决战10万亿美元赛道：特斯拉VS Waymo，谁将主宰 Robotaxi？
一个价值10万亿美元的市场？
6月22日，特斯拉在奥斯汀向部分用户推出了其自动驾驶出租车(Robotaxi)服务，标志着其商业模式从一次性低利润硬件销售向持续高利润收入的转变。随着业务规模的扩大，特斯拉有望仅凭约20万辆汽车即可满足奥斯汀城市地区的车辆行驶里程（VMT）需求，这一机遇远超当前的网约车市场规模。
根据我们的研究，到2029年，特斯拉的自动驾驶出租车业务可能占其企业价值的约90%，占据ARK预计的约10万亿美元全球机器人出租车市场的重要份额，如图所示。
*10万亿美元是潜在市场，而非我们预计的2030年收入，因为我们不认为自动驾驶技术将渗透所有潜在里程。来源：ARK Investment Management LLC，2025年。本ARK分析基于截至2024年12月31日的多种外部数据来源，可应要求提供。仅供参考，不应视为投资建议或购买、出售或持有任何特定证券的推荐。预测具有固有局限性，不可依赖。
竞争与规模化
我们认为，2025年将成为自动驾驶出租车元年，目前Waymo以每周约25万次全自动驾驶付费乘车服务领跑。我们的研究显示，自2024年中期以来，Waymo的安全性已提升约3倍，并正接近美国人类驾驶的事故率——每70万英里发生一次事故，如下图所示。随着迈阿密、华盛顿特区和达拉斯的推出计划，Waymo有望在未来几个季度内超越人类安全指标。
2018年，Waymo启动商业自动驾驶服务，并在过去七年逐步扩展。相比之下，特斯拉计划通过其基于视觉的端到端AI方法快速扩张，仅用三周时间便在奥斯汀的覆盖范围超越Waymo——尽管其仍使用安全监视员。数日后，且在特斯拉奥斯汀首秀四个月后，Waymo的覆盖范围超越了特斯拉，但特斯拉随即通过扩大服务区域至两倍规模进行回应，目前两者的运营区域规模已大致相当。鉴于网约车仅占奥斯汀城市地区每日车辆行驶里程（VMT）的约3%，该市场仍处于初级阶段，这凸显了自动驾驶出租车业务的巨大潜力，如下图所示。
我们的研究表明，约20万辆自动驾驶出租车——辅以类似Airbnb模式的私人车辆融入车队——可满足奥斯汀市所有城市交通需求，如下图所示。
需要指出的是，该估算对平均车速和空驶里程的假设高度敏感，这些因素可能对所需车队规模产生显著影响，如下表所示。
重要的是，奥斯汀市仅占美国可覆盖车辆行驶里程（VMT）的一小部分。特斯拉（Tesla）处于有利地位，能够扩展并把握这一机遇，而Waymo则依赖于优步（Uber）、捷豹（Jaguar）、Zeekr和现代（Hyundai）等合作伙伴。根据我们的研究，当前Model 3和Model Y的全球年产量足以支撑美国任何前十大城市市场的VMT，如下图所示。州级法规可能阻碍部署进程，如纽约市的情况所示，但转向联邦监管框架可能是改变游戏规则的因素。
随着其在奥斯汀和旧金山的业务启动，特斯拉正开始享受三大核心竞争优势——垂直整合制造、数据和每英里成本——这应使其能够迅速扩展至美国其他地区。
垂直整合制造
特斯拉的垂直整合制造模式具备明显的规模优势。尽管Waymo正与汽车合作伙伴合作，计划在未来一年内将车队规模从1,500辆扩充至约2,000辆，但特斯拉每日产量已超过5,000辆。根据我们的研究，仅特斯拉奥斯汀工厂的产能就可在约9天内生产出超过奥斯汀城市网约车车队总量的车辆。值得注意的是，这一估算未包含特斯拉计划每年生产约200万至400万辆Cybercab的产能，该项目将于明年启动。
数据
根据我们的研究，与Waymo相比，特斯拉每天从其全自动驾驶（FSD）车辆中收集的真实世界驾驶数据里程约为Waymo的40倍，从其全球车队中收集的数据里程约为Waymo的900倍，如下图所示。这一数据基础应能使特斯拉更快地实现规模化，无需详细地图。与Waymo的地理围栏模型不同，特斯拉的数据覆盖了多样化的地理区域，提升了其AI处理边际案例的能力。就连Waymo最近也承认，数据和计算能力是提升自动驾驶车辆性能的关键变量。
每英里成本
在规模化运营时，特斯拉的每英里成本可能比Waymo低约30–50%，因为它不依赖其他汽车制造商、激光雷达或额外硬件，如下图所示。
强调自动驾驶相对于人类驾驶出租车的优势，无论是Waymo还是特斯拉，最近的调查显示，旧金山的乘客更倾向于选择Waymo而非Uber和Lyft。去年年底，Waymo的市场份额已超越Lyft，如下图所示，且有望在未来一年左右超越Uber，鉴于双方的发展轨迹。随着特斯拉在全国范围内扩展其自动驾驶出租车服务，其有望在未来几年通过压低竞争对手的价格点来抢占市场份额。
注：本市场份额对比仅限于Waymo目前在旧金山运营的区域。
结论
自动驾驶出租车目前已投入运营并为客户提供服务。尽管Waymo在早期占据领先地位，但我们认为特斯拉凭借其端到端视觉专用AI、垂直整合的制造能力及数据优势，有望在未来几年内主导美国市场，甚至可能在全球范围内占据主导地位。
ARK:Tesla Has Launched Its Robotaxi…Now What?
August 19, 2025
作者: Daniel Maguire, ACA
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