北斗星通、真点科技申请伪距粗差探测相关专利，北斗系统伪距粗差探测及数据过滤定位

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北斗星通(SZ002151)
   

来源：新浪证券-红岸工作室

3月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京北斗星通导航技术股份有限公司、真点科技（北京）有限公司申请一项名为“伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质”的专利。申请公布号为CN121741785A，申请号为CN202610012981.4，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2026年1月6日，发明人谢宝飞、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策，专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司，专利代理师吴晓霞、栗若木，分类号G01S19/37。

专利摘要显示，一种伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质。所述方法应用于北斗卫星导航定位系统，包括：获取流动站和参考站的卫星观测数据，根据所述卫星观测数据，针对卫星信号的多个频点组合分别确定双差伪距的无几何无电离层组合观测值；对所述双差伪距的无几何无电离层组合观测值进行标准化残差处理；采用自适应邻域半径的DBSCAN聚类算法，对所述多个频点组合对应的标准化后的残差值分别进行的粗差探测，确定各频点组合对应的粗差点卫星集合；根据所述多个频点组合对应的粗差点卫星集合，对所述卫星观测数据进行粗差点过滤。本申请实施例提供的方案，能够有效识别粗差点并进行观测数据过滤，以保留满足伪距质量要求的观测数据，为后续精确定位奠定数据基础。

北斗星通成立于2000年9月25日，于2007年8月13日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内卫星导航产业首家上市公司，核心业务覆盖芯片、导航产品等，具备全产业链服务能力。

北斗星通主营业务包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件、汽车电子，所属申万行业为国防军工 - 军工电子Ⅱ - 军工电子Ⅲ，涉及单车概念、共享经济、物联网等概念板块。

2025年，北斗星通实现营业收入22.13亿元，在行业9家公司中排名第4，而行业第一名中航光电为213.86亿元，第二名海格通信为43.88亿元，行业平均数为38.27亿元，中位数为17.94亿元。其主营业务中，产品销售20.88亿元占比94.36%，服务收入8174.5万元占比3.69%，系统应用4297.46万元占比1.94%。净利润方面，2025年亏损2.82亿元，行业排名第8，行业第一名中航光电为23.5亿元，第二名宏明电子为4.61亿元，行业平均数为2.15亿元，中位数为3035.56万元。

