伺服系统大揭秘：科力尔、合康新能等五强逐鹿，谁主沉浮？
人形机器人的 “心脏”—— 伺服系统
如果把人形机器人比作一个有生命的个体，那么伺服系统就如同它的 “心脏”，源源不断地为机器人的每一个动作提供动力，精确控制着机器人关节的运动，是机器人实现各种复杂动作的关键所在。从简单的行走、抓取物品，到完成舞蹈、演奏乐器等复杂任务，伺服系统都发挥着不可或缺的作用，直接决定了机器人的运动性能、灵活性和工作效率。
随着人形机器人市场的快速发展，伺服系统作为核心部件，其市场需求也在急剧增长。据市场研究机构预测，未来几年，与人形机器人相关的伺服系统市场规模年增速有望超 30% 。在这个充满机遇的市场中，科力尔、合康新能、汇川技术、江苏雷利、鸣志电器这五家公司脱颖而出，成为了行业内的佼佼者，接下来我们就一起深入了解一下这五家公司在伺服系统领域的实力与特色。
五强档案速览
在正式对比之前，先来简单认识一下这五家公司。
科力尔：1992 年成立，总部位于湖南永州。作为中国较大的微特电机研发、制造和出口企业之一，罩极电机产销量全国第一，产品出口到 30 多个国家和地区，客户包括众多世界 500 强企业。
合康新能：2003 年创立，2020 年加入美的集团。公司聚焦绿能解决方案、户用储能及光伏逆变器、高压变频器三大业务，是北京市专精特新中小企业。
汇川技术：2003 年成立，业务涵盖工业自动化、能源、工业机器人等多个领域，研发人员占比超 20%，被认定为国家企业技术中心，入选福布斯全球企业 2000 强。
江苏雷利：2006 年设立，年电机出货量超 2 亿台，形成多种电机产品为主导，配套精密结构、驱动控制设计的综合业务能力，与众多国内外家电巨头合作。
鸣志电器：1994 年成立，是全球控制电机系统的综合提供商，混合式步进电机、步进电机驱动器等技术处于全球前列，销售网络遍布全球。
技术硬实力大比拼
科力尔：V6 伺服的闪耀
科力尔的新一代 V6 伺服系统堪称其 “王牌产品”，该系统实现了伺服电机、驱动器与编码器的一体化集成，极大地提升了整体系统的性能与可靠性 。通过采用先进的数字信号处理器（DSP）进行高频快速的数据采集和处理，V6 伺服系统能够让机器人在复杂操作环境中迅速作出反应并保持高度稳定。在性能方面，V6 伺服系统达到了同行业中日本先进水平，可价格却只有日本产品的三分之一，性价比优势明显。
在伺服系统业务上，合康新能的产品主要应用于工业自动化领域，尤其是在一些高耗能产业，如电力、冶金、矿业、水泥等行业中，其高压变频器和伺服系统能够对电机的转速进行精确控制，实现节能和优化控制，在这些行业中拥有较高的市场占有率。其伺服系统产品具有可靠性高、稳定性强的特点，能够适应恶劣的工业环境，保障设备的长时间稳定运行。不过，由于伺服系统业务与美的原有的伺服系统业务重合，存在同业竞争，所以该业务被转让给了美的 。
汇川技术：工业自动化的巨头底蕴
汇川技术在工业自动化领域深耕多年，其伺服电机系列产品以高性能、高可靠性著称。伺服系统广泛应用于工业自动化的各个领域，包括机床、电子制造、包装、印刷、纺织等行业。其研发的高性能伺服电机，具有更高的转速和更精准的定位能力，能够满足各种复杂工业场景的需求。同时，汇川技术还推出了智能化的控制系统，具备强大的数据分析和处理能力，通过实时监测和分析设备运行数据，实现对生产过程的精准控制和优化，有效提高了生产效率和产品质量。
江苏雷利：全系列布局的潜力股
