人形机器人减速器赛道突围：6家产业链核心公司最新进展解析

一、行业背景：减速器 —— 人形机器人的 “关节心脏”

在科技飞速发展的当下，人形机器人逐渐从科幻作品走进现实，成为全球科技产业关注的焦点。而在人形机器人的众多核心技术中，减速器犹如其 “关节心脏”，对机器人的性能起着决定性作用。

减速器承担着降速增扭的重任。简单来说，电机输出的高速低扭矩动力，必须通过减速器降低转速，同时增大扭矩，才能满足机器人关节对动力的需求，让机器人能够做出各种灵活而有力的动作。其精准传动的功能也至关重要，直接决定了机器人运动的精度与稳定性。想象一下，若是减速器的传动不够精准，机器人在抓取物品时，就可能出现偏差，无法准确完成任务；在行走时，也可能会摇摇晃晃，难以保持平衡。

从用量和成本角度来看，减速器在人形机器人中的地位更是举足轻重。单台人形机器人通常需要配备 20 - 40 个减速器，这一庞大的用量使得减速器的成本占比超过了机器人总成本的 30%。例如，特斯拉的 Optimus 人形机器人，全身就使用了多个高精度减速器，以确保其能够实现复杂的动作和稳定的运行。

随着特斯拉 Optimus、小鹏 IRON 等人形机器人量产的临近，减速器市场迎来了前所未有的发展机遇。据专业机构预测，到 2025 年，全球谐波 / 行星减速器市场规模预计将突破 170 亿元，呈现出爆发式增长的态势。在这一浪潮中，国产厂商凭借不断的技术迭代与显著的成本优势，正加速在国际市场中突围，逐步打破国外企业长期以来的技术垄断和市场主导地位。

二、核心公司深度解析

在人形机器人减速器这片充满机遇与挑战的战场上，六家国产企业正凭借各自独特的优势，在技术、市场等多个维度全力角逐，逐步崭露头角。下面将对这六家公司进行深度剖析，探究它们在减速器领域的核心竞争力与发展潜力。

（一）汉宇集团（300403）：全产业链卡位，绑定头部客户

技术亮点：谐波减速器 + 传感器 + 材料三轮驱动

汉宇集团通过参股 42.79% 同川科技，成功实现了谐波减速器年产能 10 万个的目标，目前其市占率达到 15%，稳稳跻身业内第一梯队。这些谐波减速器广泛应用于机器人肩、腕等高精度关节，为机器人的灵活运动提供了有力保障。

同时，汉宇集团持股 5.52% 海伯森技术，积极布局六维力传感器领域。作为人形机器人触觉感知的核心部件，六维力传感器能够让机器人精准感知外界的力和扭矩变化，从而实现更加细腻、智能的操作。

此外，汉宇集团参股 19.5% 优巨新材料，掌握了 PEEK “黄金塑料” 技术。这种材料具有出色的轻量化特性和高强度性能，能够有效解决机器人轻量化与高强度外壳材料的需求，进一步提升机器人的整体性能。

市场布局：打入特斯拉、小鹏供应链

汉宇集团已成功向特斯拉 Optimus 提供谐波减速器与机电一体化关节模组，这一成果充分彰显了其产品的卓越品质和强大的技术实力。不仅如此，汉宇集团还将在 2025 年成为小鹏新一代人形机器人 IRON 腰部、手部关节的核心供应商，其整机解决方案能力得到了头部企业的高度认可。通过与这些行业巨头的紧密合作，汉宇集团在市场上占据了有利地位，未来有望借助头部客户的强大影响力，实现业务的快速拓展和业绩的大幅增长。

（二）昊志机电（300503）：技术派突围，谐波减速器性能领先

技术亮点：精度、振动、噪音三大指标国际一流

昊志机电的谐波减速器在技术指标上表现堪称惊艳，传动精度高达 30arc sec，相较于国际同类产品提升了 66.7%，能够实现极为精准的动力传递，确保机器人关节的运动精度达到极致。其振动峰值仅为 6mm/s，比国际同类产品低 60%，有效降低了机器人运行过程中的振动和冲击，大幅提升了设备运行的稳定性和可靠性。噪音方面，昊志机电的谐波减速器更是低至 58dB，接近正常交谈水平，为机器人的运行营造了一个安静的环境，这在对噪音要求较高的应用场景中具有极大的优势。这些卓越的性能指标均通过了激光干涉仪等严苛测试，充分证明了其技术的可靠性和领先性。

