三维装备 是目前北交所唯一公开涉足人形机器人腱绳材料的上市公司

三维装备（镇江三维输送装备股份有限公司）是目前北交所唯一公开涉足人形机器人腱绳材料的上市公司，其核心材料为超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维，该材料已成为机器人灵巧手腱绳的主流选择。
一、腱绳在机器人中的作用
腱绳是一种柔性传动介质，模拟人类肌腱的功能，将动力从电机远程传递至关节，实现“动力-执行”分离，减轻末端负载，提升灵活性和响应速度。在灵巧手中，腱绳传动是当前应用最广泛、最具潜力的方案，可实现20个以上自由度，支持复杂抓取动作。
二、三维装备的腱绳材料优势
三维装备生产的UHMWPE纤维具备：
- 高强度、低蠕变、耐磨损、折叠不受损；
- 密度仅0.97g/cm³，有助于机器人轻量化；
- 适用于高频率、高柔性、高耐久性的腱绳应用场景。
公司目前拥有2条产线，年产500吨UHMWPE型材，并已获得日本客户和军工企业订单，具备稳定供货能力。
三、市场空间与产业趋势
据测算，单台人形机器人腱绳价值量约3520元，若未来人形机器人出货量达1000万台，对应腱绳市场规模将达352亿元。腱绳材料市场正处于爆发前期。
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综上，三维装备凭借其在UHMWPE材料领域的技术积累和产能优势，已成为机器人腱绳材料国产替代的关键标的，在未来人形机器人产业链中具有重要战略地位。