中联重科申请线性执行器相关专利，实现线性执行器多工况多负载测试，提效降本

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中联重科(01157)
   

来源：新浪证券-红岸工作室

4月1日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“线性执行器的测试装置及测试方法、具身机器人及其关节性能优化方法”的专利。申请公布号为CN121740415A，申请号为CN202511830085.0，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2025年12月5日，发明人付玲、刘少龙、石前列、王澍龙、邓子杰，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师邱成杰，分类号G01M13/00、B25J19/00。

专利摘要显示，本发明涉及线性执行器测试领域，公开了一种线性执行器的测试装置及测试方法、具身机器人及其关节性能优化方法，测试装置包括线性执行器、负载组件、支撑座和安装座，线性执行器和负载组件分别设置在安装座上，处于第一位置与处于第二位置的线性执行器的延伸方向形成预定角度，在第一位置和第二位置，线性执行器都能够驱动负载组件相对于安装座移动以进行性能测试和疲劳测试，其中，负载组件的至少一部分能够可拆卸地安装于安装座以改变负载状态，从而进行不同的测试项目。通过上述技术方案，可以使得线性执行器处于不同的工况，并且以不同的负载进行不同的性能测试和疲劳测试，简化了结构，降低了成本，并提高了测试效率。

中联重科成立于1999年8月31日，于2000年10月12日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。公司是国内领先的工程机械制造企业，核心业务覆盖工程机械与农业机械，具备全产业链优势。

中联重科主营业务为工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及工程机械、挖掘机、农机等概念板块。

2025年，中联重科营业收入达521.07亿元，在行业6家企业中排名第2，高于行业平均数320.85亿元和中位数172.19亿元，仅次于三一重工的892.31亿元。其主营业务中，起重机械营收166.37亿元，占比31.93%；混凝土机械100.57亿元，占比19.30%等。净利润方面，2025年为51.07亿元，同样排名行业第2，高于行业平均数30.28亿元和中位数14.64亿元，第一名三一重工净利润为84.88亿元。

