国产机器人龙头，“杭州六小龙”之一云深处启动上市进程
国产机器人龙头，“杭州六小龙”之一云深处启动上市进程
主营业务聚焦具身智能机器人研发。今日重要性：✨
据证监会官网显示，杭州云深处科技股份有限公司于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构。
云深处科技是“杭州六小龙”之一、国家级高新技术企业，主营业务聚焦具身智能机器人研发，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，核心产品涵盖轮足机器人、人形机器人等，可应用于工业、物流、民用等多场景。
作为行业头部企业，其上市进程将为整个人形机器人产业带来示范效应，加速技术商业化落地与产业链整合。年内该公司已完成两轮合计超10亿元融资，其中12月C轮融资超5亿元，由招银国际、华夏基金领投，中国电信、中国联通旗下基金参投，老股东持续加持，资金将用于技术研发、产能扩张与市场拓展。此次启动上市辅导，是其融资历程的重要进阶，将进一步强化资本对行业的赋能作用。
华福证券表示，机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。作为行业标杆企业，云深处科技的技术产品突破与资本化进程，将为行业树立发展典范，加速全产业链成熟。
华福证券认为，人形机器人可接管人类社会重复性体力劳动，是造福全人类的科技大方向。随着技术持续迭代，产品逐步打破受控环境限制，民用场景拓展将打开行业成长空间，预计2024-2030年中国人形机器人市场规模复合增长率将超过61%，2030年市场规模将达近380亿元，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。
云深处启动上市进程产业链梳理及A股核心标的解析
一、事件核心：IPO进程加速的资本信号
杭州"六小龙"之一的云深处科技于2025年10月31日完成股改，市场主体类型从"杭州云深处科技有限公司"变更为"杭州云深处科技股份有限公司"，正式开启上市倒计时。这一动作被市场解读为IPO前夜的关键信号——2025年以来，宇树科技、乐聚机器人等同业公司已相继完成股改并启动IPO计划，形成"六小龙"集体资本化的产业浪潮。
更值得关注的是，公司在股改后仅一个月（12月9日）就宣布完成超5亿元C轮融资，由云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家产业资本领投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金等老股东继续加持。此轮融资明确指向"技术-产业-场景"协同发展，加速商业化落地。资本圈消息显示，云深处最新融资TS已"远远超标"，投资人争抢入局的底层逻辑是：宇树科技主攻人形机器人后，云深处已成为机器狗赛道最值得投资标的，且2024年营收同比增幅超100%，2025年机器人出货量将达1万台，商业化能力在B端产业场景中已验证。
二、产业链全景：从核心部件到场景落地的"三级火箭"
云深处聚焦四足机器人、人形机器人及核心零部件，业务覆盖研发、生产、销售、服务全链条，其产业链呈现"上游核心硬件→中游整机制造→下游场景应用"的清晰结构，并在核工业、电力等垂直领域形成深度绑定。
上游：核心零部件与材料（价值占比40%）
这是机器人性能与成本的决定性环节，技术壁垒极高：
减速器：占硬件成本30%以上，决定行走平稳性与重复定位精度（±0.1mm）。国茂股份定制开发高精度减速器，与云深处形成技术+资本双重绑定（持有云深处1.62%股权），谐波减速器月产能2500台，适配规模化生产需求。
传感器系统：惯导、压力、视觉传感器构成环境感知基础。芯动联科的高性能MEMS惯性测量单元用于姿态控制，康斯特的压力传感器适配复杂地形反馈。
电机驱动：无刷电机与驱动器占成本20%。兆威机电提供微型驱动系统，鸣志电器的混合式步进电机在机器人关节应用成熟，科力尔的伺服系统具备国产替代能力。
能源系统：锂电池续航决定作业时长。宁德时代为工业级机器人提供高能量密度电池包，比亚迪的刀片电池技术适配重载场景。
智能控制器：主控芯片与算法载体。乐鑫科技的Wi-Fi MCU用于云端协同，瑞芯微的视觉处理芯片赋能自主导航。
中游：整机制造与系统集成（价值占比35%）
云深处自身承担整机研发与生产，同时在特种领域与合作伙伴协同：
云深处科技：掌握"四足+轮足+人形"全产品矩阵，"绝影X30"机器狗在新加坡能源集团招标中击败波士顿动力，斩获订单；2025年10月推出的DR02人形机器人具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃宽温域运行，打破行业应用边界。
战略合作整机商：景业智能与云深处签订协议开发核工业/军工特种机器人，计划2025年量产交付，受益于兵器58所"机器狼"项目（2025年出货1000-2000台）。
场景集成商：申昊科技拥有"申龙一号"水下机器人，与云深处战略合作推进四足/轮足机器人在多场景落地，实现水陆空机器人协同。
下游：行业应用与服务（价值占比25%）
云深处在B端已形成规模化交付能力，应用场景覆盖国内所有省级行政区及海外44个国家：
电力巡检：科大智能与云深处联合开发变电站巡检机器人，已部署400+电力项目，"绝影X30"搭载红外测温、表计识别等功能，实现AI自主决策。
应急救援：消防、安防巡逻场景对IP66防护等级需求刚性，云深处机器人已在多个省级消防总队列装。
工业运维：在石化、钢铁等高危环境替代人工巡检，亿嘉和在电力运维领域与云深处存在协同。