此外，昊志机电的关节模组、无框力矩电机也已同步送样。2025 年第三季度，机器人部件收入达到 1.68 亿元，同比增长 15.69%，展现出强劲的增长势头。

市场布局：量产在即，绑定国内整机厂

昊志机电的产品已顺利进入优必选、宇树科技等国内知名厂商的认证流程，部分型号也已实现小批量销售。随着技术的不断成熟和市场认可度的逐步提高，昊志机电有望在未来成为国产高性能谐波减速器的 “隐形冠军”，在国内市场占据重要地位，并逐步向国际市场拓展。

（三）英洛华（000795）：稀土永磁赋能，电机减速器双轮驱动

技术亮点：稀土材料 + 精密传动协同

英洛华在电机与减速器领域已经在工业机器人中有了少量应用，积累了一定的技术经验和市场基础。其拥有的稀土永磁材料在国内市场占有率达到 15%，这一优势为人形机器人的轻量化设计提供了关键支持。稀土永磁材料能够有效提升电机效率 30% 以上，同时减小电机体积 20%，使得机器人在保持高性能的同时，能够更加轻便灵活，适应更多复杂的工作场景。

此外，英洛华的行星减速器采用了高强度材料与精密加工工艺，传动效率高达 95% 以上，能够为机器人提供高效、稳定的动力传输，完美适配机器人复杂多变的运动场景需求。

市场布局：开拓人形机器人新蓝海

目前，英洛华已与潜在客户建立了送样联系，其稀土永磁技术在特斯拉 Optimus 等机型的电机设计中进入评估阶段。这意味着英洛华有望凭借其在稀土永磁材料方面的独特优势，从材料端切入人形机器人的核心供应链，在这片新蓝海中抢占先机，实现业务的快速拓展和突破。

（四）高测股份（688556）：精密加工跨界，海外定制研发先行

技术亮点：三大平台技术迁移

高测股份依托在精密切割、磨削、电镀三大平台积累的深厚技术底蕴，成功开发出了行星滚柱丝杠磨削设备及谐波减速器。通过与北美客户的定制研发合作，高测股份有效解决了高精度加工中的诸多难点，不断提升产品的精度和性能。这种基于平台技术迁移的创新研发模式，为高测股份在减速器领域的发展提供了强大的技术支撑，使其能够快速响应市场需求，推出具有竞争力的产品。

市场布局：早期卡位，风险与机遇并存

尽管高测股份的减速器业务目前尚处于样品测试阶段，但其设备端已成功进入库卡、ABB 等国际知名企业的供应链。这为其未来通过 “设备 + 部件” 一体化的模式打开市场奠定了坚实的基础。在早期卡位阶段，高测股份虽然面临着技术研发、市场拓展等诸多风险，但同时也拥有着巨大的发展机遇。一旦其减速器产品成功实现量产并获得市场认可，将有望实现业务的爆发式增长。

（五）万里扬（002434）：汽车传动巨头跨界，成本优势显著

技术亮点：谐波 / 行星减速器双线布局

作为汽车传动领域的巨头，万里扬依托其每年 200 万台汽车变速器的生产经验，在机器人减速器领域取得了显著进展。公司自主研发的谐波减速器在传动精度方面达到了国际一流水平，同时，其轴承、齿轮等核心部件的自制率超过 80%，这一高自制率使得万里扬能够有效控制成本，相比同行，其成本降低了 20%-30%，在市场竞争中具有明显的价格优势。

在行星减速器方面，万里扬针对机器人腰部、腿部等高负载关节进行了专门设计，其承载扭矩能够达到 500N・m 以上，能够满足机器人在各种复杂工况下的高强度作业需求。

市场布局：董事长挂帅，绑定国产主机厂

万里扬与奇瑞 “墨甲” 机器人达成了初步合作，开启了其在机器人市场的布局。2025 年，公司启动了海南、广东产线建设，目标是在 2026 年实现谐波减速器产能达到 50 万台。董事长亲自挂帅人形机器人项目，充分显示了公司对这一领域的高度重视和坚定决心。通过与国产主机厂的紧密合作，万里扬有望快速打开市场，实现业务的快速增长，成为机器人减速器市场中性价比之王。

