华辰装备：光刻机和机器人双驱动

华辰装备是国内数控轧辊磨床的龙头企业。

（金属坯压成金属板带，需要用轧辊，磨床专门是修整轧辊精度用的）

传统的需求是钢铁企业、铝压延、铜压延等行业；

新的需求是机器人用的丝杠是用磨床来加工的，机器人丝杠需要的磨床精度高有一定的壁垒，目前公司产品已经买给了福利旺。

其次是，光刻机的光学器件也需要磨床，目前公司跟长光所成立一个合资公司，公司占73%的股份，华辰提供设备，长光所的一些光学器件给华辰加工。

第三是，国产替代逻辑，按销量口径 2023 年华辰在国产轧辊磨床厂商中市占率约为40%，还有一定的提升空间。

公司的主业就是磨床，收入占比85%，其余是配套的备件和维修。（卖设备的同时，也配套卖些备件）

行业情况

数控轧辊磨床是专门用来精密修复和加工金属轧辊的自动化设备～比如钢铁厂的轧辊用久了会磨损变形，它就能把辊面磨得又圆又光滑（精度能达到头发丝的1/40），让轧机继续稳定生产。

除了钢铁，造纸、纺织行业的压光辊、机械辊也能用它加工，还能延长辊子寿命30%以上。

轧辊床的磨削精度直接影响轧辊加工的精度，进而影响轧制效率与轧材质量。如果没有高性能的轧辊磨床，就无法完成对轧辊的精密修复，也就无法轧制出优质的金属压延产品。

（金属轧辊是金属加工的核心部件，主要用来把金属坯料压成各种形状，比如钢板、铝箔、型材这些～热轧辊负责高温粗加工，冷轧辊则用于常温精加工，能提升材料强度、表面光洁度，还能消除内部缺陷呢）

市场空间

根据券商的测算2023年中国的数控轧辊磨床市场空间是25.5亿。

数控轧辊磨床传统需求比较平稳

下游行业则为通过轧机生产出的金属压延产品（如金属板、金属带、金属箔），包含钢铁、有色金属等，并广泛应用于机械设备、汽车工业、船舶工业、家电行业、电力设备、高铁机车、建筑、航空航天、纺织造纸行业等国民经济多个领域。

国内市场格局：高端还需要进口

根据中商产业研究院研究，当前我国中、低端数控机床的国产化率分别为65%、82%，高端数控机床的国产化率仅6%，高端数控机床存在着较大的国产化空间。

细分产品来看，中国海关总署统计数据显示，2024年各类数控磨床的进出口总额仍存在显著差距，进口额依旧远超出口额。

中国轧辊磨床市场竞争者大致可分为三个层次:

第一层次由极少数国外高端磨床企业组成，如德国、意大利等，这类企业的轧辊磨床产品技术含量高、价格昂贵，处于轧辊磨床行业的高端地位；

第二层次由中、高端生产企业组成，主要包括华辰装备（目前已跻身第一梯队）、美国CAPCO、上海机床厂有限公司、无锡机床股份有限公司、贵阳险峰机床有限责任公司等国内外磨床企业；

