上海证券：人形机器人有望打开摆线针轮减速器应用空间

上海证券发布研报称，摆线针轮减速器是人形机器人关节核心三大传动技术之一。国内摆线传动研究起步较晚，行业内国外企业占据高端市场主导地位，国产加速替代。目前国内多家公司布局摆线减速器，为人形机器人发展提供技术支撑。建议关注：豪能股份（603809）(603809.SH)、福达股份（603166）(603166.SH)、中大力德（002896）(002896.SZ)、禾川科技(688320.SH)、科达利（002850）(002850.SZ)、双环传动（002472）(002472.SZ)等。

上海证券主要观点如下：

摆线针轮减速器——人形机器人关节核心三大传动技术之一

根据思瀚研究院公众号，人形机器人关节模组方案目前以行星、谐波减速器为主。行星减速器结构紧凑，承载力强，但背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重，增加控制难度。谐波减速器以极轻的重量实现高减速比，运动平顺无回差，但柔轮强度不足

来源：同花顺财经

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