展望2026：物理AI时代的二阶与三阶投资机会

报告日期：2026年1月9日

覆盖领域：具身智能、AI热管理、特种材料、电网核心零部件、低空经济基础设施

1. 绪论：从显性泡沫到隐性控制力

1.1 物理AI（Physical AI）时代的资本逻辑重构

在2026年的资本市场语境下，人工智能已经跨越了单纯的大语言模型（LLM）阶段，正式迈入了英伟达CEO黄仁勋所定义的“物理AI”（Physical AI）时代 1。这一范式转移的核心特征，是AI算法开始深度接管物理世界的运动与感知——从特斯拉Optimus在工厂执行精密装配，到低空飞行器（eVTOL）在城市峡谷中自主穿梭，再到超大规模数据中心对物理电网的毫秒级调控。

然而，对于二级市场投资者而言，这一时代的开启伴随着显著的估值困境。市场的一阶思维（First-Order Thinking）已经将显性标的推向了高位：人形机器人整机厂商（如特斯拉产业链的一级供应商）、GPU算力核心代工厂以及低空经济的整机制造龙头，其估值普遍透支了未来3-5年的业绩预期。投资者普遍面临着“看好产业方向，但无从下手”的焦虑。

本报告旨在通过二阶（Second-Order）乃至三阶（Third-Order）思考，剥离市场的喧嚣，寻找那些处于产业链上游、具备极高技术壁垒、且无论终端品牌谁胜谁负都必须“交过路费”的隐形冠军。我们的研究逻辑不局限于简单的供应链传导，而是深入探究物理世界的限制性因素——材料学的强度极限、热力学的散热瓶颈、力学的感知精度以及电网的稳定性边界。正是这些物理限制，构成了“隐形矩阵”的投资护城河。

1.2 二阶与三阶思考的方法论框架

在展开具体的产业分析之前，有必要明确本报告所采用的思维模型：

一阶思考（显性共识）：基于直观的因果关系。例如，人形机器人爆发 -> 买入机器人本体制造商（优必选、特斯拉）或总成商。这层逻辑的缺点是竞争格局未定，且当前估值极高，容易遭受量产推迟的戴维斯双杀 2。

二阶思考（直接供应链）：基于确定的BOM（物料清单）需求。例如，机器人需要关节 -> 买入电机、减速器。这层逻辑在过去两年已被挖掘，部分赛道（如谐波减速器）已因产能过剩陷入价格战。

三阶思考（底层控制节点）：基于产业链的深层依赖关系与不可替代性。

材料学视角：机器人为了续航必须减重 -> 必须使用轻量化高强材料 -> PEEK（聚醚醚酮）产业链。这里不买加工厂，而是买掌握树脂合成壁垒的上游化工龙头 3。

感知层视角：机器人从“看见”到“触摸” -> 需要仿生皮肤 -> 柔性触觉传感器。这比六维力传感器更具前瞻性和稀缺性 4。

热力学视角：AI芯片功率密度突破物理极限 -> 风冷失效 -> 电子氟化液。全球环保法规导致供给真空，买入具备相关产能的氟化工寡头 6。

基础设施视角：AI算力与低空经济爆发导致电网与空域拥堵 -> 有载调压开关与低空管控系统。这是维持系统熵减的必要组件 7。

本报告将严格遵循上述三阶逻辑，对汉威科技、中研股份、巨化股份、华明装备、中鼎股份等标的进行深度剖析，揭示其在2026-2030年产业周期中的战略价值。

2. 感知层的深度进化：从力控到触觉的维度跨越

2.1 产业痛点：灵巧手的“盲人摸象”困局

尽管人形机器人的双足行走控制算法已日趋成熟，但手部操作的灵活性仍是制约其商业化落地（如进厂打工、家庭保姆）的最大瓶颈。特斯拉Optimus二代视频展示的“拿取鸡蛋”动作，标志着机器人控制逻辑从单纯的位置/力矩控制，转向了多模态感知融合。

一阶市场的关注点集中在六维力传感器上，导致柯力传感等龙头企业估值高企，且面临汉威科技、中航电测等十几家上市公司的激烈“军备竞赛” 4。然而，三阶思考揭示了一个更为关键的缺失环节：触觉（Tactile Sensation）。六维力传感器只能感知手腕或脚踝受到的整体合力，无法像人类皮肤一样感知接触点的纹理、粗糙度、温度以及微小的滑移。没有触觉，机器人就像戴着厚手套的盲人，无法完成精细操作。因此，**电子皮肤（柔性触觉传感器）**将是2026年人形机器人进化的核心增量。