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1液压系统控制方法、装置及作业机械发明专利公布CN202610075702.92026-01-20CN121760997A2026-03-31郭继东、尹莉、程谦、王维、王一轩
2单缸插销系统控制方法、装置及作业机械发明专利公布CN202610068466.82026-01-19CN121738974A2026-03-27刘洋、吴宇豪、王维、赵文杰、卢志恒
3离合器、传动系统及车辆发明专利公布CN202610054892.62026-01-15CN121739027A2026-03-27付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉
4车辆离合器的压力控制方法及相关设备发明专利公布CN202610012030.72026-01-06CN121719850A2026-03-24付玲、唐章敏、石前列、王澍龙、刘延斌、刘宇新、王启涛
5PTO液压控制模块及作业机械发明专利公布CN202512014163.62025-12-29CN121676515A2026-03-17付玲、卢志恒、王维、刘延斌、张琦瑶、文寄望、尹莉、王启涛
6车辆应急转向控制方法、装置、轮式起重机及存储介质发明专利公布CN202512009227.32025-12-29CN121757265A2026-03-31文江、肖松、高翔、罗彬、孙亮
7用于新能源工程机械的动力域控制器系统及其控制方法发明专利公布CN202511992810.42025-12-26CN121763886A2026-03-31李圆、沈召源、赵裴、余浩、李伟、肖江强、姜康宁
8车辆及传动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511957122.42025-12-23CN121408448A2026-01-27邓子杰、付玲、刘延斌、石前列、尹莉
9液压系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511955221.92025-12-23CN121429655A2026-01-30郭继东、尹莉、王维、程谦、王一轩、陈益宏
10离合器、传动系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511957143.62025-12-23CN121520316A2026-02-13付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉
11一种地图拼接方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511956850.32025-12-23CN121639456A2026-03-10付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁
12一种点云的聚类方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511957799.82025-12-23CN121640112A2026-03-10周金龙、付玲、李骁、刘延斌、赵键、范卿
13一种全景地图的生成方法、移动设备及电子设备发明专利公布CN202511956795.82025-12-23CN121639455A2026-03-10付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁
14自锁吊装装置及电池包起吊设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511946186.42025-12-22CN121516700A2026-02-13刘哲、朱楚梅、文佩敏、周博、都巍巍
15焊缝定位方法、装置及机器可读存储介质发明专利公布CN202511946189.82025-12-22CN121640008A2026-03-10付玲、杨宇、刘延斌、赵键、尹莉、薛丁琪
16物料卸载方法、收获机械卸粮装置及机器可读存储介质发明专利公布CN202511945211.72025-12-22CN121639941A2026-03-10杨宇、付玲、刘延斌、范卿、李成超、李俊炯、黄国勇、曾小兵
17液压系统及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511933179.02025-12-19CN121452227A2026-02-03刘闽、程谦、付玲、王维、任会礼、张斌
18多电机电驱系统控制方法、装置及控制器发明专利公布CN202511918025.42025-12-18CN121749806A2026-03-27李圆、李伟、姜康宁、侯柏龙
19传动系统及其辅助驱动方法、动能回收方法以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511912121.82025-12-17CN121424943A2026-01-30付玲、石前列、刘延斌、文寄望、尹莉、刘少龙
20用于确定起重机抗杆距离的方法、装置、起重机及存储介质发明专利公布CN202511901470.X2025-12-16CN121717283A2026-03-24陈瑾宇、曾剑群、周鸿飞、龙卫国
21新能源拖拉机车速控制方法、装置、设备和新能源拖拉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511889520.72025-12-15CN121492926A2026-02-10陈炳酉、欧彪、张彪、李伟
22离合器油压控制方法、系统、装置、变速箱及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886520.12025-12-15CN121576415A2026-02-27付玲、王澍龙、刘延斌、石前列、梁鸿章、刘宇新、尹莉、王维
23一种含金属元素的粉末、用于眼镜板耐磨层的合金材料、眼镜板及其制备方法和应用发明专利公布CN202511868272.82025-12-11CN121551592A2026-02-24王志伟、彭鹰、胡帮勋
24眼镜板分体及其制备方法和眼镜板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511858765.32025-12-10CN121322372A2026-01-13王志伟、李庶、刘拼拼
25用于起重机的故障检测方法、装置、起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511858770.42025-12-10CN121591112A2026-03-03张天虎、刘浪、谭松涛、罗贤智、王国军、曾剑群
26混合动力系统控制方法、工程设备及机器可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511838933.22025-12-08CN121572951A2026-02-27梁波、刘臻玮、易凌云、任永辉
27设备配重检测方法、装置、计算设备及机器可读存储介质发明专利公布CN202511838932.82025-12-08CN121768014A2026-03-31刘鑫鑫、张清合、谭家凯、谭松涛、王立鑫
28基于工程机械车辆的火警处理方法、装置和工程机械车辆发明专利公布CN202511830335.02025-12-05CN121564864A2026-02-24肖松、文江、孙亮、方杰平、娄卫清
29泵车能量管理方法、装置、整车控制器、管理系统和泵车发明专利公布CN202511830037.12025-12-05CN121553006A2026-02-24宁莉娜、司耀辉、周智明、张松涛、宋文帅
30起重机超起机构的防撞控制方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511830045.62025-12-05CN121609226A2026-03-06万政良、甘和麟、谭松涛、张天虎、唐金峰
31线性执行器的测试装置及测试方法、具身机器人及其关节性能优化方法发明专利公布CN202511830085.02025-12-05CN121740415A2026-03-27付玲、刘少龙、石前列、王澍龙、邓子杰
32用于作业设备的三维重建方法、装置、作业设备发明专利公布CN202511816486.02025-12-04CN121746587A2026-03-27付玲、易双、赵键、刘延斌、罗贤智、尹莉、俞立虎、张玉柱、范卿
33减振器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511802264.32025-12-02CN121429750A2026-01-30付玲、汪志凯、陈仁伍、刘秋平、余乐、孙国香
34配重自装卸控制方法、控制系统及起重机发明专利公布CN202511765205.32025-11-27CN121553849A2026-02-24罗淼、刘永赞、徐清平、李晓海
35氢气液驱泵、氢气压缩机及加氢撬装站发明专利公布CN202511760229.X2025-11-27CN121760909A2026-03-31冯伟韬、张金亮、司耀辉、吴宇靖
36多级气体燃料液驱增压控制方法、装置、系统及存储介质发明专利公布CN202511744381.92025-11-25CN121631164A2026-03-10张育绮、张金亮、司耀辉、何强、吴宇靖
37转台加工工装发明专利公布CN202511740439.22025-11-25CN121696732A2026-03-20侯宏天、金群、吴香清、周振兴、聂体钢、彭归名
38底盘托架及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511732887.82025-11-24CN121469726A2026-02-06吴文通、鲍燕舞、罗雪、刘星辉、卢春明、李卫朋
39分布式液压系统及其控制方法、作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511723461.62025-11-21CN121363562A2026-01-20郭继东、尹莉、王维、程谦、刘闽
40用于混凝土搅拌运输车的控制方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511720368.X2025-11-21CN121704180A2026-03-20曹天培、袁文
41用于确定起重机站位的方法、装置、起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511713132.32025-11-20CN121516737A2026-02-13陈瑾宇、周鸿飞、郑保密、曾剑群、罗贤智
42齿轮泵装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511703704.X2025-11-19CN121382631A2026-01-23付玲、陈益宏、王维、程谦、王一轩、郭继东、任会礼
43一种作业环境的地图构建方法、作业设备及电子设备发明专利公布CN202511704378.42025-11-19CN121677677A2026-03-17付玲、于晓颖、宋日成、谭智仁、钟懿、黄志文、田锦
44顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684770.72025-11-17CN121448963A2026-02-03龙恩明、刘绪清、刘金山、冯佩、李钦河
45顺序伸缩油缸、液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684769.42025-11-17CN121448962A2026-02-03龙恩明、鲍燕舞、刘金山、刘绪清、冯佩、李钦河
46皮带输送装置和物料输送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511665262.42025-11-13CN121425718A2026-01-30向世杰、佘玲娟、付玲、祝建仁、郭李平、刘延斌、尹莉
47吊装设备控制方法、装置、系统及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511647265.52025-11-11CN121292289A2026-01-09陈红杰、李霞、高家坤、张兵、田炯明
48作业装置的作业路径规划方法、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511634235.02025-11-10CN121521146A2026-02-13付玲、孙浠汉、范卿、刘延斌、吴帅、熊忆、熊路
49障碍感知方法、作业设备、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202511634391.72025-11-10CN121708348A2026-03-20付玲、孙浠汉、范卿、刘延斌、吴帅、熊忆、熊路
50混凝土泵车及其安全预防装置、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511617221.82025-11-06CN121429183A2026-01-30刘文杰、田相玉、施棋博、左杰

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来源：新浪财经

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