北京北斗星通导航技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种宽巷模糊度固定方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利公布CN202610012988.62026-01-06CN121634171A2026-03-10高策、何锡扬、谢宝飞、第五亚洲、毛亚
2定位数据处理方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利公布CN202610012974.42026-01-06CN121634161A2026-03-10毛亚、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、高策
3伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610012981.42026-01-06CN121741785A2026-03-27谢宝飞、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策
4一种干扰信号检测方法和电子装置发明专利公布CN202511745634.42025-11-25CN121634151A2026-03-10张洪帅、王天游、王玉宝、任超、吴红甲
5一种干扰信号检测方法、存储介质和电子装置发明专利公布CN202511745638.22025-11-25CN121634152A2026-03-10张洪帅、王天游、王玉宝、任超、吴红甲
6一种干扰信号检测方法和电子装置发明专利公布CN202511746879.92025-11-25CN121634142A2026-03-10张洪帅、王天游、王玉宝、任超、吴红甲
7载波半周模糊度消除方法、卫星信号解算方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511725393.72025-11-21CN121578337A2026-02-27王天游、王玉宝、任超、吴红甲、黄磊
8定位方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511664453.92025-11-13CN121477258A2026-02-06周光宇、翟亚慰、崔红正、何锡扬、毛亚
9电离层活跃度监测方法、移动端、服务端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511640943.52025-11-10CN121299690A2026-01-09张治腾、陈少华、李涛
10卫星定位系统的可信监测方法、电子设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511511764.12025-10-21CN121385938A2026-01-23周光宇、翟亚慰、崔红正
11频点的GNSS观测值的确定方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511447881.62025-10-10CN121165134A2025-12-19李涛、崔红正、陈孔哲、刘冰雨、齐文龙
12卫地距确定方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202510984242.72025-07-16CN120847830A2025-10-28陈孔哲、李涛、齐文龙、张治腾、范禹鹏
13一种双频电离层延迟估计方法及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510573232.42025-04-30CN120446982A2025-08-08陈岩、王志龙、刘文轩、刘岩、任超、吴红甲、黄磊
14一种形变监测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510412912.82025-04-03CN119935064B2025-06-20马立崇、李阳、徐培贺、安仁德
15定位盒子外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202530172502.12025-04-02CN309622652S2025-11-21陈俊衡、张重、吴红甲、黄磊
16短报文上行申请的并发控制方法、短报文终端及相关装置发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510183109.12025-02-19CN119996953A2025-05-13邓明智、方利缘、王玉宝、程凯鑫、曹会蕊、任超、吴红甲、黄磊
17一种传输出站报文的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510147856.X2025-02-10CN120834835A2025-10-24方利缘、邓明智、程凯鑫、任超、吴红甲、黄磊
18用于选星的方法、用户终端、卫星导航系统和介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202411933924.72024-12-25CN119716928A2025-03-28邓明智、方利缘、程凯鑫、曹会蕊、吴红甲、黄磊
19用于发送短报文的方法、短报文终端和介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202411933920.92024-12-25CN119814118A2025-04-11方利缘、邓明智、程凯鑫、任超、吴红甲、黄磊
20一种接收机测试用暗箱实用新型授权CN202423187715.02024-12-23CN224052233U2026-03-27王晓强、刘向文、赵小刚、马淳燕、顾鹏飞
21一种短报文指挥机的控制系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202411525227.82024-10-29CN119383611A2025-01-28方利缘、邓明智、程凯鑫、吴红甲、周涛、黄磊
22一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统发明专利授权、公布CN202411204242.22024-08-30CN118730168B2024-11-26张大付
23一种北斗机载数据融合方法、系统和装置发明专利授权、公布CN202411204240.32024-08-30CN118746304B2024-11-26张大付
24RDSS接收机晶振偏移的处理方法、系统、设备及存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410861835.X2024-06-28CN118869408A2024-10-29董文超、王玉宝、王天游、吴红甲、周涛、黄磊
25卫星下行波束信号的捕获方法及相关装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202410857064.72024-06-28CN118655593B2025-06-27董文超、王玉宝、邓明智、吴红甲、周涛、黄磊
26一种北斗卫星导航系统的选星方法、装置和接收机发明专利公布CN202410797747.82024-06-19CN118778078A2024-10-15李金儒、赵小刚、于宵云、陈云舸、马淳燕、顾鹏飞、陈相
27一种载波平滑伪距的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410485351.X2024-04-22CN118409341A2024-07-30王志龙、刘岩、刘文轩、吴红甲、周涛、黄磊
28一种RTK定位初始化方法、装置和接收机发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410450340.82024-04-15CN118426011A2024-08-02王天游、董文超、王玉宝、吴红甲、周涛、黄磊
29一种组合导航系统及方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410415907.82024-04-08CN118347500A2024-07-16王志龙、刘岩、丁孝双、吴红甲、周涛
30基于卫星导航的B码授时系统的校准方法和装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202410214267.42024-02-27CN117826560B2024-09-17董文超、王玉宝、吴红甲、南腾飞、周涛、黄磊
31一种变换域免门限卫星导航窄带干扰抑制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311453843.22023-11-03CN117492037A2024-02-02张伟、任超、刘新、梁楠、张松涛、郭乙辛、陈琳
32一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法发明专利授权、公布CN202311453803.82023-11-03CN117492036B2024-08-06张伟、安浩平、任超、庄春生、王建业、王玎、梁楠
33一种下行波束信号捕获方法、装置、设备及存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202311280382.32023-09-28CN117353785A2024-01-05董文超、王玉宝、吴红甲、周涛、黄磊
34一种实现雷达参数估计的方法、计算机存储介质及终端发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202311257290.32023-09-26CN117310631A2023-12-29任超、周涛、黄磊
35一种干扰来向估计方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311182604.82023-09-13CN119620122A2025-03-14任超
36一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311093132.92023-08-29CN116819584B2023-11-14刘争光
37一种环境试验测试设备、测试系统及其测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311028539.32023-08-15CN116859167A2023-10-10张杨、金鑫、刘帅
38一种接收机试验托盘及设备实用新型授权CN202322199839.X2023-08-15CN220603613U2024-03-15刘向文、刘帅、顾鹏飞
39一种环境试验测试设备及热力学环境测试系统实用新型授权CN202322196877.X2023-08-15CN220650789U2024-03-22张杨、金鑫、刘帅
40一种基于北斗信号的指挥控制方法、系统及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310994686.X2023-08-09CN116719059B2023-11-17刘争光
41一种北斗惯性导航定位方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310922575.82023-07-26CN116660965B2023-09-29刘争光
42基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310713621.32023-06-16CN116908883B2025-02-28张伟、彭梓洋、任超、岳鹏飞、刘新、田世华、梁楠、杨森、吴洋
43一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置发明专利授权CN202310554966.92023-05-17CN116540269B2026-02-24任超
44一种基于北斗卫星的信息采集监控方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310094313.72023-02-10CN115995141A2023-04-21张大付
45一种北斗应急呼救方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310097237.52023-02-10CN116249082A2023-06-09张大付
46一种北斗终端数据处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310032791.52023-01-10CN115755216B2023-04-28张大付
47卫星无线电测定信号的捕获方法、装置、设备和存储介质发明专利授权、公布CN202211721787.12022-12-30CN115826001B2025-07-25董文超、王玉宝、吴红甲
48一种数字导航信号载噪比的估计方法、设备和存储介质发明专利授权CN202211721598.42022-12-30CN116148900B2026-01-30董文超、王玉宝、吴红甲
49基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211307831.42022-10-25CN115641025A2023-01-24刘宁、袁超杰、陈良、李羚、李站书、刘福朝、赵辉、苏中、李擎
50载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202211199612.92022-09-29CN115586547B2026-01-30王志龙、吴红甲

