天奇股份与银河通用机器人的核心关系是合资合作+投资持股，具体如下：
1. 合资公司：2025年2月双方签署合资协议，5月成立无锡天奇银河机器人有限公司，注册资本360万元，双方各持股50%，纳入天奇股份合并报表范围。合资公司聚焦具身智能机器人在汽车制造、新能源电池等工业场景及无人零售等商业场景的规模化应用。
2. 资本投资：2025年12月，天奇股份参与银河通用机器人新一轮超3亿美元融资，为联合注资方之一，进一步深化双方合作关系。