在工业4.0的浪潮下,智能制造正向柔性化生产转型。作为具身机器人与环境交互的“触角”,灵巧手正成为重构工业生产模式的核心装备。从微小电子元器件的精密装配,到汽车零件的安装调试,灵巧手能够适应工业场景各种复杂操作要求。这些场景不仅要求灵巧手感知是否接触,更需精准判断接触方向、物体滑动趋势及硬度特征。在此背景下,华力创科学推出了PhotonFinger-5in1灵巧手精细力觉解决方案。
方案通过在灵巧手多个指关节集成高精度(0.05N 级)、高可靠性(百万次级)、高集成化(8.5mm 直径)的多维力传感器,使机器人能够精准判断接触状态、物体滑动趋势及硬度,实现智能化、稳定化抓握。华力创科学特有的光学多模态感知技术,使其实现0.05N显微级力觉感知精度与1000Hz高频采样,为“抓握力度大模型”训练提供了可靠数据支持。在PhotonFinger-5in1灵巧手精细力觉解决方案的研发中,铂力特的