$创耀科技(SH688259)$ 机器人需要完成向更加灵活的智能体的进化，内部EtherCAT通信协议的升级是必不可少的条件，是不是说机器人还没有进行EtherCAT通信协议的升级?还要多长时间?1年，2年?3年?