天眼查数据显示，真点科技（北京）有限公司成立日期2020年9月25日，法定代表人周光宇，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本26101.6481万人民币，实缴资本22374.4231万人民币，注册地址为北京市海淀区丰贤东路7号1幢1层120室。真点科技（北京）有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息92条，专利信息51条，拥有行政许可4个。

真点科技（北京）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种宽巷模糊度固定方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利公布CN202610012988.62026-01-06CN121634171A2026-03-10高策、何锡扬、谢宝飞、第五亚洲、毛亚
2定位数据处理方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利公布CN202610012974.42026-01-06CN121634161A2026-03-10毛亚、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、高策
3伪距粗差探测方法、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610012981.42026-01-06CN121741785A2026-03-27谢宝飞、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策
4定位方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511664453.92025-11-13CN121477258A2026-02-06周光宇、翟亚慰、崔红正、何锡扬、毛亚
5卫星定位系统的可信监测方法、电子设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511511764.12025-10-21CN121385938A2026-01-23周光宇、翟亚慰、崔红正
6网络RTK电离层延迟计算方法、设备及存储介质发明专利公布CN202510914257.62025-07-02CN120762054A2025-10-10巢泽翰、李永强、何锡扬、毛亚、高策、谢宝飞、第五亚洲、周光宇
7CORS网基准站布局评估、主站确定方法、设备及存储介质发明专利公布CN202510914495.72025-07-02CN120786383A2025-10-14谢宝飞、周光宇、何锡扬、第五亚洲、毛亚、高策、巢泽翰
8一种网络RTK伪距的检核方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510406095.52025-04-01CN120161495A2025-06-17高策、李永强、何锡扬、周光宇、谢宝飞、毛亚、第五亚洲
9RTK系统中卫星定位的管理方法、装置、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510138359.32025-02-07CN119916410A2025-05-02周光宇、于滨、袁宏
10用于检测定位基站故障的方法与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411960692.42024-12-27CN119697676A2025-03-25马士川、黄滨、李华晔、毕于莲、丛龙羽
11一种电离层扰动监测的方法及云平台发明专利实质审查的生效、公布CN202411930485.42024-12-25CN119716934A2025-03-28吴晗、周光宇、崔红正、刘冰雨、简宏涛、纪润、王健、尹涛涛
12一种联合BD2和BD3的基准站间基线大气延迟提取方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411930443.02024-12-25CN119716946A2025-03-28谢宝飞、周光宇、何锡扬、毛亚、高策、第五亚洲、巢泽翰
13对流层湿延迟改正产品的质量评估方法及质量评估装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411919974.X2024-12-24CN119729393A2025-03-28周光宇、薛伟峰、翟亚慰、崔红正
14一种基于RTK实现定位的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411918758.32024-12-24CN119738855A2025-04-01毛亚、周光宇、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、高策、巢泽翰
15一种卫星数据处理的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202411356762.52024-09-26CN119126168A2024-12-13周光宇、崔红正、刘冰雨、吴晗、翟亚慰
16一种观测数据预报的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202411323832.72024-09-20CN119224803A2024-12-31崔红正、周光宇、齐文龙、纪润
17消除RTK定位跳点的方法、云端、及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411288298.02024-09-13CN119270313A2025-01-07李永强、于滨、周光宇
18一种高精度定位方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411280838.02024-09-12CN119199929A2024-12-27李永强、于滨、袁宏
19一种伪距硬件延迟标校的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411274925.52024-09-11CN119199902A2024-12-27崔红正、周光宇、齐文龙、纪润
20一种模糊度解算的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202411162032.12024-08-22CN119087485A2024-12-06高策、张治腾、何锡扬、谢宝飞、毛亚、第五亚洲、周光宇
21一种UPD产品的质量监测方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410866932.82024-06-28CN118859252A2024-10-29周光宇、薛伟峰、翟亚慰、崔红正
22PPP-RTK服务播发系统、方法及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410555195.X2024-05-07CN118433860A2024-08-02刘汝、叶常青、张文钊、于佳博
23一种测站筛选方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410539641.82024-04-30CN118467794A2024-08-09王健、吴晗、崔红正、周光宇
24中长基线多频模糊度固定的方法、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202410373166.12024-03-29CN118311625A2024-07-09谢宝飞、何锡扬、毛亚、第五亚洲、张定红、高策
