青岛港国际、青岛港国际董家口分公司取得港口目标筛选相关专利，基于点云处理算法高效筛选港口驾驶目标

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青岛港(06198)
   

来源：新浪证券-红岸工作室

3月28日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司、青岛港国际股份有限公司董家口分公司申请一项名为“一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质”的专利，授权公告号CN120472198B，授权公告日为2026年3月24日。申请公布号为CN120472198A，申请号为CN202510426133.3，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2025年4月7日，发明人华敬波、宋平、刘长辉、卢全伟、郝为建、吕晗恺、官培堃、王峰、滕鹏、张星、赵友、杨攀，专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司，专利代理师杨彬，分类号G06V10/762、G06V10/77、G06V10/74、G06V10/22、G06V20/58、G06T3/4023、G06T3/4038、G06T5/50。

专利摘要显示，本申请提供了一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质，包括基于点云数据，确定待处理目标框；将待处理目标框投影至目标框语义图，确定待处理目标框在目标框语义图中的像素区域；基于像素区域内像素点的语义值，判断待处理目标框是否需剔除；基于判断结果，对待处理目标框对应的点云数据进行处理。本发明可以高效、快速且适用于复杂多类别场景，综合考虑计算复杂度、多类别处理和目标优先级处理等多个维度，扩展性强、工程化落地简单且实用。

青岛港成立于2013年11月15日，于2019年1月21日在上海证券交易所上市，注册地址为山东省青岛市，办公地址也在山东省青岛市。它是国内领先的港口企业，核心业务涵盖各类货物装卸及配套服务，拥有全产业链优势，极具投资价值。

青岛港所属申万行业为交通运输 - 航运港口 - 港口，所属概念板块包括中特估、标普道琼斯中国、沪股通。其主营业务有集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货物的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等。

2025年，青岛港营业收入达188.06亿元，在行业8家企业中排名第2，高于行业平均数110.18亿元和中位数95.88亿元，第一名厦门港务为221.28亿元。其主营业务构成中，物流及港口增值服务占比37.69%，收入70.89亿元。净利润方面，2025年为57.24亿元，行业排名第1，远高于行业平均数17.2亿元和中位数15.69亿元，第二名唐山港为21.8亿元。

