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$远东传动(SZ002406)$ 碳纤维与机器人的结合,是轻量化、高性能机器人设计与制造的关键技术之一。以下是两者结合的主要应用方向、优势及发展趋势:
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一、主要应用领域
1. 机器人机械臂/关节
· 优势:碳纤维的高比刚度(刚度/密度)能减少机械臂运动时的惯性,实现高速、高精度运动,同时降低电机负载与能耗。
· 应用场景:工业机器人(如装配、焊接机器人)、协作机器人(轻量化保障人机安全)、医疗手术机器人(需灵活精准操作)。
2. 机器人结构件与框架
· 优势:替代传统金属(如铝合金),在保证强度的同时减轻重量,提升机器人的机动性和续航能力(尤其对移动机器人重要)。
· 应用场景:物流AGV小车、无人机机器人、四足/双足机器人(如波士顿动力部分结构采用碳纤维复合材料)。
3. 末端执行器与工具
· 优势:碳纤维的耐腐蚀、抗疲劳特性适合在复杂环境中使用,且轻量化设计能提升末端操作速度。
· 应用场景:抓取

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