2.2 三阶标的：汉威科技（300007.SZ）——被误读的传感器平台

2.2.1 认知差：从气体龙头到触觉霸主

市场普遍将汉威科技定性为传统的工业/家电气体传感器公司，给予其基于周期性行业的低估值（通常20-30倍PE）。然而，这种定价忽视了其子公司苏州能斯达在柔性微纳传感领域的垄断性地位。

汉威科技不仅是国内气体传感器龙头，更是极少数能够量产柔性触觉传感器的企业。其技术路径采用高分子柔性材料（如PDMS）结合纳米敏感材料，实现了厚度小于0.3mm、灵敏度达0.1kPa的极致性能 9。与传统的刚性硅基传感器相比，这种柔性传感器能够完美贴合机器人手指的曲面，实现真正的“仿生皮肤”。

2.2.2 竞争格局与技术壁垒

在触觉传感器领域，全球市场长期被Tekscan（美国）、Nitta（日本）等外资主导。国内虽然初创企业众多，但大多处于实验室阶段。汉威科技的优势在于：

量产工艺壁垒：柔性传感器的难点不在于原理，而在于微纳结构的加工一致性和柔性材料的寿命。汉威凭借20年的传感器制造经验，解决了纳米材料在柔性基底上的附着力与稳定性问题，实现了从小批量试制到规模化量产的跨越 4。

多模态融合：汉威通过投资并购，构建了“气体+触觉+惯性（IMU）”的全感知矩阵 4。在人形机器人场景中，单一传感器无法满足需求，汉威能够提供集成了触觉（能斯达）、力觉（投资企业）、嗅觉（本部）和姿态（投资无锡北微）的综合解决方案。这种平台化能力是单一零部件厂商无法比拟的。

客户验证进度：公司已明确表示正在利用柔弹性传感器技术，与部分厂商开发应用于灵巧手的触觉传感器，目前处于技术方案确认阶段 10。考虑到特斯拉Optimus及国内头部厂商（如优必选、小米）的量产节点在2026年，当前正是供应链定点的关键窗口期。

2.2.3 估值重构逻辑

若汉威科技成功切入人形机器人灵巧手供应链，其估值体系将发生质变。

传统业务：提供稳定的现金流和安全垫，年净利润约2-3亿元，支撑约60-80亿市值。

机器人业务（期权）：假设2026年人形机器人出货6万台 2，单台灵巧手需配备数十个触觉感应点，单机价值量若为2000元，则对应市场规模过亿。更重要的是，作为核心感知元件，其估值倍数应参考基恩士（Keyence）或机器人核心零部件，给予50倍以上PE。

三阶逻辑结论：汉威科技是目前A股中唯一具备“传统业务防守+触觉业务高弹性进攻”特质的标的。

3. 材料学的隐形骨骼：PEEK材料的国产替代与产能周期

3.1 产业痛点：重量是机器人的天敌

无论是人形机器人还是低空飞行器（eVTOL），轻量化都是其生存的第一性原理。对于机器人，减重意味着续航提升和电机负载降低；对于eVTOL，减重直接决定了有效载荷和飞行距离。

一阶思考往往指向碳纤维。虽然碳纤维强度高，但其加工成本极高，且难以制造形状复杂的微小零件（如关节齿轮、手部骨骼）。三阶思考将目光锁定在一种特种工程塑料——PEEK（聚醚醚酮）。

PEEK密度仅为1.3g/cm³（铝的一半），但抗拉强度达到100MPa，且具备自润滑、耐腐蚀、绝缘等特性。它被称为“塑料之王”，是制造机器人关节、灵巧手骨骼以及eVTOL结构件的理想材料 3。

3.2 三阶标的：中研股份（688716.SH）——掌握核心合成技术的隐形冠军

3.2.1 供需剪刀差的形成

PEEK行业的特点是技术壁垒极高，扩产周期长。

需求爆发：国金证券测算，1000万台人形机器人将带来350亿元的PEEK需求增量 3。叠加低空经济、新能源汽车（800V电机漆包线）的需求，2026-2027年PEEK需求将呈指数级增长。

供给刚性：全球PEEK产能主要掌握在威格斯（Victrex）、索尔维（Solvay）、赢创（Evonik）及中研股份手中。扩产一条PEEK产线，从环评、建设到客户验证，通常需要3-5年。这意味着，2026年爆发的需求，只能由当前已经具备产能的企业来满足。