青岛港国际股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静
2一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610046399.X2026-01-14CN121608112A2026-03-06高飞、邹清杰、李林杉、李卫华、王剑锋、吕伟、郭少东、周俊杰、张爱洋、孙钰婷、徐晓威、刘明科、王柱、王海威
3一种门机一对多远程自动化作业系统、方法、终端及介质发明专利公布CN202511880080.92025-12-12CN121704279A2026-03-20张杰、吴宇震、赵伟丽、尹占强、李鑫、马学旭、徐士宽、薛松、王鹤、陶祥根、徐睿、薛光升、宋怡仁
4一种港口大型设备清洁专用吊笼发明专利公布CN202511849129.42025-12-09CN121553879A2026-02-24周强、刘洋、刘进、郭磊、许云飞、安柏杉、高海俊、曲立杰、王庆军、邢鹏鹏、李景峰、张雅林、吴强
5一种港口装卸两用设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511820154.X2025-12-04CN121591000A2026-03-03张书忠、王伟涛、刘忠杰、贾鹅、董秀喜、于滨、王军、刘长辉、张星耀、张鹏、张毅、马帅业、赵衍超、王宏瑞、刘凯、闫建、程才、韩锡海
6一种斗轮取料机运行控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731528.02025-11-24CN121591002A2026-03-03李鑫、赵伟丽、齐斌、尹占强、王钦斌、张勋江、李磊、庄辛喆、王程、王晓丹、方景凯、王要松、陈志伟
7一种具有防摇结构的集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511656046.32025-11-12CN121341809A2026-01-16张书忠、孙敬、王立勇、杨杰、周永明、孙明亮、许世荣、王鑫、姚超、姜开、江昊东、柳全泽、周健、赵龙
8一种吊钩的旋转控制结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511638329.52025-11-10CN121341824A2026-01-16艾明飞、董京煦、张翰林、杨杰、王树元、张书忠、乔伟、王鑫、牟晓宇、杜聪、孙怀旭、杜强、成存义、马传伟
9一种集装箱空箱堆高装置的抓取结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511611484.82025-11-05CN121425949A2026-01-30艾明飞、薛洋、吴宇震、史好喜、卢文颖、陈合中、张书忠、李涛、韩成章、陈晓龙、徐方芹、张鹏、冯旭、刘克、刘仁峰
10一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511576738.72025-10-31CN121200016A2025-12-26代伟军、徐坤三、李新照、耿增涛、杨杰、于周讯、张华、吴振刚、季维敏、李光东、邹刚、杨鹏飞
11基于强化学习与分支定价的集装箱码头资源集成调度方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511522320.82025-10-23CN121390724A2026-01-23郑宇、张宇轩、苏建光、吴宇震、张蕾
12一种集装箱箱号自动识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202580002380.92025-10-21CN121693763A2026-03-17华敬波、温宏杰、卢全伟、官培堃、杨杰、王峰、闫发宣、李金蔚、张鹏、滕鹏
13一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511459429.12025-10-13CN121292293A2026-01-09温可欣、张连钢、王心成、管廷敬、吕向东、赵晓楠、张智璐、李传浩、管虎、张建政、徐清文
14基于换电站的力矩自学习方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511452048.02025-10-11CN121291340A2026-01-09高学柳、朱昂、吴宇震、代伟军、朱茜、堇婷婷、郭静轩、孔杰
15码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511418849.52025-09-30CN121341703A2026-01-16张连钢、李永翠、杨天学、张峰、李波、修方强、秦洪建、刘方超、王绪国、王高洁、孙成山、王学龙、王国勇、赵臻
16一种码头堆场布局优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511365157.92025-09-23CN121457069A2026-02-03李传浩、贾鹏、苏建光、田昌明、郭红月、刘春麟、朱林、周兆君、修方强、王延春、付鹏成、张智璐
17一种基于字节码动态编织的无侵入应用监控诊断方法、平台、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298410.32025-09-11CN121455724A2026-02-03韩锐、郝亮、刘长辉、陈强、刘耀徽、杨杰、郝为建、张晓
18基于DDPG的AGV装卸船任务调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298415.62025-09-11CN121457868A2026-02-03李波、陈强、刘耀徽、孙洪、韩锐、张晓、葛秀波、刘蓉蓉、王雪、闫静静、肖广恩、庄廷源、郝亮
19一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511291432.72025-09-10CN121325857A2026-01-13李永翠、张晓、路玉军、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪
20一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511291430.82025-09-10CN121325856A2026-01-13李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲
21一种跨模态自适应融合的集装箱检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511229772.72025-08-29CN121438034A2026-01-30刘伯玄、苏鹏、陈晨、吴振刚、徐振华、陈智超、刘维迎、高扬、苏明名、夏世文
22利用氢能发电余热与空气源热泵协同供暖的系统及控制方法发明专利公布CN202511195953.22025-08-26CN121025510A2025-11-28周兆君、管虎、赵雅欣、管廷敬、刘伟、毕东杰、杨杰、孙冰正、张宁、赵晓楠、张智璐、张建政
23港航集装箱运输过程碳排放核算方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511177592.92025-08-21CN120996371A2025-11-21于鲁杰、徐珦、常建、张艺杰、毕世俊、孙华栋、任玲利、曹梦琪、齐斌、孙正文、倪振南
24一种集装箱码头发明专利实质审查的生效、公布CN202580002485.42025-08-11CN121152762A2025-12-16张连钢、高亚、杨斌、周兆君、管廷敬、管虎
25一种货船用吊装装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511102769.92025-08-07CN121085091A2025-12-09吴宇震、王磊、代伟军、张琪、杨统刚、杨军、徐光韶、王宝君、朱云东、管池峰
