精锻科技的球形齿轮研发已取得一定成果，目前处于样件开发和客户测试阶段，尚未进入批量生产。
精锻科技早在2021年就开始储备球形齿轮相关技术，其日本子公司已完成球形关节齿轮的样件开发。2025年，公司明确将“球形关节齿轮”列入技术储备和研发准备范围内，并表示在该领域处于样件开发和产线布局阶段。据2025年9月的公开信息，精锻科技研发的球形关节齿轮已进入客户测试阶段，齿轮精度达ISO 3级，寿命超1万小时，适配人形机器人关节需求，且已进入华为、小米供应链测试阶段，2025年Q2还获华为机器人关节模组小批量订单，预计Q4交付。