第三层次由数量众多的低端制造厂商组成，本层次内企业一般规模较小、无核心技术，产品单一、同质化严重，竞争非常激烈。

公司的竞争对手

根据卖方测算，按销量口径 2023 年华辰在国产轧辊磨床厂商中市占率约为40%。为国内第一。

国内其他还有上海机床 无锡机床 贵阳机床 但这些都没有上市。

华辰装备作为国内数控轧辊磨床领域的龙头企业，其竞争壁垒主要体现在以下方面：

一、技术壁垒

高端精度与核心技术自主化

公司磨床产品圆度≤2μm、粗糙度Ra≤0.02μm，精度比肩德国HERKULES等国际顶尖品牌，并自主研发HCK智能磨削数控系统，突破国外对数控系统的垄断。

在亚微米级磨削（如亚μ磨削系列）、P0级丝杠螺纹磨床等高端领域实现技术突破，填补国内空白。

多领域技术延伸能力

从轧辊磨床向机器人丝杠磨床、半导体光学磨床扩展，底层磨削技术通用性强。例如，其丝杠磨床可满足人形机器人行星滚柱丝杠的纳米级加工需求。

二、客户壁垒

头部客户粘性

覆盖宝武、鞍钢、河钢等国内大型钢企，并出口至印度TATA等国际客户，客户复购率高达80%。

提供“设备+改造+备件”全生命周期服务，增强客户依赖。

新兴领域合作突破

与贝斯特、福立旺等机器人零部件厂商签订战略订单（如100台丝杠磨床），切入人形机器人供应链。

与长春光机所合资布局半导体光学磨床，锁定高附加值市场。

三、市场壁垒

国产替代先发优势

国内数控轧辊磨床市占率40%，全球前三，在中高端市场替代进口份额。

政策支持下的“专精特新”资质（国家级制造业单项冠军）强化品牌效应。

产业链垂直整合

掌握砂轮主轴、数控系统等核心部件自研能力，降低供应链风险并提升毛利率（2025Q1达34.4%）。

公司的上游

华辰装备的数控轧辊磨床的核心零部件包括电气控制系统（比如自研的HCK2000数控系统）、驱动系统（直驱砂轮电主轴）、磨削系统（超硬砂轮）和测量系统这些。

19年刚上市的时候，公司对西门子的系统依赖程度高，近些年核心的数控系统开始自己做。

看24年年报，第一供应商的采购份额确实少了。

核心零部件详解：

数控系统

自研突破：华辰的HCK2000系统基于高性能控制器和伺服驱动，支持亚微米级磨削精度（圆度≤0.2μm），已应用于轧辊磨床和螺纹磨床，性能比肩德国品牌。

替代进展：此前依赖德国西门子、日本发那科，现自研系统已实现批量装机，打破“卡脖子”风险。

超硬砂轮

采用金刚石/CBN（立方氮化硼）磨料，耐磨性和寿命为普通砂轮的5倍以上，技术由华辰自主掌握。

高精度轴承

主轴轴承需满足P4/P2级精度（圆跳动≤1μm），此前依赖瑞典SKF、德国舍弗勒，华辰通过动静压轴承技术实现部分替代。

公司的产品以及增长点

1、全自动数控轧辊磨床：主要用于钢铁

公司生产的全自动高精度数控轧辊磨床是专门用于轧辊精度修复的重要配套设备，能够为轧辊进行高精密的几何精度修复及表面微观质量修复。

产品线丰富，型号系列完整，包括 MK84160、MK84125、MK8480、MK8463、MGK8440、MKT 系列等，可覆盖下游客户金属板材轧制生产线各类应用领域以及造纸、轻纺制造等环节的定制化需求，相关设备已经大量应用于宝武集团、鞍钢集团、河钢集团、首钢集团、山钢集团等国内知名企业，并已打入印度、马来西亚、泰国、越南等新兴国际市场。

2、亚微米级高端复合磨削系列产品：用于丝杠

公司产品属于高精度数控万能复合磨床，是公司近年重点推出的高精度、多功能、复合型转塔式数控磨削装备，其夹持磨削圆度最高可达到0.2μm，相关核心技术指标比肩国际顶尖企业同类产品先进水平。

磨床是磨削工艺中用到的高精度加工机床，作为丝杠等线性零部件生产线最后的机械加工设备，对装配后精度起到关键性影响。

磨床基本工作原理为借助磨具磨料除去工件表面的多余层，以使工件达到预定的加工精度及表面粗糙度等要求。

丝杠作为精密传动与导向的核心部件，其制造过程高度依赖各类磨床的精密加工。

滚珠丝杠和行星滚柱丝杠主要用到内外圆磨床、内外螺纹磨床。

丝杠轴的外圆需通过高精度外圆磨床加工，螺母的内孔通过内圆磨床加工，配合砂轮的高速旋转和精密进给，修整内孔的同轴度。

内外螺纹磨床主要用于丝杠螺纹内外滚道加工。

丝杠的精度主要决定于上游磨床，国内目前缺乏高精度磨床产品。

精度是丝杠性能关键指标之一，机器人机械手臂（精密级）精度要求在 C1-C4 级。

而磨床是丝杠加工的核心技术壁垒，决定丝杠的加工精度和效率。

磨床的精度直接影响丝杠的轴向精度、径向精度以及整体的运动平稳性。

目前，国内高端磨床制造商相对较少，在精度、稳定性等方面与

全球领先企业仍有差距。

根据 GGII，国产磨床能满足 C3-C4 精度的中端丝杠加工，如需批量加工高端丝杠（C0-C2）会存在出品不稳定情况。

公司推出亚μ磨削中心，产品性能达到国际领先水平。

2017 年，华辰装备与德国Wieland 公司建立了国际合作关系，经过三年的技术攻坚和两年的工程磨削工艺测试，成功研制出国内领先的亚微米级万能精密复合磨削中心，该中心具有外圆、内圆、非圆、端面、轮廓、螺纹等磨削功能，目前已形成完整的产品体系，包括亚μ磨削中心、亚μ外圆磨床、亚μ内圆磨床、亚μ端面磨床、亚μ随动磨床、亚μ中心孔磨床等，其相关核心技术指标全面比肩国际顶尖水准。该磨床只需一次装夹即可完成全部复合精密磨削加工工序。

夹持磨削圆度最高可达 0.2 微米，圆柱度（长度 1000mm 试件）最高可达 1 微米。

可用于航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、磨具、精密电动机等国家重点行业。

华辰装备中标人形机器人实验室项目。2024年 12月，华辰装备中标南京理工大学“江苏省高端制造装备工程技术联合实验室高精度外螺纹磨床项目”，主要用于工业母机用 P0级滚珠丝杠副加工工艺，以及新型人形机器人直线运动关键一体化传动组件磨削加工工序。

