回复@寻找最悲观: 你说双环的谐波？我觉得需要更久。绿的厉害的是他所有的谐波零部件都几乎自研了，所以他研发迭代效率不受制于其他供应商，这需要积累。按照下游客户的普遍说法，领先其他厂商也有2-3成水平。行业里预估追平的时间也很难是1-2年。
我更期待小RV和摆线的进步，对谐波的替代。//@寻找最悲观:回复@OlivierHong:双环传动凭借深厚的齿轮制造基础和持续的研发投入，完全有能力在2026-2027年追平绿的谐波的核心技术指标