$乐创技术(BJ920425)$ 乐创技术人形机器人关节控制器核心优势：高扭矩密度、精密控制、稳定可靠、低成本量产、强定制化、生态协同，适配特斯拉Optimus等高端场景。
一、核心性能优势
- 扭矩密度领先：达220Nm/kg，优于Optimus原型机的180Nm/kg，轻量化与动力兼顾。
- 定位精度极高：算法精度±0.01mm，比行业标准高约35%，满足精密作业。
- 动态响应更快：复合控制算法（时滞滤波+PID），动态步态响应**<80ms**，振动抑制更优。
- 可靠性过硬：通过新能源汽车工厂2000小时无故障测试，适配量产工况。
二、成本与量产优势
- 结构与成本优化：碳纤维-钛合金复合结构，单关节成本约为行业均价的65%，量产降本空间大。
- 产能匹配量产：募投项目（2025年底建成）**30%**产能适配关节驱动，支撑2026年5-10万台扩张。
三、技术与生态壁垒
- 定制化能力强：六轴联动精密控制，定制化开发占比**>60%**，客户黏性高，切换成本大。
- 全链路协同：覆盖控制算法、关节、电机、驱动器等，适配人形机器人全链路技术迭代。
- 头部客户背书：进入特斯拉Optimus原型机供应链，与华为等协同，国际认证加持，全球竞争力强。