行星滚柱丝杠作为人形机器人等领域的核心部件，布局该业务的上市公司较多，以下是2025年业务进展明确的核心企业：
1. 震裕科技（300953）：反向式行星滚柱丝杠已通过海外客户验证，进入供应商导入流程，第三代线性执行器模组具备规模化量产能力，还对接了国内主要机器人厂商并实现部分小批量交付。
2. 双林股份（300100）：2025年10月完成国产首款反向式行星滚柱丝杠研发，掌握材料、设计等四大核心工艺，此前打造的丝杠样品已送检海内外一线机器人客户。
3. 北特科技：拟投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，在此之前已具备小批量全工序独立生产该产品的能力。
4. 五洲新春（603667）：已开发出线性执行器行星滚柱丝杠等产品，对应的行星滚珠丝杠组件及零部件车间处于在建状态，2025年第三季度公司营收也随业务推进保持增长。
5. 南方精工（002553）：开发行星滚柱丝杠以填补国内人形机器人相关需求空白，同时配套开发柔性轴承，相关产品处于开发与试验验证阶段。
6. 光洋股份（002708）：产品覆盖行星滚柱丝杠轴承，是国内少数能量产机器人关节轴承的企业，2025年第三季度净利润同比大幅增长425.8%。
7. 江苏雷利（300660）：子公司鼎智科技研发的高精度行星滚柱丝杆已处于样机测试与客户送样阶段，同步推进滚珠丝杆相关研发。