起大早赶晚集 困境中的优必选出路在哪
周末把近期世界机器人大会的券商见闻笔记和推介会大体听了一遍，非常惊讶，拥有最多专利数和最早登上春晚舞台的优必选，在这些推介会中露脸的机会只有只言片语，而宇树科技、智元机器人的进步却获得普遍的溢美之词。看来，仅从近期的进步角度，宇树科技和智元机器人确实给专业分析师留下了更为深刻的印象。也就是说，面对宇树科技春晚上的咄咄逼人的冲击，焦虑中的周剑憋了半年多的大招，优必选重磅推出的walker S2虽然诚意满满，带来了一些新技术，但是却很难令人眼前一亮。
只能说，优必选起了大早但是赶了晚集，一直依赖资本市场输血续命的优必选，当下还没有从以下的的困境中完全走出：
核心骨干的离职潮
优必选核心团队被挖走主要集中在2021年到2024年：
2021年3月，运控算法负责人谢岩和步态算法负责人徐喆去了小米；
2021年9月北研所负责人赵明国离职后，多名成员去了傅利叶智能和鹏行智能；
2022年深圳研究院产品负责人谢铮（Walker系列核心）也走了。2024年腾讯Robotics X的郑宇被挖来当副院长，但同期CTO熊友军又离职创业了。这些变动和内部商业化争议、外部竞争有关，但或许也难免引发公司股东对优必选企业文化和团队凝聚力的担忧。
核心股东的信任危机
在2024年12月29日，也就是港股上市满一周年、限售股解禁当天，优必选股东解除一致行动人协议～涉及的股东包括创始人周剑、赵国群、夏拥军、执行董事王琳和熊友军、夏佐全，还有深圳市智能优选投资合伙企业。协议终止后，优必选进入无控股股东状态，周剑承诺一年不减持，但其他股东没承诺，市场担心套现风险，股价短期跌了44%多。
2024年底到2025年初，腾讯两次减持了1904万股，套现10.34亿港元，持股比例从8.05%降到2.08%；王琳减持272.6万股，套现1.69亿港元；夏佐全减持200万股，套现1.12亿港元，后来还承诺半年内不减持剩下的1990万股；民银资本清仓了174.82万股。这些减持表明作为周剑曾经最坚定的支持者们，他们对优必选团队凝聚力、公司发展战略和商业化前景都提出了质疑。并且在市场允许的前景下坚定选择用脚投票，部分股东甚至不惜亏本出局。其中，腾讯亏损或许最明显，两次减持均价59.34和49.55港元，比当初90港元的成本价低了30%-45%，套现10.34亿港元但亏了不少。民银资本减持价接近发行价，可能没亏太多。夏佐全入股时间非常早，成本确实超低（0.19-0.53港元/股），2024年减持价56.2港元虽然获利非常丰厚，但股价从巅峰跌了85%+，夏佐全持仓遭遇深度回撤，时间成本和机会成本都是非常高昂的，持股体验或许也难用“极佳”来形容。
大佬们不惜巨亏或利润的巨大回撤也要出局，或许应了段永平说的一句话：发现错误要尽快改，不管多大的代价都可能是最小的代价！
不被看好的大单与合作
凭心而论，优必选Walker S2近期订单挺猛的，最大一笔是觅亿汽车（上海）的9051万元采购，创了人形机器人单笔订单纪录，主要用在新能源车换电和装配上。其他合作车企还有东风柳汽、比亚迪、奥迪一汽、北汽新能源和吉利汽车，Walker S2已经在这些工厂实训，负责质检、搬运这些活儿。另外，富士康和顺丰也计划在2025年用上Walker S系列，还有高校和研究机构订了300多台‘天工行者’做科研～
比亚迪没公开具体订单金额，但优必选2025年计划交付的500台工业人形机器人里，比亚迪是核心客户之一。Walker S2用了双电池热插拔技术，3分钟就能自主换电，还有52自由度和15公斤负载，特别适合复杂工厂环境，Walker S2和比亚迪的合作主要在汽车制造上，比如精密装配、质量检测和物料搬运～精度能到0.1毫米，漏检率只有0.3%，效率提升了一倍多！
但是，优必选和比亚迪的深度合作并没有激发市场对优必选的信心，一方面，市场认为，比亚迪的订单不排除夏佐全的人脉影响，未必等同于比亚迪对优必选技术和能力的绝对认可，也未必能证明优必选的独立商业化能力之强大；另一方面，比亚迪自身也在布局和大力发展机器人板块，坚持极致成本导向和前后向一体化战略的比亚迪，选择与优必选的合作或许只是为了加速学习和know how的积累过程的权宜之计，优必选通过这次合作或许很难锁定长期大单，即便能拿到一些订单，或许也将付出低廉毛利率或高额应收款的代价。优必选本次定增，超过10亿资金将用于支付货款就已经向市场释放出明确的信号：没办法占用上游货款，但是却要被下游占用货款，导致公司营运资金承压。
路在何方
虽然今年以来优必选的股价累计涨幅也超过70％，但是这背后更多是对腾讯巨额减持事件的艰难修复，而不能视为投资者对优必选未来的乐观预期。在宇树科技IPO预期以及智元借壳上市预期的刺激下，优必选的股价表现仍只能用羸弱一词来形容，以82元价格完成定增之后一个10％大涨之后便开启了漫长的阴跌之路。核心团队出走带来的普遍质疑，核心股东纷纷用脚投票，专业行业分析师的无视或忽视，背后都折射出优必选距离彻底走出困境还非常遥远。
路漫漫其修远兮，周剑或将上下而求索。一度因为创立优必选面临山穷水尽不得不卖房卖车的周剑眼下正在遭遇新一轮的危机，这一轮危机来自竞争对手日新月异的进步，也来自核心技术骨干团队的背弃，更来自鼎力支持的股东们不再无条件信任，那么，一如既往强悍而且疯魔的他能否力挽狂澜率残缺之部在万里长征之后走出困境？这一切都是未知数！
不论是一个伟大企业的诞生故事或成为一个商学院广泛讲授的深刻失败案例，优必选的未来都值得我们更多的关注。