26一种集装箱加固组件及包括其的集装箱加固系统发明专利公布CN202511098264.X2025-08-06CN120964231A2025-11-18张常江、张峰、张昊、王延春、刘方超、肖作超、王绪国、周林、杨杰、张晖鹏、郭朝阳、王林仓
27一种自动化码头遗留锁垫检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511092008.X2025-08-05CN121091385A2025-12-09张峰、修方强、张晖鹏、刘方超、王延春、王培山、郭朝阳、汤家伟、张红强、张昊
28一种集装箱船舱室导槽形变检测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511092005.62025-08-05CN121185200A2025-12-23张连钢、张峰、禹文明、王培山、修方强、刘方超、张相意、汤家伟
29港口轨道吊的氢能管理方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511092001.82025-08-05CN121187112A2025-12-23王心成、张连钢、张峰、周兆君、管虎、张智璐、赵晓楠、周林
30一种岸桥单钩AGV的双背作业方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511078318.62025-08-01CN121180732A2025-12-23鲁彦汝、李波、张传军、代伟军、刘玉坤、于滟文、许浩然、贾东宁、杨杰、高文选
31一种基于多租户集中式认证授权系统、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511052336.72025-07-29CN121173489A2025-12-19吴宇震、苏建光、刘长辉、张蕾、徐坤三、王炳森、李志浩、孙弘扬、李新照、姚海英
32一种集装箱一体化数据处理平台、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511002359.72025-07-21CN121144557A2025-12-16吴宇震、刘长辉、徐珦、杨玫、许青川、王炳森、徐丽娜、赵敬芳
33一种基于改进随机矩阵插值迭代序列的图像加密方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510959966.62025-07-11CN120812188A2025-10-17刘伯玄、郑伯君、殷子淇、李长东、韩锋、侯连杰、苏明名
34一种港口巡检图像多级反馈加密方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510959975.52025-07-11CN120812189A2025-10-17刘伯玄、孙华斌、郑伯君、马顺星、马龙玉、苏明名、路东娅
35一种港口巡检图像处理方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510959968.52025-07-11CN120915887A2025-11-07刘伯玄、何元洁、杨杰、杨献鹏、韩锋、郑伯君、苏明名、韩恭万、马顺星、薛强
36一种基于随机矩阵对港口图像的分析方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510959973.62025-07-11CN121125918A2025-12-12刘伯玄、殷子淇、郑伯君、孙华斌、韩锋、马升、于万波、苏明名
37一种优化流量比的多级配矿方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202510938159.62025-07-08CN121032020A2025-11-28董立涛、吴宇震、张杰、赵伟丽、李建勇、黄磊、崔丽军、李嵩、薛振、赵栋、杨廷帅、辛加旭、李昌键、郭靖
38一种卸船机小车钢丝绳更换工装及更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510929729.52025-07-07CN120793726A2025-10-17张华玉、张杰、代伟军、高阳、马学旭、杨杰、徐士宽、孙虎、孙典祥、王健、闫磊、曲良杰、姚鑫、葛春田
39多源协同供电的轨道式龙门起重机势能回收能量管理系统发明专利公布CN202510848930.02025-06-24CN120767778A2025-10-10管虎、张峰、田昌明、王心成、周兆君、赵雅欣、张建政、赵晓楠、张智璐、潘航、李靖昱
40一种港口平台的缓存信息处理方法、设备及介质发明专利授权、公布CN202510779361.92025-06-12CN120301945B2025-09-26苏建光、代伟军、刘长辉、李新照、张蕾、耿增涛、孙弘扬、李志浩、汤雪、杨杰
41一种路径规划方法、系统、终端及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510724703.72025-06-03CN120258277B2025-09-02吴宇震、张杰、何贝、黄小龙、赵伟丽、李磊、刘新鹏、毛焱、李志成、吕京友、孙立鹏
42一种桥吊重进重出作业方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202510687594.62025-05-27CN120764736A2025-10-10李传浩、付鹏成、张峰、张润宇、任荣升、吴宇震、王心成、郭乙运、孙秀良、张智璐、薛敬浩、聂婕
43跨系统资产数据对账方法、系统、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510645148.92025-05-20CN120181244B2025-07-22王涛、张宁、李建良、徐斌、李怡萱、黄健、王榕、高健
44一种自动化集装箱堆场及交互方法发明专利公布CN202510628550.62025-05-15CN120664341A2025-09-19李传浩、王心成、付鹏成、田昌明、张润宇、吴宇震、王延春、周兆君、王学龙、潘航、赵岐辉
45港口设备运维性态识别方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510621135.82025-05-14CN120579054A2025-09-02张晓、李永翠、李波、陈强、刘耀徽、葛秀波、马慧娟、韩锐
46一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510612210.42025-05-13CN120540297A2025-08-26李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲
47氢电混合动力拖轮的能量管理方法、系统、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510585092.22025-05-08CN120096393A2025-06-06王心成、张雷、崔海朋、孙腾蛟、刘鲁西、李志荣、赵晓楠、张智璐
48一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法发明专利授权CN202510590648.72025-05-08CN120726523B2026-02-10艾明飞、张书忠、余信强、王伟涛、段建虎、王宏瑞、马帅业、张鹏、成存义、张毅、石镇镇、乔冠翔、韩锡海、马正正、张英
49一种集装箱火灾应急设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510541321.02025-04-28CN120515032A2025-08-22段建虎、艾明飞、马正正、陈志磊、张书忠、卢杰、滕志斌、王丽君、柳全泽
50一种基于微服务架构的多源异构数据的采集方法发明专利公布CN202510548875.32025-04-28CN120670102A2025-09-19贾福宁、吴宇震、代伟军、刘长辉、张蕾、徐坤三、王炳森、李志浩、孙弘扬

