无人驾驶，整车+感知执行+软件算法+地图定位，核心公司梳理（附名单）
2025年12月15日，工信部发布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安汽车与北汽极狐成为首批入围车企，分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步。 此外，今日媒体密集披露，鸿蒙智行开启L3级有条件自动驾驶内测，小鹏获L3级自动驾驶道路测试牌照。
安全验证完成：头部企业Waymo数据证实，L4级自动驾驶事故率显著低于人类（严重事故率降低91%），技术安全性已具备落地基础。 盈利路径清晰：随着激光雷达、计算芯片成本下降，叠加车队规模扩大带来的运营成本 摊薄，单车日均收入覆盖成本的商业闭环即将实现。
市场空间巨大：预计2035年中国乘客出行市场规模将接近2万亿美元，Robotaxi渗透率提升是大势所趋，万亿级赛道有望孕育千亿级企业。
①政策护航：国内从中央到地方政策体系逐步完善，已有多个城市开展试点；海外政策也逐步放开，中国企业如小马智行、文远知行加速“出海”抢占市场。
②量产落地：未来1-2年是关键节点。滴滴与广汽埃安合作的L4量产车将于2025年接入网络； 小马智行第七代车型成本大幅下降并将于一线城市落地。行业正式进入规模化竞争新阶段。
政策驱动叠加技术突破，L4级自动驾驶未来两年将迎来量产关键节点，无人驾驶万亿级赛道必将催生千亿级企业。研选从整车制造、核心硬件、软件算法、高精地图等细分领域梳理无人驾驶核心公司，供大家参考：
一、 整车制造类（L3级自动驾驶车型落地核心）
长安汽车（000625.SZ）：国内首批L3级自动驾驶车型准入企业，获批车型适配城市拥堵路段，将在重庆指定区域开展上路试点。公司与华为、宁德时代合作打造的高端智能电动品牌“阿维塔”，其L3级智驾功能已进入量产准备阶段。
北汽蓝谷（600733.SH）：国内首批L3级自动驾驶车型准入企业，获批车型适配高速路段，将在北京指定区域开展上路试点。公司旗下“极狐”品牌的L3级智驾系统已搭载于阿尔法S HI版，具备高速领航、城市辅助驾驶等功能。
比亚迪（002594.SZ）：国内智能驾驶龙头，2024年推出“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，适配“仰望U8”“腾势Z9GT”等车型，稳居高阶智驾第一梯队。2025年，比亚迪智驾车型销量持续增长，市场份额居前。
二、核心零部件（自动驾驶感知与执行核心）
德赛西威（002920.SZ）：国内辅助驾驶域控制器市场占有率第一，产品覆盖L2+至L4级自动驾驶，客户包括比亚迪、长安汽车、小鹏汽车等主流车企。2025年，公司智驾业务收入同比增长超50%，成为业绩增长核心引擎。
联创电子（002036.SZ）：专注于车载光学镜头及影像模组，产品包括无人驾驶镜头、传感器镜头，供应给特斯拉、华为、小鹏等车企。公司800万像素车载镜头已实现量产，技术壁垒高。
万集科技（300552.SZ）：车载激光雷达龙头，产品实现产品化并通过测试，与宇通客车合作应用于L4级别自动驾驶车辆。2025年，公司激光雷达销量同比增长超30%，市场份额持续提升。
浙江世宝（002703.SZ）：线控转向系统核心供应商，技术储备深厚，已获多家主流车企定点。线控转向首个量产项目预计2026年下半年量产，后轮转向首个量产项目预计2025年四季度量产，适配L3+级自动驾驶。
伯特利（603596.SH）：国内线控制动技术领先企业，其产品是L3级及以上自动驾驶的关键执行部件（替代传统机械制动，实现精准控制）。
三、软件算法类（自动驾驶决策核心）
中科创达（300496.SZ）：智能驾驶软件算法龙头，提供自动驾驶操作系统、感知算法、决策规划等核心软件解决方案，客户包括华为、小鹏、蔚来等车企。2025年，公司智驾软件业务收入同比增长超40%。
光庭信息（301221.SZ）：专注于自动驾驶算法研发，产品包括自动泊车、自适应巡航、车道保持等，供应给广汽集团、吉利汽车等车企。2025年，公司算法业务收入同比增长超35%。
四、高精地图与定位类（自动驾驶感知基础）
四维图新（002405.SZ）：国内唯一实现“地图+算法+芯片”全栈解决方案的上市公司，高精地图覆盖全国主要城市，客户包括华为、百度、高德等。2025年，公司高精地图业务收入同比增长超25%。
北斗星通（002151.SZ）：高精度定位龙头，提供北斗卫星导航系统（BDS）高精度定位模块，应用于无人驾驶车辆的定位与导航。2025年，公司定位业务收入同比增长超30%。
高新兴（300098.SZ）：车联网服务龙头，提供车路协同、远程监控等车联网解决方案，为无人驾驶车辆提供实时交通数据与远程控制支持。
声明：本文不构成任何投资建议，仅提供研讨学习，投资决策需建立在自我审慎分析及交易体系之上。