2025年11月14-16日,在深圳国际会展中心第二十七届中国国际高新技术成果交易会(简称:第二十七届高交会)上,巨轮智能(002031)的展位前,十余款金属质感的精密部件有序陈列——这正是该公司最新发布的JLRV系列RV减速器与XT微型减速器,作为机器人关节的“心脏”,它们的集中亮相,标志着国产核心部件在人形机器人领域的技术突破已从实验室走向产业化舞台。
从工业机器人到人形机器人:减速器家族的“双轮驱动”
展台上,JLRV系列与XT系列形成了清晰的产品矩阵:
JLRV系列:覆盖6KG至600KG工业机器人关节需求,采用两级传动结构优化,具备高刚性、低回差特性,可替代进口产品应用于焊接、码垛等场景。
XT系列:则是针对人形机器人的“轻量化革命”——这款微型RV减速器不仅做到了轻量化,扭转刚度达到谐波减速器的2倍左右,同时精度也更优。目前已小批量应用于工业母机转台,并计划搭载于如手术机器人