人形机器人+减速器+电机，中报预增的10家公司

人形机器人的热潮

在科技飞速发展的当下，人形机器人无疑成为了最热门的话题之一。从科幻电影中的未来伙伴，到现实世界里的创新先锋，人形机器人正以惊人的速度走进我们的生活。

在 2025 世界机器人大会上，人形机器人成为当之无愧的主角，吸引了全球的目光。50 家人形机器人整机企业带着新品参展，数量接近翻倍，展示了机器人更强的运动能力和灵活性。比如 4 个月前参加半程马拉松夺冠的 “天工” 机器人，其 2.0 版本在跑步机上能连续跑数小时；还有的人形机器人可以完成 360 度旋转跳跃或格斗比赛 。除了运动能力，今年人形机器人在灵巧手和大模型方面也取得了显著进步，部分灵巧手新品关节自由度大幅提升，开始在工业、零售等场景探索落地。

据央视网报道，过去一年间，我国人形机器人从研发制造到销售出货，各个环节都跑出了 “加速度”。2025 世界机器人大会期间，共售出机器人及相关产品 1.9 万台，销售额超 2 亿元，其中不乏人形机器人。宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，人形机器人目前增长速度非常快，从出货量角度，全球行业每年翻一番应该可以保证，若有更大技术突破，未来 2 到 3 年，甚至可能一年出货几十万台，甚至上百万台。

不仅在展会中表现亮眼，人形机器人在资本市场同样备受青睐。数据显示，年初至今，国内与人形机器人有关的项目投融资有 96 次，金额达 265.49 亿元。近两个月，人形机器人板块涨幅超 20%，部分个股涨幅明显，如长盛轴承、骏创科技等。机器人 ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题 ETF，从六月初至今，区间涨幅近 13% 。

在这股人形机器人的热潮中，有 10 家中报预增的公司格外引人注目，它们在人形机器人、减速器、电机等相关领域有着重要布局，分别是微光股份、昊志机电、科达利、卧龙电驱、领益智造、震裕科技、万里扬、福达股份、新时达和爱仕达。接下来，让我们深入了解这 10 家公司，探寻它们在行业中的独特优势和发展潜力。

微光股份：电机领域的潜力股

微光股份在电机领域可谓是成绩斐然，其产品涵盖了制冷电机及风机、伺服电机等多个品类，广泛应用于制冷、空调、通风、工业自动化、机器人等众多领域。在 2025 年上半年，微光股份交出了一份令人满意的答卷，主营收入达到了 7.5 亿元，同比增长 10.0%；归母净利润更是达到了 1.72 亿元，同比上升 11.32% ，第二季度的单季度主营收入为 3.95 亿元，同比上升 7.68%；归母净利润为 8546.22 万元，同比增长 4.16%。这些数据充分展示了微光股份在市场中的强劲竞争力和良好的发展态势。

在人形机器人领域，微光股份也有着重要的技术突破。公司专注于伺服电机、空心杯电机和无框力矩电机的研发与生产，这些都是人形机器人的关键驱动部件。其中，伺服电机用于高精度运动控制，确保机器人动作的灵活性和精准性；空心杯电机具有轻量化、高功率密度的特点，适合机器人关节设计，能有效提升结构灵活性；无框力矩电机则提供高扭矩和快速响应能力，满足机器人复杂动作需求，像特斯拉 Optimus 等机型就已采用类似技术。微光股份还与西北工业大学联合实验室开展项目合作，在无人机技术与人形机器人结合领域取得了阶段性成果，进一步强化了自身的技术储备。不仅如此，公司还为软通动力提供空心杯微电机和力矩电机，应用于软通动力人形机器人项目，助力其在具身智能领域的布局。

