近日,山东港口日照港(600017)全自动化集装箱码头依托“北斗+5G”与AI智能调度,助力IGV单车作业效率同比提升25%,作业效能实现新突破。
在日照港全自动化集装箱码头,一辆辆IGV沿规划路线有序穿行,精准避障、自主对位、协同作业一气呵成。与传统无人集卡不同,IGV已不再是单纯的运输工具,而是具备自主决策能力的“智慧节点”。
“北斗+5G”与AI智能调度,为IGV装上了“聪明大脑”。车辆调度系统下达作业指令后,IGV可同步规划两条行驶路径,一条作为主路线,一条作为备选路线。依托激光雷达与相机,车辆全程实时扫描周边障碍物,具备风险识别与预测能力,可分类识别动态障碍物并预判其运动轨迹。一旦主路线检测到障碍,系统自动触发变道,重新规划至旁侧车道,同时引导车辆至备选路线完成避障。
技术的创新直接转化为作业效能。“利用高精定位与多传感器融合技术,我们的IGV比传统无人集卡每小时多跑一个循环,在狭窄场地更是解决了‘转弯难’的问题。”集装箱分公司智慧控制中心副经理刘志鹏介绍。
在堆场环节,IGV自主对位功能同步启动,通过激光雷达引导车辆与起重机精准对位,安全保护机制随之开启。当IGV经过轨道吊或岸桥时,若检测到吊具高度低于8米,车辆将禁止通行,停车等待直至吊具升至安全高度。“车—桥—箱”协同作业链路,凭借毫秒级响应与厘米级定位,推动单箱作业效率实现大幅提升。
从“汗水经济”到“智慧经济”,日照港以IGV为载体,加速推动5G、AI、国产化技术与港口场景深度融合,在科技赋能绿色低碳运行的同时,也为全自动化码头迭代升级提供了有力支撑。