丰立智能：左手特斯拉右手星动纪元--谐波减速器冠军！

丰立智能，作为人形机器人核心零部件的领军供应商，其估值逻辑亟待重塑。公司专注于齿轮、谐波和行星减速器、蜗轮蜗杆等产品的研发与生产，是国内小模数齿轮领域的隐形冠军。丰立智能专注于齿轮及减速器的研发与生产，尤其在小模数齿轮领域具备领先地位，其谐波减速器技术可媲美日本哈默纳科，为多个知名品牌提供支持。人形机器人对小模数齿轮的需求量大，特别是在减速器内部、手臂关节以及灵巧手的电机部分，微型齿轮箱发挥着至关重要的作用。据统计，特斯拉机器人单机使用的齿轮数量超过100个，平均单价超过2000元。

丰立智能在齿轮加工技术方面有着深厚的积累，早在2016年就已成功开发出谐波减速器和行星减速器。公司的谐波减速器技术路线与日本哈默纳科相媲美，凭借高精度、轻量化、结构紧凑以及成本优势等特点，已持续为三花、博世等Tier1客户提供配套服务。

此外，丰立智能还具备灵巧手精密部件的制造能力，包括微型齿轮箱和蜗轮蜗杆等产品的研发与生产。在灵巧手端，公司已与星动纪元等企业实现批量出货，并有望与华为等知名企业建立合作关系$丰立智能(SZ301368)$

△ 产能扩展和设备投入

在产能方面，丰立智能已投入巨资进行设备升级和产能扩建。公司在2023至2024年间进行了大规模设备投入，启用进口高端设备提升产能，并积极拓展东南亚市场。2023至2024年间，公司设备投入累计超过6亿，包括进口磨床和齿轮加工机床等高端设备。目前，国内产能已全面落地，东南亚产能也在建设中，资本开支的前置为公司的后续发展带来了巨大的弹性

△ client合作与市场扩展

在客户端，丰立智能与特斯拉Tier1客户三花、博世等保持着紧密的合作关系，持续提供谐波和行星减速器、齿轮等核心部件。丰立智能与特斯拉、博世等知名企业保持紧密合作关系，同时在全球人形机器人市场与多家公司建立了稳定的合作网络。同时，公司与Figure、星动纪元、智元等国内外知名人形机器人企业也建立了稳定的合作关系。

关节模组的隐秘冠军：丰立智能如何卡位星动纪元千台量产供应链？——拆解国产减速器龙头的技术突围与生态绑定策略

2025年09月28日

01 深度绑定：从“供应商”到“联合开发者”

1. 资本纽带与技术协同双轮驱动

股权绑定：丰立智能不仅是星动纪元的核心零部件供应商，更是其A轮融资的产业投资方之一，通过资本纽带强化了双方的技术协同与供应链稳定性。联合研发机制：针对星动L7的55自由度关节模组，丰立智能成立专项团队，实现“图纸开发-产线适配-量产交付”全流程闭环，响应速度缩短至1-2个月，远快于行业平均的3-6个月周期。
2. 核心部件国产替代的关键突破丰立智能为星动L7提供三大类核心减速器，覆盖全身关节与灵巧手：
谐波减速器：采用与日本哈默纳科（Harmonic Drive）相同的齿形设计路线，良率提升至85%以上，单位成本较2024年下降10%-15%；行星减速器：适配腰部旋转关节，支撑400牛米高扭矩输出，打破特斯拉Optimus同类型部件的垄断；灵巧手微型减速器：应用于五指灵巧手XHand1（12主动自由度），实现80N指尖力与25kg整手负载，单价从1万美元降至6000美元，降本幅度达40%。
单台价值量锚定：每台星动L7搭载约30个减速器（谐波+行星），总价值量达3-4万元，占机器人BOM成本的15%-20%。

02 技术卡位：小模数齿轮的“精密炼金术”

1. 三十年技术复用的降维打击

丰立智能依托小模数齿轮领域近30年的技术积累（51项专利、14项发明专利），将齿轮精密加工能力迁移至机器人减速器：

齿形优化：通过拓扑修形技术降低啮合摩擦，传动误差控制在0.1弧分内，寿命突破8000小时；材料创新：采用渗碳合金钢替代传统轴承钢，抗疲劳强度提升30%，适配人形机器人高频运动需求。
2. 模块化集成重构成本逻辑为降低星动纪元的整机组装难度，丰立智能推出关节模组集成方案：
将减速器、电机、传感器封装为标准化模组，体积缩减40%，安装效率提升50%；目标降低模组成本20%以上，2025年Q3实现量产。

03 产能攻坚：千台量产的“越南加速度”

【天风电新】机器人
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机器人板块正处于密集催化期，重点有：
10月宇树递交上市材料
10.24 小鹏推出新一代人形
11.6日特斯拉股东大会
11-12月 特斯拉发布Optimis 3代
11月 英伟达展示和富士康合作的人形机器人
12月 小米人形潜在超预期的可能性
26年 乐聚启动上市
我们认为机器人产业尚处于军备竞赛阶段，我们按照客户链逻辑，简单列出每个供应链top3 供参考：
✅特斯拉：【拓普】、【三花】、【浙江荣泰】【丰立智能】
✅Figure：【兆威】。
✅英伟达：【科达利】、【伟创】。
✅META：【科达利】、【兆威】。
✅小米：旋转-【金杨】，线性-【震裕】、【浙江荣泰】。
✅宇树：【蔚蓝锂芯】、【丰茂股份】【丰立智能】
✅智元：【安培龙】、【福达】、【敏实】【丰立智能】
✅小鹏：【双林】、【浙江荣泰】、灵巧手蜗轮蜗杆【丰立智能】
✅乐聚：【豪能】、【兆丰】、旋转【蓝黛】

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