昊志机电：核心部件的开拓者

昊志机电在机器人核心部件领域是当之无愧的开拓者，一直专注于高精密机电一体化核心功能部件的研发、生产和销售，产品广泛应用于工业自动化装备领域 。在 2025 年上半年，昊志机电的主营收入达到了 7.03 亿元，同比上升 14.21%；归母净利润为 6338.24 万元，同比上升 15.41% ；扣非净利润 4421.51 万元，同比上升 45.08%。从单季度数据来看，第二季度的表现更为亮眼，单季度主营收入 4.16 亿元，同比上升 16.54%；单季度归母净利润 4779.92 万元，同比上升 18.48% ；单季度扣非净利润 3548.57 万元，同比上升 31.12% 。这些数据直观地反映了昊志机电在市场中的强劲增长势头。

在人形机器人相关技术研发上，昊志机电成果显著。公司的谐波减速器、驱动器、无框力矩电机、编码器、力矩传感器等产品均可应用于人形机器人。其中，谐波减速器决定着机器人运动的灵活性与精准度，昊志机电在该领域深耕多年，掌握前沿制造工艺和核心技术，其生产的谐波减速器具备体积小、重量轻、传动比大、精度高、回差小等优势；无框力矩电机能提供高扭矩和快速响应能力，满足机器人复杂动作需求，昊志机电的相关产品也达到了较高水准。公司不仅在技术研发上成绩斐然，市场拓展也卓有成效，其生产的谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品，在向部分人形机器人厂商送样测试的同时，已实现部分产品的初步销售。

卧龙电驱：多元布局的强者

卧龙电驱作为一家在电机及控制领域深耕多年的企业，业务布局广泛，涵盖了工业电机及驱动、日用电机及控制、电动交通等多个领域 。2025 年上半年，卧龙电驱的营收和利润实现了双增长，营业收入达到了 80.31 亿元，同比增长 0.66%；归母净利润为 5.37 亿元，同比增长 36.76% ；扣非净利润 4.81 亿元，同比增长 38.25% 。从单季度数据来看，第二季度的单季度主营收入为 39.92 亿元，同比下降 5.78%；单季度归母净利润 2.69 亿元，同比上升 58.1% ；单季度扣非净利润 2.46 亿元，同比上升 64.4% 。这样的业绩表现，充分彰显了卧龙电驱在市场中的强大竞争力和稳健的发展态势。

在人形机器人领域，卧龙电驱同样有着重要的战略布局和技术优势。公司旗下的希尔公司是全球领先的工业机器人系统集成商，现为全球多家知名车企提供自动化生产线，并持续获得全球多家知名车企订单 。公司还布局了仿生机器人巡检系统、高空应急递送系统和外骨骼助力系统等解决方案，可广泛应用于电力、石化、煤矿、应急救援、医疗康养等多个领域 。今年 3 月，卧龙电驱与上海智元新创技术有限公司顺利完成战略投资签约，正式成为智元机器人的战略股东 。双方将依托各自在智能装备与机器人领域的产业优势，重点推进具身智能机器人核心技术研发及产业化应用生态构建 。此外，卧龙电驱还通过持有金石成长股权，间接持有宇树科技的股份，据媒体报道，它还是宇树机器人的核心零部件供应商，为其提供高爆发关节模组、伺服驱动器等关键部件，双方还在无框力矩电机等产品上进行联合研发 。

其他七家公司的亮点挖掘

除了上述三家公司，另外七家公司也在人形机器人、减速器、电机等领域有着各自的亮点。

科达利在 2025 年上半年预计归母净利润为 7.5-8.2 亿元，同比增长 16.01%-26.96% ；扣非净利润 6.35-7.05 亿元，同比增长 9.98%-21.91% 。在业务布局上，公司与台湾盟立合作成立的科盟创新，专注于谐波减速器的研发、生产和销售，产能即将全面释放，并已获得几千万订单。公司还开发了 PEEK 材料的谐波减速器，可减重 70%，适合人形机器人手臂，目前正积极向国内外客户送样 。凭借在高端智能制造领域的深厚技术积累和丰富经验，科达利有望在人形机器人减速器市场占据一席之地。

