外骨骼机器人领域分为以下四类，覆盖系统集成、核心零部件、医疗康复及工业应用等场景
一、系统集成与整机研发
机器人（300024）
国内医疗服务机器人龙头，产品涵盖外骨骼机器人、康复训练机器人等，已实现市场化应用。2023年营收39.67亿元，同比增长10.93%，2024年Q1营收7.33亿元，总市值超190亿元。技术壁垒突出，2023年研发投入占比达14%134。
迈赫股份（301199）
医疗与工业双场景布局，2021年入围郑州大学外骨骼项目评审，2024年Q3净利润同比大增103.23%。山东潍坊智能制造基地年产能规划突破5万台，覆盖康复与工业助力需求134。
探路者（300005）
与迈宝智能合作开发下肢外骨骼机器人，集成多模态传感器和智能控制算法，产品已进入测试阶段，计划拓展登山辅助及景区服务市场12。
二、核心零部件供应商
绿的谐波（688017）
谐波减速器国产龙头，特斯拉供应链核心标的，2025年产能规划超80万台。其精密传动技术适配外骨骼关节需求，2024年动态市盈率103倍134。
三花智控（002050）
人形机器人执行器核心供应商，机电执行器技术适配外骨骼关节驱动，客户覆盖特斯拉、奔驰等。东吴证券测算其执行器业务潜在利润弹性达35亿元123。
汉威科技（300007）
柔性传感器（电子皮肤）技术应用于外骨骼人机交互，医疗康养领域营收增速超40%，2024年研发费用占比9%123。
三、医疗康复场景标杆企业
伟思医疗（688580）
控股子公司中科伟思研发下肢步行外骨骼辅助训练装置，适用于中枢神经损伤患者的康复训练，2024年产品市占率提升至18%13。
埃斯顿（002747）
自主研发控制器适配工业外骨骼机器人，伺服系统国产化率超80%，2024年Q3营收同比增长21.66%。通过并购整合欧洲技术加速医疗产品落地134。
四、工业及特种应用延伸
湘油泵（603319）
子公司量产配套外骨骼机器人电机及模组，客户覆盖国内外头部企业2。
联合研发无动力外骨骼，技术可迁移至医用铅衣穿戴及军工场景3。
其他：振江股份（603507）、苏州固锝（002079）等涉及传感器及算法研究。
电广传媒（000917.SZ）
达晨创鸿是电广传媒旗下达晨财智管理的基金，通过旗下主体间接持有程天科技股权，具体比例未完全穿透，但系核心战略投资方之一