特斯拉机器人量产在即，北特科技“手部丝杠”抢占核心供应链

马斯克在今年CES上曾表示，人形机器人将成为特斯拉有史以来最大的产品。随着特斯拉宣布最快2027年生产100万台Optimus人形机器人的计划，整个产业链正迎来历史性机遇。在机器人核心部件中，执行层的丝杠环节因价值量占比高、制造壁垒大，成为推动量产的痛点之一。特别是特斯拉最新公布的第三代灵巧手，将手部自由度从11个提升至22个，预计单台机器人需要多达44根丝杠。

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## 01 行业浪潮

2025年被公认为人形机器人商业化元年，产业落地明显加速。进入2026年，“量产”已成为行业关键词。特斯拉、Figure等海外巨头，以及宇树科技、智元机器人等国内企业纷纷规划产能，头部企业销售额大幅跃升，成本下降推动着量产拐点的临近。在人形机器人产业链中，执行层的丝杠环节价值量高、制造壁垒大，是推动量产的瓶颈之一。其中，行星滚柱丝杠在精度和承载能力方面优势明显，正成为人形机器人的主流传动方案。市场研究预测，到2030年，仅应用在人形机器人领域的行星滚柱丝杠价值量就将达到229.6亿元。目前该领域由海外厂商主导，国产替代空间巨大。

## 02 特斯拉的创新与需求

特斯拉第三代灵巧手的技术变革，正在重塑机器人供应链格局。与第二代相比，Gen3灵巧手自由度翻倍，从11个提升至22个。结构上，驱动器装载部位从手部改为手腕，这一变化意味着更复杂的传动需求。为实现这种高自由度设计，特斯拉采用了“齿轮箱+丝杠+腱绳”的复合传动方案。这种方案兼顾了力量、精度和握力，让机器人的操作方式更接近人类手指。传动方案从“腱绳+蜗轮蜗杆”向承载力更强的行星滚柱丝杠演进。灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的20%-30%。特斯拉的目标是将灵巧手成本从初代的1.2万美元降至3000美元以内，核心部件的国产化替代成为关键。

## 03 产能布局

北特科技已经建立覆盖海内外的三座生产基地，服务全球客户需求。公司正在构建全球化的产能网络，以下是其主要生产基地的产能规划概览：

上海嘉定基地：已基本完成产线建设并投入正常运营，是公司丝杠业务的启动点。

江苏昆山基地：总投资18.5亿元，于2025年3月开工，截至2025年11月主体已竣工，预计2026年投产。全面达产后将实现260万套/年的行星滚柱丝杠产能。

泰国生产基地：由公司全资子公司北特科技（泰国）实施，总投资约3.5亿元，2025年9月公司已增资1.5亿元用于产线建设。工厂建设周期两年，达产后将形成80万套/年的产能。

2026年1月，北特科技成功完成向特定对象发行A股股票，募集资金净额约2.94亿元，将专项用于泰国丝杠生产基地建设项目。这意味着公司未来两年年产能将攀升至340万套。

## 04 核心优势

北特科技能够切入特斯拉机器人供应链，主要基于三方面的核心优势。工艺同源优势是关键：公司研发团队在底盘零部件领域积累的生产工艺，与机器人用行星滚柱丝杠产品的生产工艺具有较高的同源性。这一技术优势使公司能够快速切入机器人相关领域。行星滚柱丝杠是公司未来的重点业务方向。产能先发优势明显：在国内丝杠主要厂商中，北特科技的产能布局处于领先位置。昆山基地将于2026年实现量产，产能规模大。相比之下，恒立液压已有产线投产且进入特斯拉供应链。五洲新春则要等到2027年后才能实现大规模投产。北特科技抓住了产能建设的时间窗口。产品拓展能力强：公司不仅聚焦行星滚柱丝杠，还在拓展微型丝杠等新产品。微型丝杠正是特斯拉第三代灵巧手的关键部件，其需求量正在大幅增加。