稀土永磁爆发丨人形机器人核心受益的5家领军企业

稀土永磁：人形机器人的 “动力密码”

稀土永磁材料，素有 “工业维生素” 的美称，别看它在产品中用量不大，却在现代工业的众多领域发挥着不可替代的关键作用。在人形机器人的发展进程中，稀土永磁材料更是扮演着举足轻重的角色，堪称人形机器人的 “动力密码”。

从基本构成来看，稀土永磁材料是一类以稀土金属与过渡族金属为主要成分的永磁材料，具有高剩磁、高矫顽力和高磁能积等优异特性 ，这些特性让其成为人形机器人驱动系统、制动系统和控制系统的核心关键。

在驱动系统里，稀土永磁材料是高性能电机的核心构成部分。以特斯拉人形机器人 Optimus 为例，其驱动电机要为机器人的关节和运动部件供应强大且稳定的动力，以此实现各种复杂动作。稀土永磁材料的高磁能积和高饱和磁场特性，使其能够在较小的体积和重量下，产生强大的磁场，为电机提供高扭矩密度，确保机器人在运动过程中动作流畅、高效。和传统电机相比较，采用稀土永磁材料的电机