核工业：景业智能将云深处机器人技术应用于放射性环境巡检，结合其军工资质形成高壁垒解决方案。
海外市场：2024年新加坡能源项目中标是标志性事件，2025年出货量1万台中预计30%出口，验证全球竞争力。
三、A股核心标的深度解析
第一梯队：直接持股与战略绑定
国茂股份（603915.SH）：最纯正的云深处概念股，直接持有1.62%股权，同时是核心减速器供应商。其高精度谐波减速器重复定位精度达±0.1mm，解决复杂地形传动平稳性难题，技术壁垒难以替代。减速器占机器狗硬件成本30%以上，单车价值量超万元，具备量价齐升逻辑。作为通用减速机龙头，其产能规模（月产2500台）可保障云深处1万台年出货量需求，是产业链中技术+资本绑定最深的标的。
景业智能（688290.SH）：战略合作层面关联度最高。公司与云深处协议开发核工业/军工特种机器人，切入国防等高壁垒场景，计划2025年量产交付。兵器58所"机器狼"项目2025年规划出货1000-2000台，云深处提供核心部件，景业负责系统集成与军工资质落地，形成"技术互补+订单分成"模式。核工业机器人毛利率超50%，远高民用市场，且十四五期间军用机器人需求爆发式增长，业绩弹性巨大。
第二梯队：场景应用与订单转化
科大智能（300222.SZ）：场景落地能力最强。控股子公司合肥科大智能与云深处联合开发变电站巡检机器人，已在全国400+电力项目部署"绝影X30"。电力巡检是机器狗最成熟的应用场景，国网、南网每年采购规模超50亿元。科大智能作为电力自动化龙头，拥有现成的客户渠道与项目经验，与云深处的合作是"算法+场景"的完美结合，订单转化率最高。2025年电力巡检机器人业务预计营收增长200%。
申昊科技（300853.SZ）：多场景协同标的。公司既有"申龙一号"水下机器人（最大潜深300米），又与云深处战略合作推进四足/轮足机器人落地，形成水陆空立体机器人矩阵。在深海探测、管道检测等场景中，四足机器人与水下机器人可协同作业，共享客户资源。2025年机器人业务营收占比有望从10%提升至30%。
第三梯队：产业链配套与国产替代
兆威机电（003021.SZ）：微型驱动系统核心供应商。其微型电机模组用于机器人关节，体积缩小30%的同时扭矩提升20%，适配云深处机器狗轻量化需求。虽未直接持股，但作为机器人产业链核心部件商，将受益于行业1万台出货量爆发。公司已进入特斯拉Optimus供应链，技术实力获国际认可，估值对标海外龙头。
鸣志电器（603728.SH）：混合式步进电机龙头。产品在服务机器人领域应用成熟，份额超40%。云深处机器狗的关节驱动方案中，步进电机是成本效益最优选择。公司2025年机器人电机业务增速预计超80%，毛利率35%以上。
芯动联科（688582.SH）：MEMS惯导芯片国产替代标的。高性能惯性测量单元是机器人姿态控制核心，此前被博世、ST等海外厂商垄断。芯动联科产品精度达0.05°/h，已进入云深处供应链，单机价值量2000元，2025年机器人业务营收有望破亿。
第四梯队：投资孵化与间接受益
首程控股（0697.HK）：港股中的云深处影子股。作为C轮融资领投方之一，首程控股通过旗下北京机器人产业发展投资基金深度布局具身智能赛道，同时投资宇树科技、银河通用等多家独角兽。其投资逻辑是"场景赋能+资本退出"，云深处IPO将直接贡献投资收益。2025年公司科技投资布局进入收割期，估值修复空间大。
达晨财智：老股东持续加持，作为顶级VC机构，其投资组合涵盖多个机器人标的，虽未上市，但旗下已投企业上市将带来丰厚回报。
四、投资逻辑与风险评估
核心投资逻辑
"技术-场景-资本"闭环兑现：云深处率先实现规模化技术数据商业闭环，2025年1万台出货量是行业首个万台级里程碑，标志着机器狗从"概念验证"进入"产业放量"阶段。
"六小龙"IPO浪潮的龙头溢价 ：宇树科技、云深处、智元机器人集体资本化，意味着行业从私募融资向二级市场跨越，资本市场对龙头给予估值溢价。云深处作为机器狗赛道领军者，稀缺性凸显。
B端场景刚需与高毛利：电力巡检、应急消防、安防巡逻等场景对IP66防护、-20℃至55℃宽温运行等性能要求刚性，客户付费意愿强，毛利率超40%，远非C端玩具级产品可比。
出海验证技术实力：击败波士顿动力斩获新加坡能源订单，证明云深处产品具备全球竞争力。2025年海外订单占比30%，打开第二增长曲线。
主要风险因素
上市进度不及预期：公司回应称股改是"发展需要"，未明确IPO时间表。若上市进程推迟，将影响资本催化节奏。
出货量增速风险：2025年1万台出货量目标依赖电力、消防等B端客户采购节奏，若订单落地不及预期，业绩增速可能放缓。
供应链瓶颈：核心零部件减速器、传感器仍依赖国茂股份等少数供应商，若产能扩张跟不上，将限制出货能力。
竞争格局恶化：宇树科技、小米等巨头切入机器狗赛道，可能引发价格战，压缩云深处毛利率。
技术迭代风险：人形机器人若快速成熟，可能挤压四足机器人市场空间，云深处DR02人形机器人需验证商业化能力。
五、2025-2026年关键观察节点
2025年Q4：云深处IPO材料是否递交，关注监管问询反馈。
2026年H1：1万台出货量目标兑现情况，电力/消防订单批量交付。
2026年H2：具身智能中试基地投产，DR02人形机器人是否开启第二增长曲线。
持续跟踪：国茂股份、景业智能等核心供应商的订单披露与业绩增速。
总结：云深处启动上市进程是具身智能产业从"技术叙事"走向"商业兑现"的标志性事件。投资应聚焦直接持股（国茂股份）+战略绑定（景业智能）+场景落地（科大智能）三大方向，回避纯概念炒作标的。需紧密跟踪出货量数据与IPO进度，把握产业放量与资本化双击机会