【Robotaxi产业链全景图谱：一场改变出行史的“静默革命”】

🌈Robotaxi正在光速进化，即将迎来哪些重大更新？一起来看看👀👀

第一章：感知革命——机器的“五官”如何看穿世界

1.1 激光雷达：穿透雨雾的“黄金之眼”

在Robotaxi的感知体系中，禾赛科技（美股HSAI）的AT128激光雷达如同车辆的“黄金之眼”，成本从百万元级降至20万元区间，单车搭载量突破10万台，成为百度、小鹏Robotaxi的标配。而万集科技（300552）的补盲激光雷达WL-FDS-01以2000元单价杀入市场，获百度认证，2025年产能剑指10万台，Robotaxi与ADAS双轮驱动收入暴增300%。这场价格腰斩的革命，让中国激光雷达全球市占率突破60%。

1.2 视觉黑科技：3D世界的“数字孪生”

奥比中光（688322）以单目结构光+ToF双模态方案，实现±1mm的深度精度，如同给Robotaxi装上“透视眼”。其技术击败索尼IMX490方案，单车成本降低30%，