天眼查数据显示，青岛港国际股份有限公司董家口分公司成立日期2015年7月28日，法定代表人杨佩军，所属行业为土木工程建筑业，注册资本，实缴资本，注册地址为山东省青岛市黄岛区泊里镇董家口港区港润大道88号。青岛港国际股份有限公司董家口分公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1835次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息41条，拥有行政许可5个。

青岛港国际股份有限公司董家口分公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种集装箱箱号自动识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202580002380.92025-10-21CN121693763A2026-03-17华敬波、温宏杰、卢全伟、官培堃、杨杰、王峰、闫发宣、李金蔚、张鹏、滕鹏
2一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质发明专利授权CN202510426133.32025-04-07CN120472198B2026-03-24华敬波、宋平、刘长辉、卢全伟、郝为建、吕晗恺、官培堃、王峰、滕鹏、张星、赵友、杨攀
3一种大袋码垛自动摘钩工属具发明专利实质审查的生效、公布CN202510314004.52025-03-17CN120482917A2025-08-15卢全伟、宋平、华敬波、王红宾、吕晗恺、符中凯、李金蔚、滕鹏、李金龙、张洪洋
4一种旋转货叉装置及装卸系统实用新型授权CN202520194829.32025-02-07CN223936170U2026-02-24华敬波、宋平、杨攀、张星、崔维启
5一种管体用吊运装置及吊运系统实用新型授权CN202423134644.82024-12-18CN223457968U2025-10-21宋平、赵杰、李金龙、查茂亮、李金蔚
6一种门座起重机钢丝绳缠绕结构及应用其的门座起重机实用新型授权CN202422541507.X2024-10-21CN223357270U2025-09-19高文兰、周俊克、孟凡星、华敬波、谭文豪、刘辉、冯香淋、王御龙、孙琪、张灿、刘明辉
7一种门机旋转平台钢格栅紧固工具实用新型授权CN202422541508.42024-10-21CN223419464U2025-10-10姜继维、贾学明、王景仪、华敬波、田硕硕、闫永、张灿、刘明辉
8一种皮带输送机防打滑装置实用新型授权CN202422098179.02024-08-28CN223225071U2025-08-15华敬波、闫发宣、陈厚斌、李金蔚、刘伟、姜海龙、傅鹏
9一种高效物料抓取与转运装置实用新型授权CN202422072747.X2024-08-26CN223225659U2025-08-15宋平、赵友、华敬波、吴永峰、卢全伟、赵杰、翟松光
10一种便携组合式封闭隔离器实用新型授权CN202422072745.02024-08-26CN223867749U2026-02-03张安岭、华敬波、卢全伟、田坤云、翟松光、符中凯、李圣中
11一种永磁吊具实用新型授权CN202421522946.X2024-07-01CN222770455U2025-04-18侯宇、周桂江、张洪洋、卢全伟
12一种皮带机自动清尘装置实用新型授权CN202421418168.X2024-06-20CN222770274U2025-04-18华敬波、闫发宣、陈厚斌、杨海龙、刘骏骏、滕鹏、陈俊玮
13一种用于码头敞开式大漏斗的除尘装置实用新型授权CN202421421023.52024-06-20CN222885557U2025-05-20闫发宣、陈厚斌、高绪明、陈均乐、管庆林、孙文骞、张国强
14一种立式粮仓谷冷系统实用新型授权CN202421418166.02024-06-20CN222916641U2025-05-30华敬波、闫发宣、陈厚斌、史纬琦、张辉、滕鹏、傅鹏
15一种筒仓内壁清扫装置及其清扫方法发明专利授权CN202480002772.02024-06-14CN119486824B2026-03-06吴宇震、代伟军、杨佩军、华敬波、刘长辉、闫发宣、陈厚斌、林海波、修玉峰、董莉华
16一种用于集装箱的自动开关门设备发明专利授权、公布CN202410748469.72024-06-12CN118323667B2024-08-23杨佩军、郝为建、华敬波、闫发宣、陈厚斌、董莉华
17一种港口自动化卸船装置实用新型授权CN202421206502.52024-05-30CN222664877U2025-03-25庄勇博、张召迁、周兆伟、华敬波、李海龙
18一种信息化港口用监控装置实用新型授权CN202421199028.82024-05-29CN222503224U2025-02-18庄勇博、张召迁、周兆伟、华敬波、李海龙
19一种防坠装置实用新型授权CN202322833146.12023-10-20CN221644293U2024-09-03温宏杰、王磊、侯宇、卢全伟、李圣中、张琥、吕晗恺、周桂江、张洪洋、李子群
20一种充气轮胎实用新型授权CN202321417294.92023-06-05CN220242900U2023-12-26李远坤、符中凯、宋平、庄勇博、张斌

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来源：新浪财经

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