【宇树科技上市辅导背景与公司概况及相关个股梳理】

🌈2025年7月18日，中国证监会官网披露，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”） 已启动上市辅导，辅导机构为中信证券。宇树科技成立于2016年，是全球四足机器人领域的领军企业，以“低成本高性能”为核心理念，专注于高性能四足移动机器人及人形机器人的研发、制造与销售，产品覆盖消费级（如家用陪伴机器人）、行业级（如工业巡检、消防救援）及特种场景（如高危环境作业）。

1. 核心技术优势

宇树科技的核心竞争力源于全栈自研技术体系，涵盖电机、减速器、控制器、激光雷达等关键零部件，以及AI运动控制算法、多模态感知系统等软件能力：

- 自研零部件：自主研发高性能关节电机（扭矩密度突破30kg·cm/rad，较传统电机提升5倍以上）、行星减速器（保障高精度运动控制）、控制器（实现厘米级定位精度与动态平衡）等，核心部件国产化率超95%；

- 算法与软件：掌握AI运动控制算法（如“力矩补偿快速放线算法”）、多智能体协同规划技术（16台机器人舞蹈同步误差小于0.1秒），并开发机器人AI世界模型，提升自主导航与环境适应能力；

- 产品创新：首创“双足四足形态切换技术”，同一机器人可适配家庭陪伴、工业巡检等多元场景；2024年推出的旗舰机型“AlienGo”搭载多模态感知系统（激光雷达、热成像、3D视觉），环境适应能力全面升级。

2. 市场地位与商业化进展

宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人的企业，产品远销全球50个国家和地区，服务客户涵盖电商、能源、医疗等多个垂直行业。2024年，其工业级四足机器人B2在泰山担任“智能挑夫”，被外交部副部长华春莹点赞；2025年，中标1.24亿元人形机器人代工订单（与智元机器人联合中标），创下国内公开采购最大单笔纪录，标志着人形机器人产业化进入爆发前夜。

宇树科技相关个股梳理（产业链与合作关系）

宇树科技的快速发展带动了上游核心零部件、中游制造及下游应用产业链的增长，以下是其主要相关个股（按合作紧密度排序）：

1. 核心零部件供应商（实锤合作类）

- 中大力德（002896.SZ）：宇树机器人行星减速器核心供应商，产品用于人形及四足机器人关节模组，具有高精度、高承载能力，2024年起批量供货；

- 长盛轴承（300718.SZ）：为宇树提供机器人关节用自润滑轴承及直线执行器丝杆，产品寿命超欧美竞品30%，2024年四季度月供货量突破5万套，占宇树供应链份额超60%，2025年Q1订单量同比激增300%；

- 奥比中光（688322.SH）：为宇树机器人配套3D视觉相机及深度引擎芯片，赋予机器人环境感知与精准导航能力；

- 汉威科技（300007.SZ）：子公司能斯达向宇树供应柔性触觉传感器，使机器人具备“触觉”反馈，提升交互精度；

- 汇川技术（300124.SZ）：为宇树提供伺服电机及M800系列伺服驱动器（0.25ms响应速度），保障关节精准控制；

- 绿的谐波（688017.SH）：谐波减速器国产标杆企业，产品用于宇树H1等机型的高负载需求，打破日本企业垄断。

2. 零部件与技术合作类

- 兆威机电（003021.SZ）：为宇树提供灵巧手及微型传动系统，提升机器人手部操作灵活性；

- 鸣志电器（603728.SH）：提供空心杯电机、运动控制系统等产品，助力机器人精准操作；

- 雷赛智能（002979.SZ）：供应电机产品，为机器人关节提供动力；

- 江苏雷利（300660.SZ）：提供动力传输、行星执行器等，支撑机器人动力传递；

- 金发科技（600143.SH）：供应轻量化高分子材料，减轻机器人机身重量，提升灵活性与续航能力。

3. 场景应用与生态合作类

- 盛通股份（002599.SZ）：在四足机器人教育应用领域合作，拓展机器人教育场景落地；

- 科大讯飞（002230.SZ）：与宇树在AI领域合作，为机器人提供智能语音、交互技术；

- 北纬科技（002148.SZ）：参股公司与宇树机器狗合作，通过资本纽带绑定业务。

行业背景与投资逻辑

1. 行业趋势：人形机器人产业化加速

宇树科技中标1.24亿元订单，标志着人形机器人从“概念炒作”迈入“落地盈利”阶段。随着AI算法成熟、核心零部件国产化率提升（如减速器、传感器），人形机器人将在工业、教育、服务等场景实现规模化应用。据中商产业研究院预测，2025年中国四足机器人市场规模将达8.5亿元，消费级占主导（60.5%），工业级增长迅速（39.5%）。

2. 投资机会：核心部件与场景应用

- 核心部件：电机、减速器、传感器是机器人的“心脏”与“骨骼”，技术壁垒高、需求刚性强。中大力德（减速器）、长盛轴承（轴承）、奥比中光（3D视觉）等企业直接受益于订单爆发；

- 场景应用：教育、工业、服务等场景是机器人落地的主要方向。盛通股份（教育场景）、蔚蓝锂芯（锂电池）等企业将随场景拓展获得增长红利。

总结

宇树科技的上市辅导及商业化进展，不仅推动了自身技术迭代与产能扩张，也带动了产业链上下游企业的增长。核心零部件供应商（如中大力德、长盛轴承）因订单确定性高，有望成为短期投资热点；场景应用企业（如盛通股份）则受益于长期场景拓展，具备持续增长潜力。

（注：以上信息均来自2025年7月前的公开资料，具体进展以企业公告为准，不构成投资建议，市场有风险，决策需谨慎。）07.18