。
2. 智元机器人（工业巡检场景）
- AI工艺决策系统批量应用：
江苏北人集成于工业人形机器人的AI工艺决策系统已在智元机器人的电力巡检机器人中实现规模化部署，单台机器人可识别200+种电力设备缺陷，决策准确率达98.7%，2025年新增订单金额超3000万元。
- 行星滚柱丝杠技术授权：
智元机器人的下肢关节采用江苏北人授权的行星滚柱丝杠技术方案，双方签订技术保密协议，预计2026年量产时江苏北人可获得技术分成收入。
二、处于试用验证阶段的重点合作
1. 优必选（Walker S2人形机器人）
- 行星滚柱丝杠样品测试：
江苏北人研发的行星滚柱丝杠已完成优必选Walker S2下肢关节的两轮台架测试，目前正在进行2000小时耐久性验证，目标将传动效率从行业平均的85%提升至92%。若测试通过，优必选计划2025年底前签订独家供应协议，单机价值量超5000元。
- 灵巧手陶瓷轴承送样：
针对优必选Walker S2的灵巧手需求，江苏北人已提供G4级陶瓷轴承样品（精度误差<0.05微米），适配0.1牛·米级精密力矩控制，预计2025年Q3完成机器人本体集成测试。
2. 云深处（四足机器人升级）
- 无框力矩电机轴承试用：
云深处最新一代四足机器人绝影X3正在试用江苏北人的无框力矩电机轴承，目标将关节寿命从80万次提升至200万次。目前已完成1000小时连续运动测试，计划2025年Q4进入小批量试产阶段。
- AI视觉引导系统联合开发：
双方合作开发的多模态视觉引导系统可使四足机器人在复杂地形自主避障，精度达±3毫米，已在矿山巡检场景完成500公里实地验证。
三、工业场景规模化落地的标杆案例
1. 新能源汽车产线（宁德时代、蔚来）
- 工业人形机器人批量部署：
江苏北人开发的工业人形机器人系统已在宁德时代麒麟电池装配线实现7×24小时连续作业，单台机器人年替代工时超1500小时，良品率提升至99.95%。2025年新增订单金额达2.1亿元，占新能源领域总营收的35%。
- AI焊接工艺决策系统：
该系统支持蔚来换电站的铝合金焊接场景，通过实时监测焊缝温度场，将焊接缺陷率从0.3%降至0.05%，已累计完成超10万次焊接任务。
2. 电梯制造领域（国内某头部电梯企业）
- 免示教焊接工作站试用：
江苏北人开发的免示教焊接工作站已在某电梯企业的轿底焊接产线试用，通过激光视觉+力控补偿技术，实现50+种规格产品的全自动切换，生产效率提升40%。预计2025年Q4完成产线改造并签订批量订单 。
四、技术壁垒与订单转化的核心优势
1. 专利护城河：
公司在陶瓷轴承、行星滚柱丝杠等领域拥有127项发明专利，其中高精度陶瓷球加工工艺打破日本NSK垄断，专利覆盖从材料配方到精密加工的全链条。
2. 场景化技术验证：
其产品已在特斯拉Optimus、宇树H1、优必选Walker等头部机型完成验证，技术参数直接对标国际龙头（如日本THK的行星滚柱丝杠），但成本仅为其1/3-1/2。
3. 产能弹性保障：
陶瓷轴承产能将从50万套提升至200万套（2025年底），行星滚柱丝杠产线预计2025年底投产，可支撑10万台人形机器人核心部件需求，显著领先国内同行。
五、风险与博弈时点
1. 技术迭代风险：
若优必选Walker S2的行星滚柱丝杠测试延迟至2026年，可能影响短期订单预期，但公司已与特斯拉、宇树等签订技术排他协议，项目优先级较高。
2. 产能消化压力：
需关注特斯拉Optimus量产进度是否匹配产能释放，但当前特斯拉零部件储备可支撑1.2万台生产，供应链瓶颈主要在核心部件而非需求端。
3. 政策与行业事件催化：
- 2025年Q3订单窗口：特斯拉通常在量产前3-6个月锁定核心部件供应商，预计江苏北人将在Q3获得Optimus二代正式订单。
- 12月南京人形机器人展览会：江苏北人可能发布新一代G4级陶瓷轴承及轻量化行星滚柱丝杠，触发市场预期差修复。
结论：技术卡位与场景落地的双重领跑者
江苏北人凭借特斯拉供应链验证+国内头部机器人公司批量合作+产能快速释放的三重优势，已成为人形机器人核心部件领域技术输出最广、订单确定性最高的国产供应商。建议重点关注2025年Q3优必选Walker S2测试结果、特斯拉订单落地情况及Q3财报产能利用率数据，若三者超预期，公司有望在2025年底前实现核心部件收入翻倍，成为人形机器人产业化的最大受益者。