$禾赛(HSAI)$ 认真对比下公开数据吧，从 2019 年的 1.5 亿元到 2024 年的 8.56 亿元，禾赛的研发投入每年稳步增长，比速腾的投入多得多，是真金白银砸出来的技术积累，只是宣传比较少比较低调。