小齿轮转动大格局——夏厦精密卡位人形机器人核心赛道

当特斯拉Optimus轻巧地拾起桌面上的微小零件，当优必选Walker X在舞台上灵活展现舞蹈动作，这些看似简单的动作背后，是无数个精密齿轮与丝杠的完美协同。而人形机器人行云流水的每一个关节转动背后，可以见到夏厦精密制造耗时十余年构建的技术护城河，随着2025年8月初，其内部行星滚柱丝杠产品已获得小批量订单，成为国内少数突破这一高壁垒技术企业 ，从实验室走向量产，这条消息背后隐藏着夏厦精密如何一步步卡位人形机器人核心赛道的战略布局，正成为全球人形机器人巨头争相合作的关节核心供应商。

在精密传动领域，精度决定一切。夏厦精密的核心竞争力源自其在小模数齿轮制造上的技术突破。2024年，该公司在微小模数滚刀技术上实现重大突破，将硬质合金滚刀的最小模数推进至0.05mm的行业顶尖水平。这一数字意味着相当于人类头发丝直径的二分之一，却要承载机器人关节高强度、高频率的运动需求。夏厦精密的技术突破直接解决了人形机器人对小模数高精度齿轮的加工瓶颈。

更值得关注的是，夏厦精密并未满足于单一产品优势。公司通过全资子公司夏拓智能，将核心技术延伸至加工设备研发领域。去年以来，夏厦将新型行星滚柱丝杠加工核心设备列为重点研发项目，目前进展顺利。未来公司将重点投入，通过工艺创新等方式开发具有市场竞争力的新型行星滚柱丝杠加工核心设备，该设备将实现行星滚柱丝杠规模量产并大幅降低生产成本。

目前夏厦精密在人形机器人领域的布局已形成完整的产品矩阵，主要围绕三大核心组件：

精密齿轮产品——作为小模数齿轮的龙头企业，夏厦的齿轮产品在人形机器人上具有天然优势。其产品已应用于国内外知名人形机器人产品上，比如特斯拉、宇树、智元、优必选等，成为关节传动的核心枢纽。

减速机及其配件——夏厦的减速机整机产品已成功进入海康集团、极智嘉、库卡、达闼科技等国内外知名企业供应链体系。在仓储物流机器人领域积累的丰富经验，正快速迁移至人形机器人赛道。

行星滚柱丝杠——作为最新突破的核心产品，丝杠产品已开始陆续试样并接到小批量订单。这一直线传动装置是人形机器人实现精准直线运动的关键，技术壁垒极高。

夏厦精密的产品策略清晰可见：以齿轮技术为根基，减速机为支柱，丝杠为新增长点，构建覆盖人形机器人核心传动系统的完整解决方案。公司客户拓展路线呈现出清晰的战略思维。国内先行、海外突破的双轨路径，快速渗透全球人形机器人供应链：

国内阵营：优必选与智元

作为国内人形机器人领头羊，优必选对供应链本土化需求迫切。夏厦精密凭借其小模数齿轮的天然优势，已成为优必选Walker系列的核心齿轮供应商。同样，专注于工业场景的智元机器人，其高效可靠的关节传动需求与夏厦的行星滚柱丝杠技术高度契合。

夏厦在减速机领域积累的丰富经验，使其在2023年就成功进入优必选和宇树、智元机器人等国内头部企业的供应商体系。这些合作关系为切入人形机器人赛道铺平了道路。

海外阵营：特斯拉与库卡的新晋伙伴

国际巨头方面，夏厦精密正通过两条路径突破：
一方面，借助已经建立的库卡供应关系（减速机产品），深化在人形机器人领域的合作。另一方面，瞄准特斯拉Optimus的国产化替代需求，以丝杠产品为突破口。

夏厦精密在2025年8月披露的丝杠产品小批量订单，内部消息是特斯拉的测试订单。公司自主研发的行星滚柱丝杠加工设备一旦量产，将大幅降低成本，这恰是特斯拉规模化量产Optimus的核心诉求。

2025年，公司在国际化布局上迈出关键一步：越南工厂进入试生产阶段，且订单充足。这一布局既规避了国际贸易风险，又为服务全球客户提供了就近供应能力。在技术路线图上，夏厦已明确将行星滚柱丝杠作为未来重点发展方向。公司公开表示：“未来将通过小模数齿轮、减速机和丝杠产品等相关产品在人形机器人的应用实现公司的飞速发展。”更值得关注的是，夏厦精密正通过产业链垂直整合构建难以复制的竞争优势。公司自主研发的高速干切滚齿机、无心磨床、丝杠核心加工设备等，既保障了核心部件的生产自主权，又形成了设备销售的第二增长曲线。夏厦精密的越南工厂目前最新下线0.05mm模数齿轮，一部分发往珠海优必选的生产线，另一部分则运往特斯拉加州工厂，可以看到，夏厦精密在最基础的齿轮和丝杠上做到了极致。

声明：本人目前持仓10%夏厦精密，股市有风险，盈亏请自负。