（六）斯菱智驱（301550）：战略转型加速，精密轴承赋能

技术亮点：从轴承到减速器的协同进化

斯菱智驱在更名后，明确了聚焦智能驱动的发展战略，加速了在机器人领域的布局。2024 年，公司成功建成第二条谐波减速器产线，并实现了小批量量产，逐步提升了在减速器市场的竞争力。同时，斯菱智驱自研的滚柱丝杠样品也在稳步推进测试，该产品能够有效解决机器人关节对高刚度的需求，进一步完善了公司在机器人核心部件领域的产品布局。

此外，斯菱智驱收购银球科技（持股 24.34%），成功切入戴森、美的等知名企业的供应链。借助银球科技的精密轴承技术，斯菱智驱能够有效反哺减速器的可靠性提升，实现从轴承到减速器的协同进化，提升产品的整体性能和质量。

市场布局：全球化产能布局

斯菱智驱的泰国工厂顺利通过 IATF16949 认证，这一认证为其海外客户提供了稳定的交付保障，有助于公司进一步拓展国际市场。公司目标在 2025 年实现机器人部件收入占比突破 15%，通过全球化的产能布局和市场拓展，斯菱智驱有望在机器人市场中占据一席之地，实现业务的快速增长。

三、行业趋势与投资展望

（一）国产化替代加速，成本优势凸显

国内厂商在谐波减速器领域的国产化替代进程正在加速推进。2020 年，国内厂商的市占率仅为 30%，而到了 2025 年，这一数字已跃升至 50%，预计未来还将继续攀升。这一显著增长得益于国内厂商不断提升的技术实力和成本优势。国内厂商生产的谐波减速器成本仅为日系产品的 1/2 - 2/3，这使得国内产品在价格敏感的市场中具有强大的竞争力，能够满足更多客户对性价比的需求，从而快速抢占市场份额。

（二）技术差异化竞争，各显神通

在减速器市场中，技术差异化竞争成为各企业突围的关键。昊志机电凭借其在高精度领域的卓越表现，以高精度的谐波减速器在市场中独树一帜，满足了对精度要求极高的应用场景需求；汉宇集团则通过全生态布局，整合谐波减速器、传感器、材料等多领域技术，为客户提供一站式解决方案，构建起了强大的生态优势；万里扬则依靠其成本优势，通过高自制率和大规模生产，成为了市场中性价比的代表，吸引了众多对成本较为敏感的客户。这种差异化竞争格局，使得各企业能够在市场中找准定位，发挥自身优势，实现错位发展。

（三）量产临界点临近，关注产能与客户

随着特斯拉 Optimus 计划在 2026 年生产 10 万台人形机器人，整个减速器供应链即将迎来订单的爆发式增长。这一消息无疑为行业注入了一剂强心针，也让市场对减速器的产能和供应能力提出了更高的要求。对于相关企业来说，产能落地进度和客户结构优化成为了未来发展的关键因素。能够提前布局产能、提高生产效率的企业，将在订单潮中占据主动；而拥有优质客户结构、与头部主机厂建立紧密合作关系的企业，则能够获得更稳定的订单来源和更广阔的市场空间。

综上所述，人形机器人减速器赛道正逐渐从概念炒作阶段迈向价值兑现阶段。在这个过程中，具备技术储备、客户认证、产能弹性的公司将脱颖而出，持续领跑市场。对于投资者而言，密切跟踪各厂商样品测试进展及主机厂定点公告，将有助于把握这一领域的投资机会，分享行业快速发展带来的红利。然而，我们也必须清醒地认识到，这一领域仍存在诸多风险，如技术研发不及预期，可能导致产品无法满足市场需求；量产进度滞后，将错失市场机遇；下游需求不及预期，也会对行业发展产生不利影响。因此，投资者在关注这一领域时，需要保持谨慎乐观的态度，充分评估风险与机遇 。