江苏雷利在人形机器人领域展现出了强大的潜力，形成了 “空心杯电机 + 无框力矩电机 + 精密齿轮箱 + 线性传动组件 + 编码器及驱控系统” 的全系列产品布局 ，具备为客户提供运动控制系统定制化解决方案的能力。在伺服电机方面，江苏雷利的产品在关节控制中发挥着关键作用，尤其是空心杯电机和无框力矩电机，因其体积小、功率大、响应速度快等特点，被广泛应用于机器人手臂、手指等对精度和灵活性要求较高的部位。
鸣志电器：全球布局的运动控制专家
鸣志电器是全球控制电机系统的综合提供商，有着多年的发展历程和深厚的技术积累。公司业务覆盖全球，销售网络遍布世界各地，在混合式步进电机、步进电机驱动器等技术方面处于全球前列。其伺服系统产品以小型化、高精度、高可靠性为特点，在小型设备领域具有独特的应用优势，如小型机器人、医疗设备、半导体贴片机等。
市场表现与客户资源透视
从市场份额来看，汇川技术凭借其在工业自动化领域的深厚积累和广泛布局，在国内伺服系统市场占据了较高的份额，是市场的领导者之一 。科力尔、江苏雷利和鸣志电器也在各自擅长的细分领域拥有一定的市场份额，不断拓展业务范围，提升市场占有率。而合康新能由于将伺服系统业务转让给了美的，在该业务的市场份额统计上已不具备可比性。
在营收增长方面，五家公司各有亮点。科力尔在 2025 年上半年营业总收入 9.07 亿元，同比上升 13.91% ，增长势头强劲，主要得益于其在智能控制电子及电机业务、工业自动化、机器人及 3D 打印业务等板块的全面发展，以及新市场、新客户的拓展。汇川技术 2025年中报显示，公司营业总收入205.09亿元，同比上升26.73%，归母净利润29.68亿元，同比上升40.15%，在工业自动化和新能源汽车等业务的推动下，营收持续稳定增长。江苏雷利2025年半年报，公司上半年实现营业收入19.58亿元，同比增长20.71%；实现归母净利润1.86亿元，同比增长8.45%，通过不断完善海外产能布局和扩大国际市场份额，有望在未来实现更高质量的增长。鸣志电器 2025 年上半年实现营业收入约 13.15 亿元，同比增加 3.92%，部分下游领域（如工业自动化、新能源配套）的需求支撑，以及公司在产品迭代、客户拓展方面的持续努力，使得业务规模实现稳步扩张。
客户资源方面，五家公司都拥有广泛的客户群体。科力尔的产品出口到 30 多个国家和地区，客户包括众多世界 500 强企业，如华为等。汇川技术的伺服系统广泛应用于工业自动化的各个领域，与众多工业企业建立了长期稳定的合作关系，是比亚迪、长安汽车等车企电控系统的主力供应商 。江苏雷利与国内外众多家电巨头合作，如美的、格力等，同时在新能源汽车、医疗、工业控制等领域也在不断拓展客户资源。鸣志电器的销售网络遍布全球，与傅里叶、优必选等企业达成合作，在人形机器人领域的客户合作不断深化。合康新能在高压变频器业务上，其客户主要集中在电力、市政、冶金、煤矿、石化、建材等关键行业 。
市场表现的差异主要源于公司的技术实力、产品布局、市场策略以及品牌影响力等因素。技术实力雄厚、产品能够满足市场需求且具有差异化优势的公司，往往能够获得更多的市场份额和客户资源，实现营收的快速增长。
未来展望与投资建议
随着人工智能、物联网等技术的不断进步，人形机器人市场前景广阔，伺服系统作为其核心部件，也将迎来更大的发展空间。从这五家公司的发展态势来看，它们都在积极布局未来，加大研发投入，拓展市场份额，有望在未来的市场竞争中取得更好的成绩。
结语：伺服风云，持续关注
伺服系统作为人形机器人的核心部件，其技术的发展和市场的竞争对整个人形机器人行业的发展起着至关重要的作用。科力尔、合康新能、汇川技术、江苏雷利、鸣志电器这五家公司在伺服系统领域各显神通，凭借着各自的技术优势、市场表现和客户资源，在行业中占据了一席之地。未来，随着人形机器人市场的不断扩大，伺服系统行业也将迎来更多的机遇和挑战 。