南京理工大学在国内一直处于滚珠丝杆的研究前沿，该项目的中标标志着华辰装备在人形机器人领域的布局迈出关键一步，其提供的设备精度为 P0 级，在国内具备标杆性作用。

华辰装备与福力旺签订 100 台设备销售订单。2025 年 3 月 25 日，华辰装备与福立旺精密机电（中国）股份有限公司达成重要合作，双方一次性签约 100 台华辰新产品销售合同。

华辰装备将在未来一年内向福立旺提供精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床产品共计100台，主要用于螺母螺纹中径小于10mm的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工，并为其行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心零部件产品的生产制造提供专用的高精度高效率磨削解决方案。

受益于人形机器人放量，高端磨床市场需求广阔。

根据 TeslaAIDay2022 公告，特斯拉Optimus 的直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案，其中 14 个线性关节中有 10 个关节选取行星滚柱丝杠方案，4 个选取梯形丝杠方案。

同时，特斯拉 Optimus 和国内 SCARA部分机器人型号的灵巧手均选取滚珠丝杠（微型丝杠）的方案，其中特斯拉 Optimus 共采用 12 个滚珠丝杠。

当人形机器人年产能 100 万台时丝杠对应磨床市场规模约为 242 亿元。

丝杠产品使用螺纹与内外圆两种磨床。

行星滚柱丝杠平均磨削时间为螺纹磨床磨削 6h+内外圆磨床磨削1h；滚珠丝杠平均磨削时间为螺纹磨床与内外圆磨床各 1.5h。

假设人形机器人出货量达到10/50/100 万台，平均每台机器人使用 10 支行星滚柱丝杠，12 支滚珠丝杠，使用螺纹磨床螺纹、内外圆磨床进行加工。假设设备单价为 200 万元。

3、超精密曲面磨床：用于光学器件

超精密数控曲面磨床采用 4 轴联动控制技术，面向工业母机、半导体、航空航天等关键应用领域，主要用于超精密光学元件、超精密平面(曲面)类零件、半导体(碳化硅)精密零部件的超精密磨削加工。

该产品配置了高精度测量装置，可实现对加工件轮廓精度的在机测量，磨削精度可达 0.001mm/φ500(轮廓度),相关核心技术指标比肩国际顶尖企业同类产品先进水平。

公司的股东

创始人团队（刘翔雄、曹宇中、赵泽明）合计持股53.16%.

第四的冯果持股3.81%是一名 投资人。

剩下是基金。

质押方面

公司控股股东没有质押

解禁情况

华辰装备最近一次解禁是2024年12月5日，三位实控人（曹宇中、刘翔雄、赵泽明）的1.76亿股首发限售股解禁，占总股本的69.79%。解禁后他们宣布要减持不超过3%（756.53万股）。

股权激励情况

2024年限制性股票激励计划：

授予99名核心骨干，首次453万股（占总股本1.79%），预留100万股。

授予价12.33元/股，分四期归属，要求2025-2028年净利润或营收复合增长率达标（如2025年≥20%，2028年≥107%）。

公司历史

20多年前，曹宇中、刘翔雄、赵泽明三人都是贵州险峰机床厂的同事。（3人都是贵州人） 网上暂时没有看到黑历史

曹宇中和赵泽明同为1962年生，刘翔雄小他俩一岁。曹宇中当初是厂里磨床研究室的副主任，赵泽明是销售科副科长，而刘翔雄是曹宇中手下的技术员。

1996年，正值国内下海潮风起云涌，志趣相投的他们怀抱同样的梦想一起辞职创业。随着业务逐渐走上正轨，他们仨于1998年在贵阳成立了贵阳汇峰轧辊磨床有限公司，开展轧辊磨床技术咨询和改造维修业务。

随着中国加入WTO之后，国内制造业迎来了新的转折点，为了取得轧辊磨床产业链的优势，曹宇中、刘翔雄、赵泽明三人一起前往国内制造业最发达的江苏昆山寻找机会。

2003年，昆山华辰机器制造有限公司成立，着手研发制造数控轧辊磨床设备。4年后，他们继续扩大经营规模，成立了昆山华辰重机有限公司。

凭借多年积累的专业经验，华辰自主开发产品在国内市场异军突起，多次获得国家和地方各级政府的表彰。2009年，华辰品牌数控轧辊磨床产品应用于江阴兴澄特种钢铁公司，打破了国外厂商对高端超重型数控轧辊磨床的技术垄断；2012年，公司又自主开发出高精度工件移动式数控轧辊磨床MKT8420，填补了国内空白。

随着企业规模越来越大，业务越来越广，2017年，曹宇中、刘翔雄、赵泽明三人成功对企业完成股份制改造，并于两年后正式登陆国内资本市场。