Figure机器人A股产业链核心公司梳理

所谓的“Figure产业链A股公司”主要是指：

已经或有望进入Figure供应链的A股公司。

因Figure引领的“人形机器人”技术浪潮而间接受益的，在核心零部件领域具有强大竞争力和替代潜力的A股龙头公司。

目前Figure 01尚未大规模量产，供应链处于早期阶段，但从其技术路径和行业通用性来看，以下A股公司值得重点关注。

一、 上游核心零部件（最具投资价值的环节）

这是A股公司参与度最高、也是最关键的环节，主要围绕执行器展开。

1. 丝杠与总成

【三花智控】(002050)

逻辑： 公司是特斯拉Optimus一级供应商，提供液服关节总成。Figure与Optimus技术路径相似（电力驱动），三花在线性关节、旋转关节和手部关节领域的技术积累全球领先，是最有潜力切入Figure供应链的A股公司之一。

角色： 执行器总成/关节总成潜在供应商。

2. 减速器（机器人的“关节”）

【绿的谐波】(688017)

逻辑： 国内谐波减速器龙头，技术实力最强，已批量供货于国产协作机器人、工业机器人龙头。人形机器人手指、腕部、肘部等需要高精度旋转的关节主要使用谐波减速器。绿的谐波是国产替代的首选，有望进入海外人形机器人厂商的二级供应链。

角色： 谐波减速器潜在供应商。

【双环传动】(002472)

逻辑： 传统齿轮龙头，大力布局RV减速器和谐波减速器，并已取得广泛应用。其子公司环动科技专注于精密减速器，技术实力雄厚，是国产机器人减速器的核心企业。

角色： RV减速器/谐波减速器潜在供应商。

3. 传感器（机器人的“感官”）

【奥比中光】(688322)

逻辑： 国内3D视觉传感器龙头，提供3D视觉感知解决方案。Figure机器人头部配备了多个深度摄像头用于环境感知和导航，奥比中光的产品和技术与之高度匹配。

角色： 3D视觉传感器潜在供应商。

【汉威科技】(300007) / 【柯力传感】(603662)

逻辑： 汉威科技旗下子公司能斯达专注于柔性压力传感器，可用于机器人电子皮肤；柯力传感在力矩传感器方面有深厚积累。六维力矩传感器是实现机器人柔顺控制的核心，价值量高。

角色： 力/力矩传感器潜在供应商。

4. 电机（机器人的“肌肉纤维”）

【鸣志电器】(603728)

逻辑： 全球领先的空心杯电机制造商，精密微特电机龙头。空心杯电机是机器人手指模组的关键执行部件，用于实现精准的抓取动作。鸣志电器在该领域具有全球竞争力。

角色： 灵巧手空心杯电机潜在供应商。

5. 冷却系统

【银轮股份】(002126)

逻辑： 热管理解决方案龙头。人形机器人高功率密度关节运行时会产生大量热量，需要高效的冷却系统（如液冷板）来保证稳定运行。公司已积极布局机器人领域热管理业务。

角色： 执行器散热解决方案潜在供应商。

二、 中游：本体制造与下游应用

中游的机器人本体制造由Figure自身完成，A股公司暂时难以直接参与。

下游应用层面，Figure与宝马的合作是首个试点。虽然宝马是德国公司，但其在中国庞大的供应链体系值得关注。任何引入Figure机器人进行生产的中国制造业企业（如汽车、电子制造），都可能成为下游集成应用场景。

【天奇股份】(002009)

逻辑： 国内智能装备和智能物流系统集成商。如果Figure机器人在制造业物流搬运场景落地，天奇股份这类公司有可能成为系统集成商，将Figure机器人整合到整体的自动化产线中。

角色： 潜在的系统集成与应用方。

投资逻辑总结与风险提示

核心投资逻辑：

“卖水人”角色： 无论最终Figure、特斯拉或其他家谁能在人形机器人竞争中胜出，都对上游核心零部件有巨大需求。A股中的三花智控、绿的谐波等龙头公司作为“卖水人”，将持续受益于整个行业的爆发。

国产替代： 人形机器人若要大规模降本，必然需要寻找成本更低、质量可靠的供应链。中国制造企业凭借完善的产业链和成本优势，是海外机器人公司降本和保障供应链安全的必然选择。

从0到1的突破： 相关公司一旦通过验证，进入Figure等头部公司的供应链，将迎来巨大的价值重估。

主要风险：

技术路线不确定性： 人形机器人技术路径仍在快速迭代中，存在技术路线变更的风险。

商业化进程缓慢： Figure机器人目前仍在 demo 和早期试点阶段，大规模量产和商业化应用时间表不确定，可能晚于市场预期。

供应链关系不确定： 上述大部分A股公司与Figure的供应关系仅为基于行业技术的推测，除三花智控与特斯拉有公开合作关系外，其他公司是否已进入Figure供应链尚需官方验证。

估值过高风险： 部分概念股前期涨幅较大，估值已较高，需注意短期波动风险。

请务必注意： 以上梳理基于公开信息和技术路径分析，不构成任何投资建议。投资前请务必进行深入研究和独立思考。