双王对垒与出海变局：2026年无人智驾审计报告

日前，谷歌旗下的 Waymo 在迈阿密正式开启全无人驾驶商业运营（Waymo One），覆盖包括 Brickell 和 Wynwood 在内的 60 平方英里核心区域。几乎与此同时，马斯克在达沃斯论坛宣布，特斯拉已开始在部分城市移除安全员，并确认 Cybercab 将于 2026 年 4 月开启“极其缓慢”的量产爬坡。

总体来说，无人驾驶出租车正在从“烧钱阶段”进入“主权与效率收割阶段”。

一、 架构审计：传感器冗余 vs 纯视觉端到端

Waymo 的逻辑是**“极致的安全复利”**。其第六代系统在迈阿密的部署展现了极其稳健的性能。通过 4 枚激光雷达（LiDAR）、6 枚雷达和 13 枚摄像头的深度融合，Waymo 建立了一套能够过滤热带暴雨、眩光和复杂城市噪音的“感知堡垒”。虽然单车改装成本仍维持在 10 万美元以上，但其每千英里的接管率（Disengagement）已降低至足以让保险公司