$黑芝麻智能(02533)$ 对于高性价比CNOA来说，地平线软硬一体，黑芝麻刚开始搞端到端，momenta刚开始搞芯片。最优策略是黑芝麻+momenta一起搞万元内的CNOA整合方案。但是momenta高端订单在手，不屑与黑芝麻合作。等到地平线打通低端市场再以成本扩张开始吃momenta市场的时候，希望到时他的芯片能够顺利上车吧。