在通信资源调度层面，实时认证技术结合毫米波、可见光多频段融合组网（如中国移动信息港实验室的可见光通信，兼具照明与抗干扰功能），实现高密度场景（如大型仓储）中通信资源按需分配，确保30台以上机器人协同的时延低于0.5秒。高精度定位能力（室内10厘米、室外1米）支撑机器人在高楼、船舶等复杂场景下的精准协同。

格利尔的可见光通信技术早早研发，并且应用到底下洞穴、核电站。还能应用于机器人通信。

$格利尔(BJ920641)$