2025年12月15日，随着工信部公布了我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，自动驾驶产业已从“测试示范”正式迈入“商业化应用”的新阶段。这一关键政策进展，有望直接带动产业链相关企业加速发展。
以下是自动驾驶产业链各关键环节的代表性公司梳理，可以作为参考。
产业链核心环节及相关公司
1. 整车制造与智驾系统
这一环节的厂商直接面向消费者，是技术商业化的载体。
· 比亚迪 (002594.SZ)：作为行业龙头，比亚迪不仅整车销量领先，也通过全栈自研的“天神之眼”系统推行“智驾平权”，将高阶功能向更亲民的车型下放。
· 赛力斯 (601127.SH) / 北汽蓝谷 (600733.SH)：二者均是华为智选车的核心合作伙伴，深度搭载华为全栈智能驾驶解决方案（如ADS），属于“华为赋能”模式的代表。
· 长安汽车 (000625.SZ)：首批获得L3级车型准入许可的车企之一，其“诸葛智能”系统也已具备城市拥堵场景的自动驾驶能力。
2. 核心零部件
L3级自动驾驶的实现，高度依赖于高精度、高可靠性的硬件。
· 感知层（激光雷达）：这是实现高阶自动驾驶的“眼睛”。国内龙头包括禾赛科技 (HSAI/02525.HK) 和速腾聚创 (02498.HK)，它们已获得大量车企定点。
· 决策层（芯片/域控制器）：作为车辆的“大脑”，负责处理信息和做出决策。
· 地平线 (09660.HK)：国内车规级AI芯片的领军企业，其征程系列芯片市场份额领先。
· 德赛西威 (002920.SZ)：国内智能驾驶域控制器龙头，深度绑定英伟达、地平线等芯片平台，为众多主流车企供货。
· 执行层（线控底盘）：作为自动驾驶的“手脚”，负责精准执行指令。
· 伯特利 (603596.SZ)：在线控制动系统（WCBS）领域处于国内领先地位，产品已批量应用。
· 耐世特 (01316.HK)：在线控转向系统领域技术领先，已获得多家高端车型的定点。
3. 软件算法与高精地图
软件和数据的价值在智能汽车时代日益凸显。
· 中科创达 (300496.SZ)：全球领先的智能操作系统提供商，为车企提供从芯片适配到算法部署的底层软件平台。
· 四维图新 (002405.SZ)：国内高精度地图领域的龙头企业，其地图数据是众多车企实现高阶导航辅助驾驶（NOA）的重要支撑。
机构视角与选择思路
面对众多公司，你可以参考以下来自专业机构的分析视角来辅助决策：
· 关注关键增量部件：美银证券等机构指出，在智能汽车供应链中，激光雷达、自动驾驶芯片和线控底盘是优选方向，这些环节的渗透率有望在未来几年快速提升。
· 区分不同技术路线：目前行业存在“车企全栈自研”（如比亚迪、小鹏）与“开放合作”（如华为模式）两种主要路径。前者有利于掌控核心技术，后者则可能让合作伙伴更快获得先进解决方案。
· 警惕行业风险：需要认识到，自动驾驶技术的商业化落地仍面临法规、技术和安全方面的挑战。目前相关法规仍在完善中，任何安全事故都可能对行业造成短期冲击。