音飞储存申请飞箱运行系统相关专利,飞箱系统运行控制,降低设备不同步风险

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音飞储存(SH603066)
   

来源:新浪证券-红岸工作室

2月14日消息,国家知识产权局信息显示,南京音飞储存设备(集团)股份有限公司申请一项名为“一种飞箱系统的运行控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN121516437A,申请号为CN202511728561.8,申请公布日期为2026年2月13日,申请日期为2025年11月24日,发明人金跃跃、刘汉迪、周琪,专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙),专利代理师王苗,分类号B65G1/04、G05D3/12、B65G1/137。

专利摘要显示,本发明公开了一种飞箱系统的运行控制方法及系统,飞箱系统包括运行设备、设置于每层行走轨道上的识别标签和定位标签,运行设备包括至少两个在不同层行走轨道上行走的驱动组件,每个驱动组件包括识别传感器和定位传感器,运行控制方法包括以下步骤:确定运行设备从起始点运行到目标点的运行距离;根据运行设备参数规划运行速度曲线;根据驱动组件识别传感器和定位传感器获取的数据校准运行设备的驱动组件位置;在运行设备的驱动组件位置校准后,控制运行设备按照规划的运行速度曲线运行至目标点。通过周期性采集标签数据并校验,推算轮组与轨道打滑量,并进行动态修正,降低运行中设备顶底不同步对机械结构的风险。

天眼查数据显示,南京音飞储存设备(集团)股份有限公司成立日期2002年6月17日,法定代表人刘子力,所属行业为装卸搬运和仓储业,企业规模为大型,注册资本30070.29万人民币,实缴资本29418.0074万人民币,注册地址为南京市江宁经济技术开发区殷华街470号。南京音飞储存设备(集团)股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目191次,财产线索方面有商标信息18条,专利信息205条,拥有行政许可18个。