领益智造在 2025 年上半年预计归母净利润为 9-11.4 亿元，同比增长 31.57%-66.66% 。公司全资子公司深圳凌鹏智能技术有限公司实力雄厚，拥有独立知识产权的机器人系列产品，掌握精密数控设备和先进制造核心技术，能为机器人和机器人制造设备从设计、工程到制造提供一站式解决方案 。在 2025 世界人形机器人运动会上，领益智造斩获两金一铜，充分展示了其在机器人技术方面的实力。公司还获得了多家人形机器人硬件订单，并开放应用场景用于训练测试，未来发展潜力巨大。

震裕科技预计 2025 年上半年归母净利润为 1.85-2.12 亿元，同比增长 40.45%-60.95% 。公司成功研发了反向式行星滚柱丝杠、线性执行器等人形机器人零部件，部分产品已实现小批量供货 。在人形机器人运动会召开以及行业政策支持的背景下，震裕科技作为相关概念公司被重点提及。公司还入选了小米机器人供应链，随着行业进入技术突破到场景渗透的黄金周期，震裕科技有望迎来快速发展。

万里扬在人形机器人领域积极布局，组建了专业技术团队，重点开发谐波减速器和行星减速器等产品。其中，谐波减速器已完成样机试制、性能测试和疲劳寿命测试等工作，并正在开展客户对接；行星减速器也在积极开发中 。在新能源汽车领域，公司大力发展新能源纯电动汽车 EV 减速器、“三合一” 和 “多合一” 电驱动系统、ECVT 电驱动系统以及 DHT 混动系统等产品，其纯电动汽车 EV 减速器产品已配套吉利汽车和奇瑞汽车的部分车型量产上市 。2025 年 1 月 - 3 月，万里扬实现营业收入 13.24 亿元，同比增长 8.74%；归母净利润 1.08 亿元，同比增长 19.15% ，展现出良好的发展态势。

福达股份在人形机器人领域开发出了行星减速器产品，并获得了相关定点订单 。2025 年上半年，公司预计归母净利润为 1.18-1.27 亿元，同比增长 97.15%-110.74% 。公司在汽车零部件领域有着丰富的经验，其技术积累和生产能力有望为其在人形机器人减速器市场的发展提供有力支持。

新时达在机器人与运动控制领域拥有自主研发的机器人控制器、伺服驱动系统、机器人本体和系统集成等全产业链产品及解决方案 。公司的机器人产品广泛应用于工业生产的各个领域，2025年中报归母净利润同比预增108.27%~112.27%。凭借多年的技术研发和市场拓展，新时达在机器人市场树立了良好的品牌形象，未来将继续在人形机器人领域深耕，提升市场份额。

爱仕达在机器人领域同样有着重要布局，公司的机器人产品涵盖了工业机器人、服务机器人等多个品类 。在 2025 年上半年，爱仕达积极拓展市场，优化产品结构，实现了业绩的稳步增长。2025年中报归母净利润同比预增161.58%~180.13%。公司不断加大研发投入，提升机器人的智能化水平和性能，以满足市场对机器人日益增长的需求。

行业趋势与投资建议

从这 10 家公司的表现中，我们可以清晰地看到人形机器人行业的强劲发展势头。随着技术的不断进步和应用场景的日益拓展，人形机器人行业未来的发展空间极为广阔。

在技术突破方面，人形机器人在运动能力、灵巧手和大模型等方面不断取得新进展，未来有望在更多复杂任务中展现出色表现。在市场需求方面，随着劳动力成本的上升和对自动化需求的增加，人形机器人在工业、服务等领域的应用将更加广泛，市场需求将持续增长。

对于投资者而言，人形机器人行业无疑是一个极具潜力的投资方向。这 10 家中报预增的公司，在技术实力、市场份额和发展前景等方面都有着各自的优势，值得投资者重点关注。当然，投资总是伴随着风险，人形机器人行业也面临着技术迭代迅速、市场竞争激烈等挑战 。投资者在做出投资决策时，应充分了解行业动态和公司基本面，结合自身的风险承受能力，谨慎做出选择。

总之，人形机器人行业正处于快速发展的黄金时期，为投资者提供了丰富的机会。让我们持续关注行业动态，把握投资机遇，共同见证人形机器人行业的辉煌未来。