$黑芝麻智能(02533)$ 基本上智驾的几个层级定型了。
1、TI的TDA4H，100kdmips+32tops稠密int8。同级A1000，J5，都可以支持高速NOA，但这些已经基本淘汰不再上新车。
2、OrinN，80tops稀疏。同级J6E/M、C1236，舱驾一体的8775和C1296。目前高速NOA的主力，有城市NOA的能力。
3、OrinY，200tops稀疏。同级OrinX、8650，mmt自研，J6H，A2000L。城市NOA主力。
4、Thor-U，700tops稀疏。同级J6p，A2000，星辰一号，R1。城市NOA高级版。
四者都有的只有地和黑，目前来看芯片的营收，双方差距远小于5:1。总营收差不多是5:1。