2025世界机器人大会之拈花指

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鲁直散人
 · 湖北  

《天龙八部》里头,有个精彩情节:

吐蕃大轮明王鸠摩智单挑天龙寺和少林寺,如佛祖拈花微笑----只见他右手拇指和食指轻轻搭住,似是拈住了一朵鲜花一般,脸露微笑,左手五指向右轻弹。出指轻柔无比,左手每一次弹出,都像是要弹去右手鲜花上的露珠,却又生怕震落了花瓣,脸上则始终慈和微笑,显得深有会心。连弹数十下后,举起右手衣袖,张口向袖子一吹,霎时间袖子上飘下一片片棋子大的圆布,衣袖上露出数十个破孔。原来他这数十下拈花指,都凌空点在自己衣袖之上,柔力损衣,初看完好无损,一经风吹,功力才露了出来。

天龙寺和少林寺只能甘拜下风。因为拈花指对力的把握要求非常高,既不能太霸道,又不能太柔弱,要柔和且温婉和煦,简直就是登徒子赋中“东家之子”脸上的粉那般恰到好处。而天龙寺的一阳指和少林寺的摩诃指太过刚猛霸道,只得认输。“以一阳指虚点,破衣穿孔,原亦不难,但出指如此轻柔,温颜微笑间神功已运,却非咱们所能。这拈花指与一阳指全然不同,其阴柔内力,确是颇有足以借镜之处。”

其实,人手指的感知能力,何尝不是如此?

有认为人形机器人主要用于工业制造,而我始终认为人形机器人最终最大的应用场景是家庭服务。而要用于家庭服务,造出如“拈花指”一样运转如意又精巧绝伦的人形机器人的手是绝对绕不过且价值量非常大的重要一环。那么从投资的角度,关注手,怎么重视都不为过…

本次世界机器人大会,非常热闹,但大多数人都热衷于整机、机器狗甚至“唐太宗”那样并不如何实用的噱头花絮。

所谓外行看热闹,内行看门道。核对了一下,本次大会,其他如整机和核心零部件另说,单论手----国内做电子皮肤和灵巧手的公司除了福莱(福莱此前热炒的时候说是在建中试线,不知道是不是还没投产?)和墨现(4月央视专门报道说订单爆满日夜加班都供不应求)外,几乎全部到场。且有意思的是,非上市公司远多于上市公司且单看技术指标似乎非上市公司尤胜上市公司。

除了个别本来只做灵巧手,大多数都是产业链延伸做长尾——主要两类,一是本来做电子皮肤和柔性传感器的(用于手掌指尖)延伸至做整只灵巧手;一是做核心零部件的(如用于手指的空心杯电机)延伸至整手(如兆威以及和中科大合作的雷利)。虽然说世道不大景气,看来大家也都没闲着,不仅在加强主业,而且通过向上下游延伸、嫁接、合资合作等努力拓展市新的业务…

相较去年的炫酷,今年明显更“落地”,更注重运用场景和实用。

像调咖啡,炸爆米花,夹豆腐(玻璃杯、鸡蛋、果冻、绿豆糕…)现在都轮番展示或不算啥了,基本上是个做灵巧手的公司就可以做到…

(夹豆腐其实没有烟灰厉害)

技术路线方面,此前主要是压电式,今年先有盘西尼的电磁感性大放异彩,此次更有他山的电容式+6D雷达携一长队头部公司(号称囊括一众参展商)展出。

对比更明显的技术参数方面,去年都主要说自己的抓握感知精度为1N,今年三月就到了0.1,现在是0.01……,

从单纯的触觉感知整合到视-触觉,从单维到二维三维乃至六维,以及力之外集成温度湿度…

(国内最顶尖的人形机器人灵巧手这些图片几乎一网打尽了,看看你认出了几家?

(带6D雷达的)

(他们还搞了炒装爆米花,但是特斯拉是纸袋,它们是硬纸杯,那就不用放了)

(三维0.01N来了)

(由空心杯、丝杠而和中科大合作灵巧手)

(它们的特点是材料为离子凝胶)

(由无框电机而灵巧手)

(注意对比各家不同的“夹鸡蛋”----有的是夹上部,这样就是“夹”;有的夹中下部,其实是夹托并举;有的是夹下部,实际上是“兜”的成分更大于“夹”。

不得不说,其实0.1N在今年八月份就有点尴尬了)

不看不知道,越看越发现自己不知道。

材料在革新(石墨烯、碳纳米管、离子凝胶等都在用和换),技术在进步,以前所持的后面未必不会被替代或颠覆,持有的原细分赛道龙头市场份额也在此长彼消…

投资从来就不是一个一劳永逸的事,还需要进一步跟踪和加深研究。

$汉威科技(SZ300007)$ $兆威机电(SZ003021)$ $雷赛智能(SZ002979)$