具身智能的最后屏障：2026年全球人形机器人灵巧手投研

1. 具身智能的“iPhone时刻”与操作革命

在人工智能从数字世界迈向物理世界的宏大进程中，人形机器人被视为通用人工智能（AGI）的最佳物理载体。如果说大语言模型（LLM）解决了机器的“大脑”认知问题，那么灵巧手（Dexterous Hand）则承载着“小脑”的运动控制与物理交互使命。

VestLab投研团队认为，随着2025年Tesla Optimus Gen 3、Unitree G1等标志性产品的量产落地，灵巧手行业正处于类似于2010年智能手机触摸屏爆发的前夜。它不再仅仅是昂贵的科研教具，而是正在转化为具备工业标准化属性的高价值耗材。

本报告基于全球产业链的深度调研，核心观点如下：

第一，价值量重构。 灵巧手是人形机器人BOM（物料清单）中价值密度最高的组件之一，早期量产阶段占比可达15%-20%。随着单机手部关节数量从早期的6个增加至20个以上（如兆威机电CES 2026新品），以及触