3.2.2 中研股份的核心壁垒（三阶逻辑）

投资中研股份并非仅仅因为它是生产商，更因为其在产业链中的独特卡位：

合成工艺控制：PEEK的合成涉及复杂的缩聚反应，温控、压力、反应时间稍有偏差，产物性能就会天差地别。中研股份是国内首家实现千吨级量产并稳定供货的企业，其技术壁垒在于十几年积累的工艺配方（Recipe），这是新进入者短期无法复制的。

全产业链成本优势：上游核心原材料是氟酮（DFBP）。中研股份通过与上游供应商深度绑定，保障了原材料供应的安全与成本优势。相比进口产品，中研的PEEK具有显著的性价比，是国产机器人降本的必选项。

应用场景的泛化：除了机器人，中研股份的产品已广泛应用于航空航天、医疗器械（骨骼植入物）和电子信息领域。这种多领域的应用验证，反过来证明了其材料性能的可靠性，为其进入特斯拉或优必选等头部厂商供应链提供了背书。

3.2.3 风险与机遇的博弈

虽然目前PEEK市场总量看似不大（几十亿级），但随着人形机器人的放量，其将演变为百亿级赛道。中研股份作为国内市占率第一的龙头，正处于从“小众特种材料”向“大众通用材料”跨越的临界点。

投资逻辑：买入中研股份，本质上是买入“轻量化”这一物理属性的定价权。无论哪家机器人本体厂胜出，只要物理定律不变，它们都需要PEEK。

4. 热力学的熵减之战：液冷时代的氟化液寡头

4.1 产业痛点：AI算力的“热墙”与3M的退出

随着NVIDIA推出Blackwell及后续的Rubin平台，AI服务器的单机柜功率密度已突破100kW。传统的风冷技术在物理上已无法满足散热需求，**液冷（Liquid Cooling）**成为2026年数据中心的标准配置 6。

而在液冷路线中，浸没式液冷（将服务器直接浸泡在冷却液中）因其最高的散热效率，被视为终极解决方案。但这带来了一个核心问题：冷却液哪里来？

三阶思考的切入点在于全球供应格局的剧变。全球电子氟化液（浸没式液冷的核心介质）的绝对霸主3M，因PFAS（全氟和多氟烷基物质）环保诉讼和法规限制，宣布将在2025年底前彻底退出PFAS生产 6。这意味着全球80%的市场份额将瞬间形成真空。

4.2 三阶标的：巨化股份（600160.SH）——填补真空的制冷剂王者

4.2.1 技术路径与不可替代性

电子氟化液主要分为氢氟醚（HFE）和全氟聚醚（PFPE）。PFPE因其极高的化学稳定性和绝缘性，是高端浸没式液冷的首选，但技术难度最高。

巨化股份拥有完整的氟化工产业链，从源头的萤石资源，到中间体氢氟酸，再到终端的氟聚合物。这种全产业链布局使得巨化在成本控制和技术迭代上拥有全球竞争力。

更关键的是，巨化旗下的巨芯冷却液已开发出全系列电子氟化液产品，包括高性能的氢氟醚D系列和全氟聚醚JHT系列 6。

4.2.2 产能与业绩弹性测算

根据市场预测，2026年随着AI服务器出货量提升，氟化液需求将达25.6万吨，同比增长110% 6。

供给端：3M退出，海外扩产受限。

需求端：AI算力爆发，浸没式渗透率提升。

结论：供需极度失衡，价格有望暴涨。

巨化股份规划的5000吨巨芯冷却液产能中，一期1000吨已处于运行调试阶段，二期正在抓紧建设。这使得巨化成为全球极少数在2026年能够拿出大规模现货的企业。

根据机构预测，巨化股份2026年的净利润均值将达到57.36亿元，较2025年增长显著 11。一旦氟化液价格因短缺而飙升，其业绩弹性将远超市场预期。

财务指标

4.3 补充标的：新宙邦（300037.SZ）

除了巨化，新宙邦也是氟化液领域的佼佼者。其海斯福子公司是全球唯二量产5000吨级全氟聚醚产线的企业，且已通过ASML认证，也是英伟达液冷供应链的有力竞争者 6。新宙邦更偏向精细化工，与巨化的大化工形成双寡头格局。