25虚拟基站切换的网络RTK定位方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410157352.12024-02-04CN118118858A2024-05-31陈孔哲、周光宇、崔红正、赵旎
26一种全球电离层垂直总电子含量预测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410005508.42024-01-02CN117892157A2024-04-16吴晗、刘冰雨、周光宇、崔红正、王健、白雪峰、简宏涛
27一种定位系统及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202311865062.42023-12-29CN117784194A2024-03-29齐文龙、周光宇、崔红正、纪润、耿石强
28一种实现中断处理的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202311861648.32023-12-29CN117826190A2024-04-05毛亚、周光宇、何锡扬、第五亚洲、谢宝飞、张定红、高策
29一种实现精密单点定位的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311826404.12023-12-27CN117805863A2024-04-02王亮亮、陈孔哲、周光宇
30负载均衡方法、设备、存储介质和差分改正数播发系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311304917.62023-10-10CN117294710A2023-12-26于滨、周光宇、高静波
31动态格网化网络RTK的服务方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311254536.12023-09-26CN117222025A2023-12-12毛亚、周光宇、崔红正、第五亚洲、谢宝飞、张定红、高策
32一种实现跟踪站观测值预测的方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311159765.52023-09-08CN116893433B2023-12-05周光宇、陈孔哲、赵旎、崔红正
33一种实现定位解算的方法、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202311140063.22023-09-05CN117148402A2023-12-01周光宇、陈孔哲
34实现基站切换测试的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202311110299.12023-08-30CN117233817A2023-12-15周光宇、陈孔哲、刘志龙、杜国鹏
35确定质量因子的方法、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202311048603.42023-08-18CN117214921A2023-12-12周光宇、翟亚慰、薛伟峰、崔红正
36监测绝对信号偏差产品质量的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311048461.12023-08-18CN117233801A2023-12-15周光宇、翟亚慰、薛伟峰、崔红正
37轨道钟差产品的质量监测方法、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202311048454.12023-08-18CN117233800A2023-12-15周光宇、翟亚慰、薛伟峰、崔红正
38一种编码处理的方法、装置及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310954529.62023-07-31CN117075163A2023-11-17周光宇、陈孔哲、王晓琪、魏桂田、张军
39一种实现定位处理的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202310713509.X2023-06-15CN116755125A2023-09-15周光宇、陈孔哲、王亮亮
40一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310174841.32023-02-27CN116125505A2023-05-16于滨、袁宏、周光宇、高静波
41一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端发明专利授权、公布CN202211615616.02022-12-15CN116359958B2025-09-26于滨、周光宇、高静波
42一种切换控制方法、装置和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211294774.02022-10-21CN115604781A2023-01-13赵旎、陈孔哲、周光宇、叶常青、于滨
43实现数据验证处理的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202211230144.72022-10-08CN115657087A2023-01-31陈孔哲、周光宇
44一种实现格网划分的方法、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202211066035.62022-09-01CN115455312A2022-12-09周光宇
45一种实现丢包分析的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202210388244.62022-04-13CN116962248A2023-10-27刘辉、王雷、季敏敏
46处理网格切换数据的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利授权CN202210367917.X2022-04-08CN116932672B2025-11-28刘辉、季敏敏、王雷
47一种实现周跳处理的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210153169.52022-02-18CN114594502B2025-03-04赵旎、陈孔哲、周光宇、高静波
48一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210140872.22022-02-16CN114594506A2022-06-07赵旎、陈孔哲、周光宇、高静波
49实现位置切换处理的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利授权、公布CN202111422251.52021-11-26CN114137586B2024-11-29赵旎、陈孔哲、周光宇、高静波
50一种实现编码处理的方法、装置、计算机存储介质及终端发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111106114.02021-09-22CN113933865A2022-01-14赵旎、陈孔哲、周光宇、高静波

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来源：新浪财经

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