$祥明智能(SZ301226)$ $三花智控(SZ002050)$ 小而美的机器人概念——祥明智能

关节模组：破解人形机器人散热痛点的技术突破！！

公司稀土永磁电机已有市场应用，且子公司常州祥翰具身智能装备有限公司从事人形机器人关节运动模组等相关业务。

祥明智能作为华为人形机器人稀土永磁微特电机独家供应商，堪称行业内的 “隐形冠军”。公司在微特电机领域深耕多年，技术底蕴深厚，产品种类丰富，拥有授权专利 36 项，其中发明专利 8 项，还参与起草 14 项国家和行业标准。其研发的稀土永磁微特电机，凭借高扭矩密度和精确控制能力，为华为机器人关节驱动和运动控制提供稳定动力。不仅如此，祥明智能还与日本 BorgRoid 株式会社合作，成立合资公司常州祥翰具身智能装备有限公司，进一步拓展在人形机器人领域的布局。

2025 年 1-6 月，根据公司优化调整产品结构、拓展新的市场应用策略，营业收入与毛利水平均有明显优化。公司下游应用市场与房地产相关的业务受到了影响，代表产品交流异步电机营业收入同比下降。

技术档次较高的风机组件与直流无刷电机两类产品增幅较为明显。2025 年 1-6 月，公司完成营业收入25,603.53 万元，比上年同期增长 5.85%。按产品分类，风机同比增长 22.65%，直流无刷电机同比增长19.57%，这两类产品的增长是公司业绩增长的主要因素。直流有刷电机，受中美关税的影响，同比下降 7.48%，但比重不大。从贸易区域分，自营出口增长了 31.38%，并且销售占比达到 39.15%，出口的增长主要是风机与直流无刷电机产品。这两类产品出口同比增长分别达到 65.11%和 52.09%。2025 年上半年毛利率为 21.37%，比上年同期 18.03%，同比增加了 3.34%，产品结构优化效果明显。

上半年实现归属于母公司股东的净利润 1,831.37 万元,同比增长 60.89%。扣除非经常性损益的净利润为 1,546.51 万元,同比增长 97.58%。经营活动产生的现金流量净额为 4,042.01 万元，同比增长 30.18%。

市场空间：千亿赛道亟需热管理革新

全球人形机器人市场正爆发式增长，预计2025年市场规模突破500亿美元，年复合增长率超18%。其中，关节模组占机器人总成本约30%，而散热组件是其关键子系统。以单台人形机器人40-50个关节估算，若2030年全球出货量达百万台级，散热模组市场规模将超百亿元。欧洲光伏储能逆变器冷却风机的成功经验（祥明外销收入年增51.29%）更印证了高效热管理技术的全球需求潜力。

祥明关节模组采用“电机+减速机+控制器”三位一体设计，支持EtherCAT、CANopen等工业协议，实现实时温度监控与动态功率调整，从控制端预防过热风险。其公布的5倍额定力矩抗冲击测试（1000次循环不损坏）亦证明散热稳定性与结构可靠性高度协同

2025年世界机器人博览会首秀亮相祥翰自研自制的机器人关节模组以高精度、高效率、高可靠性及轻量化为核心优势，适配人形机器人、协作机器人、医疗设备等多应用场景，通过“一站式解决方案”实现快速定制化研发与批产交付。