人形机器人行业深度研报

政策+量产双催化，国产化浪潮下的投资机遇

核心结论

催化逻辑：工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2026年核心零部件国产化率80%目标，叠加特斯拉Optimus 2026年Q2规模化量产（年产能10万台），形成政策与产业双轮驱动，当前板块涨幅仅0.7%，处于价值洼地。

行业前景：2026年全球人形机器人出货量预计达12万台，中国市场占比超50%（6.25万台），整机均价降至12万美元，核心零部件国产化率已突破70%，行业从技术验证迈入商业化落地期。

投资策略：外围共振偏多（美股ROBO ETF涨1.1%、北向资金加仓1.5亿元），无跌停风险，优先布局00/60开头标的，推荐顺序：整机龙头（业绩弹性最大）→核心零部件（伺服系统+减速器，进口替代迫切）→轻量化材料（成本优化关键）。

核心标的：埃斯顿（002747）、厦工股份（600815）、中大力德（002896）、信捷电气（603416）、光威复材（600699）。

一、行业概况：国产化提速，商业化落地进入倒计时

1.1 市场规模与竞争格局

全球市场：2026年被定义为交付元年，全球出货量预计达12万台，核心驱动力来自工业场景替代与家用场景渗透，整机价格较2024年下降40%（从20-50万美元降至12万美元），消费级产品下探至万元级。

中国地位：占据全球50%以上市场份额，智元创新、宇树科技、优必选位列全球前三（合计市占率78%），长三角、珠三角形成千亿级产业集群，政策补贴覆盖研发项目最高5000万元。

技术突破：核心零部件国产化率突破70%，其中伺服电机80%、谐波减速器70%，国产产品价格仅为进口的40%-60%，成本优化推动规模化量产。

1.2 核心技术路径与成本结构

技术架构：分为“大脑”（AI算法+控制器）与“小脑”（伺服系统+减速器+传感器），国内在运动控制、传动系统领域已实现技术对标，扭矩控制精度达0.01Nm，传感器精度达0.1毫米。

成本构成：核心零部件占总成本70%+，其中减速器35%、伺服系统20%、控制器15%、传感器10%-15%，国产化替代是成本下降的核心逻辑。

二、核心催化剂：政策+产业双重共振，确定性机遇显现

2.1 政策催化剂：国家战略加持，国产化目标明确

政策名称

发布时间

核心内容

影响

《人形机器人创新发展指导意见》

2025.12.18

2026年底核心零部件国产化率80%，培育3-5家全球领先企业，研发补贴最高5000万元

直接推动核心部件进口替代

机器人产业发展实施方案(2026-2028年)

2025年

研发企业获最高40%补贴，纳入战略新兴产业

降低企业研发成本，加速技术落地

科创再贷款扩容

2026.1.18

额度1.2万亿元，覆盖人形机器人核心部件研发

提供充裕流动性，利好研发投入

2.2 产业催化剂：特斯拉量产提速，供应链打开空间

量产规划：特斯拉2026年Q2启动Optimus规模化量产，年产能10万台，优先供应工业客户，年底拓展家用场景，核心部件全球采购并鼓励国产化替代。

供应链影响：国内企业已进入供应链体系，埃斯顿获伺服系统配套订单，信捷电气完成样品测试进入备选名单，核心零部件企业订单增速预计超60%。

三、外围市场共振：无系统性风险，资金合力支撑

监测维度

具体标的

当日表现

影响判断

美股关联板块

机器人ETF（ROBO）、特斯拉（TSLA）

隔夜涨1.1%、涨0.9%

正面共振，提振板块情绪

全球流动性

美元指数、富时A50

美元回落0.2%，A50涨0.4%

无系统性风险，北向流入意愿增强

北向资金

沪深股通流向

净流入32亿元，加仓机器人板块1.5亿元

资金合力支撑，机构重仓标的优先

结论：当前外围环境中性偏多，与题材形成弱共振，无跌停风险，适合尾盘潜伏布局。

四、产业链深度解析：受益顺序与核心逻辑

4.1 产业链图谱

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4.2 细分领域受益分析

细分领域

受益顺序

核心逻辑

国产化进展

整机制造

1

直接承接量产订单，业绩弹性最大，2026年中国出货6.25万台

智元创新、宇树科技全球市占率前三

伺服系统

2

人形机器人核心执行部件，成本占比20%，技术门槛高

国产化率80%，汇川技术进入优必选供应链

减速器

3

关节核心部件，成本占比35%，进口替代迫切

谐波减速器国产化率70%，绿的谐波市占率超60%

轻量化材料

4

降低整机重量提升续航，适配量产需求

碳纤维材料成本降至千元级，光威复材技术领先

五、核心标的推荐：三重验证，精准匹配

标的代码

标的名称

所属领域

核心优势

业绩支撑

002747

埃斯顿

整机+伺服系统

工业机器人龙头，人形机器人整机布局领先

2025年获特斯拉配套订单，2026年订单增速60%+

600815

厦工股份

工业级整机

与富士康合作，专注工业场景落地

2026年1月公告8亿元订单，主营匹配度82%

002896

中大力德

减速器

谐波+RV减速器双龙头，国产市占率领先

2025年获埃斯顿、美的5亿元订单，2026年执行

603416

信捷电气

伺服系统+控制器

技术对标国际，进入特斯拉备选名单

完成Optimus样品测试，国产化率提升直接受益

600699

光威复材

轻量化材料

碳纤维复合材料龙头，成本优势显著

材料适配量产需求，整机轻量化核心供应商

六、风险提示

技术风险：核心零部件研发进度不及预期，扭矩控制、精度等指标未达量产标准；

量产风险：特斯拉Optimus量产时间推迟，工业/家用场景需求不及预期；

竞争风险：海外企业技术迭代加速，国产替代进程受阻；

政策风险：补贴政策落地不及预期，地方产业集群建设进度放缓。

七、投资建议

布局时机：当前板块涨幅仅0.7%，资金温和流入，无涨停潮，适合尾盘潜伏；

仓位配置：建议单标的仓位5%-8%，合计不超过25%，分散风险；

止盈止损：止盈目标15%-20%（对应板块涨幅修复至行业平均水平），止损线5%（跌破近期低点）；

标的优先级：整机龙头（埃斯顿、厦工股份）＞核心零部件（中大力德、信捷电气）＞轻量化材料（光威复材）。