星动 L7 发售：人形机器人产业链上市公司全景分析
星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动 L7 并启动发售，这一事件涉及多个产业链环节的上市公司合作与技术协同。结合公开信息和产业链分析，以下从核心零部件、系统集成、战略合作及资本关联四个维度梳理涉及的上市公司：
一、核心零部件供应商
丰立智能
作为星动纪元的深度合作伙伴，丰立智能自 2023 年下半年起为其供应谐波减速器、行星减速器、小微型减速器等关键部件。这些产品主要应用于星动 L7 的灵巧手（如五指灵巧手星动 XHAND1）、关节模组等核心部位，单台机器人价值量约 3-4 万元。丰立智能在小模数齿轮领域技术领先，其谐波减速器研发已近十年，2024 年推出的小微型减速器已实现小批量生产。合作以来，星动纪元快速迭代多款人形机器人产品，并为国内外头部企业供应灵巧手，进一步验证了丰立智能的技术适配性。
奥比中光
奥比中光的 3D 视觉感知技术可为人形机器人提供环境识别与导航能力，其技术路线助力星动 L7 的智能化需求，作为星动纪元的深度合作伙伴。
信质集团
信质集团为星动 L7 提供腰部旋转电机及关节总称电机，是伺服电机领域的重要供应商。其电机产品在高扭矩、高精度控制方面具有优势，直接影响机器人的运动稳定性和负载能力。2025 年以来，信质集团股价随机器人概念热度上涨，反映市场对其技术落地的预期。
雷赛智能
雷赛智能的伺服系统产品（如 L7 通用型系列）性能对标国际品牌，2024 年伺服系统类收入达 7.09 亿元，同比增长 11.37%。其子公司上海雷赛机器人科技专注于 “超高密度” 无框电机和关节模组解决方案，深圳市灵巧驱控技术则聚焦空心杯电机及灵巧手研发，2025 年 3 月发布的 DH 系列灵巧手解决方案已进入试产阶段。尽管未直接披露与星动纪元的合作，但雷赛智能在伺服控制领域的技术积累使其成为潜在供应链参与者。
二、系统集成与场景落地合作方
北自科技
北自科技与星动纪元于 2025 年 6 月签订战略合作协议，围绕人形机器人在智能物流场景的应用展开合作。北自科技作为智能物流系统解决方案供应商，将结合星动 L7 的运动能力，共同开发工业场景下的搬运、分拣、扫码等自动化任务。双方计划通过 “基础技术 + 场景化二次开发” 模式，推动人形机器人在物流领域的产业化落地，形成技术合作生态。
阿里系关联（美股）
阿里巴巴通过旗下杭州灏月企业管理有限公司参股星动纪元，成为其 Pre-A 轮领投方之一。此次投资旨在探索 AI 技术、云计算与具身智能的协同，助力星动纪元加速商业化进程。阿里的市场渠道和生态资源可能为星动 L7 在零售、仓储等场景的推广提供支持，但具体合作细节尚未披露。
三、资本关联与参股企业
火星人
火星人持有星动纪元约 2% 的股份，但公司表示参股比例较小，对主营业务影响有限。火星人以智慧厨房生态为主业，此次投资更多是战略布局，未直接参与星动 L7 的研发或生产。
联想创投、世纪金源等
联想创投、世纪金源等上市公司关联方参与了星动纪元的 Pre-A 轮融资，其中联想在智能制造领域的资源可能为人形机器人技术落地提供场景支持。
四、行业趋势与投资逻辑
核心零部件国产替代加速
丰立智能、信质集团等企业通过深度绑定星动纪元，验证了国产核心部件的技术可行性。随着人形机器人量产推进，谐波减速器、伺服电机等环节的国产替代空间显著。
场景落地驱动商业化
北自科技的物流场景合作、阿里的生态资源整合，均指向人形机器人从实验室向工业、服务领域的渗透。星动纪元 2025 年累计交付超 200 台产品，海外订单占比超 50%，显示商业化进程已进入实质阶段。
技术迭代与资本热度
星动纪元的端到端机器人大模型 ERA-42 与灵巧手 XHAND1 的结合，体现了 AI 与硬件的深度融合。近期 A 轮融资近 5 亿元（由鼎晖 VGC、海尔资本领投）进一步巩固其技术领先地位，产业链上下游企业有望受益于行业爆发。
风险提示
技术验证风险：人形机器人的运动控制、AI 算法仍需持续优化，核心部件性能若未达预期可能影响量产进度。
竞争加剧：特斯拉 Optimus、优必选 Walker 等产品的迭代可能挤压市场份额。
合作深度不确定性：部分上市公司的合作仍处于早期阶段，对业绩贡献存在较大变数。
综上，丰立智能、奥比中光、北自科技、信质集团等企业因直接参与星动 L7 的研发或生产，具备较高的投资关联度；而阿里系、联想等资本关联方则需关注其生态协同的实际落地效果。随着人形机器人行业进入技术验证与商业化并行的关键阶段，具备核心技术壁垒和场景落地能力的企业将更具长期价值。