小鹏机器人闪亮登场！

昨天小鹏发布了全新一代IRON机器人一镜到底，全程去剪辑视频，轰动全球，视频中“耳朵轮廓自然能动”“臀部走路有肌肉感”“女性形态曲线设计与柔性皮肤贴合度极高”“步态从机械感变成操自然猫步”

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减速器领域：绿的谐波（688017）是国内谐波减速器龙头，为IRON机器人手部12个关节提供16mm尺寸谐波关节，适配22个自由度灵巧手设计，国产市占率24%，新产能年内投产；中大力德（002896）提供RV减速器，用于IRON机器人腰部旋转关节

丝杠与电机领域：双林股份（300100）是行星滚柱丝杠核心供应商，自研反向式丝杠通过10万次耐久测试，单机供应量超20套，80%产能被小鹏预订，成本较进口低40%；方正电机（002196）与小鹏合资成立方德机器人，联合打造仿生关节技术专利池，为IRON定制62自由度关节驱动系统，800V扁线平台全球前三，德清220万台产能可切换机器人赛道；兆威机电（003021）为人形机器人灵巧手开发定制化驱动模块，集成行星齿轮箱与伺服电机，是IRON 22自由度灵巧手独家方案。

传感器与视觉系统领域：柯力传感（603662）核心供应六维力传感器，应用于手部触觉反馈，精度达0.01N，单台机器人配套4颗，2025年产能扩至200万只/年；汉威科技（300007）独家供应IRON指尖触觉反馈模块，凭借柔性电子皮肤技术赋予机器人精准触觉感知；奥比中光（688322）供应AI鹰眼视觉系统，支持720°环境建模与毫米级避障，其Gemini 335相机已应用于小鹏工厂分拣机器人。

结构件与热管理领域：广东鸿图（002101）复用汽车超大型压铸技术，为IRON制造镁铝合金轻量化骨架，是一体化结构件核心供应商；银轮股份

技术合作与应用场景相关企业：宝钢股份：与小鹏合作探索IRON机器人在工业巡检领域的应用，拓展智能化改造新业务方向。

东方精工（002611）：参股工业AGV机器人品牌嘉腾机器人21%股份，嘉腾机器人在智能仓储物流和柔性制造系统的应用与机器人产业存在协同效应，受机器人概念热度带动力

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