5. 基础设施的隐形守护者：电网核心与低空路网

5.1 华明装备（002270.SZ）：电网心脏的全球双寡头

AI数据中心的能耗剧增，叠加电动汽车充电桩的普及，使得电网面临前所未有的负荷波动。为了维持电压稳定，变压器必须频繁进行有载调压。

**有载分接开关（OLTC）**是变压器中唯一机械运动的部件，被称为“心脏”。一旦故障，将导致变压器停运。

5.1.1 极致的垄断格局

华明装备在这一细分领域做到了极致。

国内：市占率超过90%，具有绝对定价权 7。

全球：市占率第二，仅次于德国MR 12。

这种格局在制造业中极为罕见。由于分接开关在变压器总成本中占比极低（3-5%）但作用极关键，下游客户对价格不敏感，极度看重可靠性和品牌，因此新进入者几乎没有机会。

5.1.2 成长逻辑：出海与特高压

出海：华明正积极拓展海外市场，利用成本优势和快速响应能力抢占德国MR的份额。出口产品的毛利率显著高于国内。

特高压：公司已攻克特高压技术，产品覆盖至1000kV，技术护城河深不可测 12。

三阶逻辑：当市场担心AI算力建设的资本开支周期时，华明装备凭借电网存量替换和出海逻辑，提供了极佳的防御性；同时，AI带来的电力扩容需求又赋予了其进攻性。

5.2 低空经济的三阶思考：路网规划者

低空经济的一阶逻辑是买主机厂（亿航智能、万丰奥威）。但低空经济要真正落地，最大的瓶颈不是造飞机，而是**“怎么飞”**——即空域管理、航路规划和通信导航。

5.2.1 深城交（301091.SZ）：天空城市的规划师

深城交（深圳市城市交通规划设计研究中心）不仅仅是一个设计院，它是深圳低空经济基础设施的核心建设者。

独特身份：集“咨询、平台、建设、飞行”四重身份于一体 8。

实质订单：近期中标深圳南山区低空协同感知系统、陆空一体测试基地等新基建项目。

逻辑：在飞机大规模上天之前，必须先修“路”（数字航道）和装“红绿灯”（感知系统）。深城交就是这个修路人。

5.2.2 莱斯信息（688631.SH）：空管系统的国家队

莱斯信息作为民航空管系统的龙头，其技术可以直接通过降维打击应用于低空飞行管理。公司2024-2026年业绩预测持续增长 13，是低空基础设施建设的核心受益者。

6. 动力层的微观集成：空心杯电机的Tier 1进阶之路

6.1 产业痛点：微型执行器的量产难题

人形机器人灵巧手单手通常包含6个自由度，需要体积极小、响应极快的空心杯电机。特斯拉Optimus明确采用了这一技术路线。

一阶标的鸣志电器已广为人知，且通过了特斯拉认证 14。我们需要寻找的是具备预期差的标的。

6.2 三阶标的：中鼎股份（000887.SZ）与鼎智科技（873593.BJ）

6.2.1 中鼎股份：汽车Tier 1的降维打击

中鼎股份本是全球非轮胎橡胶件龙头，但其在机器人领域的布局极具战略眼光。

战略合作：公司与国内人形机器人龙头傅利叶智能签署全方位战略合作，联合开发谐波减速器、空心杯电机、力觉传感器等核心部件 15。

集成能力：中鼎的核心逻辑在于**“车规级制造能力”**。目前机器人零部件多为小批量工业级生产，一致性差、成本高。中鼎具备大规模汽车零部件制造经验，能够将机器人部件带入“车规级”量产时代。

估值洼地：作为传统汽配股，中鼎估值仅10-15倍，相比纯正机器人股有巨大提升空间。

6.2.2 鼎智科技：微特电机的隐形冠军

作为江苏雷利的子公司，鼎智科技在医疗微特电机领域已有深厚积累。其空心杯电机技术直接对标瑞士Maxon。在人形机器人降本的巨大压力下，性能接近但价格只有Maxon几分之一的国产电机将迎来爆发。

7. 结论与投资组合构建

7.1 隐形矩阵投资组合

基于上述深度分析，我们建议构建一个兼顾高弹性与安全边际的“隐形矩阵”投资组合：

7.2 风险提示

技术路线不确定性：虽然目前看PEEK、空心杯电机、柔性触觉是主流，但如果特斯拉突然转向液压驱动或纯视觉无触觉方案，相关逻辑将受损。

量产时间表推迟：人形机器人涉及复杂的软硬件协同，2026年能否如期实现数万台级量产仍存在变数 2。

地缘政治风险：高性能材料（如碳纤维、高端氟化液）可能面临出口管制。

7.3 结语

在物理AI即将席卷全球的前夜，真正的超额收益往往不属于那些站在聚光灯下的明星，而属于那些默默支撑起整个物理系统的隐形基石。它们掌握着材料的配方、热力的通道、感知的神经和能源的阀门。投资它们，就是投资物理世界的确定性。

(本报告不构成投资建议，市场有风险，投资需谨慎)