英搏尔（300681.SZ）在关节模组领域的布局已形成明确的技术路径和产业化策略，其核心是通过战略合作、技术复用和产品创新切入人形机器人核心部件赛道。以下是具体布局分析：
🤝 一、战略合作：联合产业链资源
1. 与丰立智能深度绑定
- 双方于2025年4月签署协议，整合英搏尔的电机电控技术与丰立智能的谐波减速器、行星减速器技术，共同开发“电机+减速器”集成化关节模组。
- 合作覆盖新能源汽车、eVTOL及人形机器人三大领域，目标是为灵巧手、腿关节等提供高精度传动解决方案。
⚙️ 二、核心产品：灵巧手与关节电机
1. 23自由度灵巧手
- 技术路线：采用腱绳驱动+局部丝杠设计，自由度达23个，灵活度接近人手，可执行精密装配、危险环境作业等任务。
- 量产计划：预计2025年9月正式发布，专利申请同步推进，初期定位工业场景总成产品，后续拓展至人形机器人。
2. 高功率密度关节电机
- 技术复用：移植新能源汽车