南京音飞储存设备(集团)股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种飞箱系统的运行控制方法及系统发明专利公布CN202511728561.82025-11-24CN121516437A2026-02-13金跃跃、刘汉迪、周琪
2一种具有平台锁止机构的提升机发明专利实质审查的生效、公布CN202511623911.42025-11-07CN121134619A2025-12-16金跃跃、顾涛、张俊、李玉坤
3一种道岔变轨的控制方法及系统发明专利公布CN202511622306.52025-11-07CN121425300A2026-01-30金跃跃、刘汉迪
4一种循环提升系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511198431.82025-08-26CN121005194A2025-11-25金跃跃、顾涛、张俊
5一种防止横梁脱落的铆钉挂爪及货架发明专利实质审查的生效、公布CN202510465330.62025-04-14CN120135666A2025-06-13金跃跃、朱冬东
6一种带侧挡边的料箱支撑结构及货架实用新型授权CN202520326761.X2025-02-27CN223751655U2026-01-02许宁波
7基于编码器和定位标识校正自身位置的行走定位控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510203120.X2025-02-24CN120143816A2025-06-13金跃跃、余宗顺、尹慧、王瑞
8一种提高承载力的撑条及货架实用新型授权CN202422257543.32024-09-14CN223086788U2025-07-11许宁波
9一种自带螺纹孔的冷弯成型抱合横梁及货架实用新型授权CN202422257552.22024-09-14CN223387713U2025-09-26施明、钱进、许宁波
10一种限位夹紧装置、限位夹紧组件及货架实用新型授权CN202422257549.02024-09-14CN223385174U2025-09-26许宁波
11一种可交互可控制式穿梭车开闭模组及货架实用新型授权CN202421975836.92024-08-15CN222922229U2025-05-30陶然、丁威
12一种用于货架组装的工具组件实用新型授权CN202420755701.52024-04-12CN222079212U2024-11-29瞿直、施明、卓秋松
13一种折弯梁及货架实用新型授权CN202420472742.32024-03-12CN221931595U2024-11-01施明、许宁波
14一种换向输送系统实用新型授权CN202420328881.92024-02-22CN221700207U2024-09-13司恒奇、马全康
15一种用于料箱存放的限位件、限位组及货架实用新型授权CN202420181585.02024-01-25CN221853010U2024-10-18瞿直、卓秋松、施明
16一种运行中更改目标位置的穿梭车运行控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311791898.42023-12-25CN117991772A2024-05-07金跃跃、吴文博、欧阳子曦、王彪
17一种冲突预判的多穿梭车路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311778793.52023-12-22CN117572873A2024-02-20金跃跃、王彪、欧阳子曦、谢明
18一种升降驱动装置及提升机发明专利实质审查的生效、公布CN202311737028.92023-12-15CN117550516A2024-02-13金跃跃、马全康
19一种双向提升机实用新型授权CN202323441655.62023-12-15CN221459732U2024-08-02司恒奇、周琪
20一种升降驱动装置及提升机实用新型授权CN202323434526.42023-12-15CN221459763U2024-08-02金跃跃、马全康
21一种行走小车的救援车及组件实用新型授权CN202323427039.52023-12-15CN221499353U2024-08-09吴涛、周琪
22一种车轮悬挂系统及穿梭车实用新型授权CN202322913803.32023-10-30CN220923736U2024-05-10周琪、张俊
23一种环轨行驶的穿梭车控制方法及控制系统发明专利授权、公布CN202311223105.92023-09-21CN117104749B2025-08-29金跃跃、刘汉迪
24一种四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202311184955.22023-09-14CN117208445A2023-12-12金跃跃、卞宏建、周琪、吴涛
25一种四向穿梭车实用新型授权CN202322496680.82023-09-14CN220811762U2024-04-19金跃跃、卞宏建、周琪、吴涛
26一种用于盘条存放的货架支撑组件和货架实用新型授权CN202322388997.X2023-09-04CN220765480U2024-04-12瞿直
27一种轨道行走小车组件发明专利实质审查的生效、公布CN202311002612.X2023-08-09CN116873440A2023-10-13金跃跃、司恒奇、卞宏建、周琪
28一种双变叉平台及行走小车实用新型授权CN202322128504.92023-08-09CN220684568U2024-03-29司恒奇、卞宏建、周琪
29一种轨道行走小车组件实用新型授权CN202322147008.82023-08-09CN220765477U2024-04-12金跃跃、司恒奇、卞宏建、周琪
30一种固定层板的卡扣、层板卡组及货架实用新型授权CN202321993234.12023-07-27CN220302482U2024-01-05许宁波
31一种穿梭车子轨道的支撑件、子轨道组件及货架实用新型授权CN202322005276.62023-07-27CN220333750U2024-01-12王剑、施明
32一种横梁式料箱货架的撑条组件及货架实用新型授权CN202322007338.72023-07-27CN220675567U2024-03-29刘猛
33一种托盘式提升机发明专利实质审查的生效、公布CN202310900356.X2023-07-19CN116902452A2023-10-20金跃跃、王延临、卞宏建
34一种托盘式提升机实用新型授权CN202321900977.X2023-07-19CN220431173U2024-02-02金跃跃、王延临、卞宏建
35一种冷弯薄壁闭口截面一体式立柱发明专利实质审查的生效、公布CN202310756320.92023-06-26CN116941913A2023-10-27金跃跃、施明、许宁波
36一种顶升四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202310493063.42023-04-28CN116620754A2023-08-22金跃跃、施天取、周琪、卞宏建
37一种齿轮齿条传动顶升换向机构及四向穿梭车实用新型授权CN202321041789.62023-04-28CN219822532U2023-10-13司恒奇
38一种四向穿梭车顶升换向装置及四向穿梭车实用新型授权CN202223547075.02022-12-29CN219278464U2023-06-30司恒奇
39一种用于AGV爬升货架的钢带卷绕装置实用新型授权CN202223536593.22022-12-28CN219135320U2023-06-06金跃跃、周琪、潘壮
40一种单电机行走四向车实用新型授权CN202223426614.52022-12-20CN218930609U2023-04-28金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
41一种单电机行走四向穿梭车实用新型授权CN202223425832.72022-12-20CN218931639U2023-04-28金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
42一种单电机行走四向车发明专利实质审查的生效、公布CN202211639089.72022-12-20CN116161361A2023-05-26金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
43一种单电机行走四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202211639010.02022-12-20CN116354280A2023-06-30金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
44一种四向穿梭车换向装置及四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202211639006.42022-12-20CN116513672A2023-08-01金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
45一种四向穿梭车换向装置及四向穿梭车实用新型授权CN202223414490.92022-12-20CN219949338U2023-11-03金跃跃、马全康、卞宏建、周琪
46一种具有顶升功能的全向车及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211616933.42022-12-15CN115872319A2023-03-31金跃跃、陈尧、施天取、司恒奇
47一种全向车发明专利实质审查的生效、公布CN202211693702.32022-12-15CN116177446A2023-05-30金跃跃、陈尧、施天取、司恒奇
48一种具有顶升功能的全向车实用新型授权CN202223371688.32022-12-15CN219277608U2023-06-30金跃跃、陈尧、施天取、司恒奇
49一种链轮张紧装置实用新型授权CN202223384622.82022-12-15CN219588042U2023-08-25陈尧、施天取
50一种四向行走穿梭车行走组件实用新型授权CN202222540472.92022-09-26CN218808192U2023-04-07卞宏建、周琪、陈尧

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来源:新浪财经

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